【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制，尤其涉及一种车辆电动门的控制方法、车辆及存储介质。
技术介绍
1、随着科技的不断发展，车辆智能化的程度越来越高。自适应巡航、车道偏离预警、主动避障等功能的出现，无疑降低了驾驶员操作难度，同时提高了驾乘人员的乘车安全性。
2、本申请的专利技术人发现，车辆停稳之后，开门下车之前，有的驾乘人员不会过多关注周围地面环境，在地面存在水洼时，可能下车时容易受伤。有的驾乘人员为保证下车安全，会通过车窗观测车辆的周围地面环境，看地面是否存在水洼，或者周围是否有阻挡，不过需要打开车窗，并且可能还会伸出窗外进行观测，不够便捷且会降低驾乘人员的下车安全性。
3、因此，亟需一种方法，以解决现有下车时观测周围环境不够便捷，可能会降低驾乘人员的下车安全性的问题。
技术实现思路
1、本申请提供了一种车辆电动门的控制方法、车辆及存储介质，以解决现有下车时观测周围环境不够便捷，可能会降低驾乘人员的下车安全性的问题。
2、第一方面，本申请提供了一种车辆电动门的控制方法，包括：
3、在接收到第一指令时，获取目标电动门外部的地面图像，第一指令用于指示目标电动门执行开门动作；
4、根据地面图像判断目标电动门是否满足下车条件；
5、若目标电动门不满足下车条件，则输出第一提示信号，第一提示信号用于指示目标电动门不满足下车条件。
6、在一种可能的实现方式中，输出第一提示信号，包括：
7、将第一提示信号和地面图像发送
8、在一种可能的实现方式中，输出第一提示信号，包括：
9、将所第一述提示信号发送给车辆的车载音响，以使车载音响进行语音提醒。
10、在一种可能的实现方式中，车载音响包括对应于驾驶位的第一音响和对应于乘客位的第二音响；
11、在目标电动门不满足下车条件时，该方法还包括：
12、生成第一控制信号和第二控制信号；第一控制信号用于指示第一音响的音量调整至第一预设音量，第二控制信号用于指示第二音响的音量调整至第二预设音量，第一预设音量大于第二预设音量；
13、将第一提示信号发送给车辆的车载音响，以使车载音响进行语音提醒，包括：
14、将第一控制信号和第一提示信号发送给第一音响，以控制第一音响以第一预设音量进行语音提醒，以及将第二控制信号发送给第二音响，以将第二音响的音量调整至第二预设音量。
15、在一种可能的实现方式中，在输出第一提示信号之后，该方法还包括：
16、控制目标电动门停止执行开门动作。
17、在一种可能的实现方式中，在输出第一提示信号之后，该方法还包括：
18、若接收到第二指令，则控制目标电动门继续执行开门动作；第二指令用于指示继续执行开门动作。
19、在一种可能的实现方式中，地面图像包括目标电动门的离车路径上的地面图像。
20、在一种可能的实现方式中，根据地面图像判断目标电动门是否满足下车条件，包括：
21、识别地面图像，在识别结果为地面不平整、地面存在水洼、地面存在绿化中的至少一种时，判定目标电动门不满足下车条件。
22、第二方面，本申请提供了一种车辆电动门的控制装置，包括：
23、获取模块，用于在接收到第一指令时，获取目标电动门外部的地面图像，第一指令用于指示目标电动门执行开门动作；
24、判断模块，用于根据地面图像判断目标电动门是否满足下车条件；
25、输出模块，用于若目标电动门不满足下车条件，则输出第一提示信号，第一提示信号用于指示目标电动门不满足下车条件。
26、第三方面，本申请提供了一种车辆，包括控制器，控制器包括存储器和处理器，存储器中存储有可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式车辆电动门的控制方法的步骤。
27、第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式车辆电动门的控制方法的步骤。
28、本申请提供一种车辆电动门的控制方法、车辆及存储介质，通过在接收到执行目标电动门开门的指令时，获取目标电动门外部的地面图像；根据该地面图像判断目标电动门是否满足下车条件，并在不满足下车条件时，输出第一提示信号，自动提醒驾乘人员当前不满足下车条件，无需驾乘人员主动进行繁琐的观测，保证了驾乘人员的下车安全性。
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1.一种车辆电动门的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆电动门的控制方法，其特征在于，所述输出第一提示信号，包括：
3.根据权利要求1所述的车辆电动门的控制方法，其特征在于，所述输出第一提示信号，包括：
4.根据权利要求3所述的车辆电动门的控制方法，其特征在于，所述车载音响包括对应于驾驶位的第一音响和对应于乘客位的第二音响；
5.根据权利要求1所述的车辆电动门的控制方法，其特征在于，在输出第一提示信号之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的车辆电动门的控制方法，其特征在于，在输出第一提示信号之后，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的车辆电动门的控制方法，其特征在于，所述地面图像包括目标电动门的离车路径上的地面图像。
8.根据权利要求1至7任一项所述的车辆电动门的控制方法，其特征在于，所述根据所述地面图像判断目标电动门是否满足下车条件，包括：
9.一种车辆，包括控制器，所述控制器包括存储器和处理器，存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至8中任一项所述车辆电动门的控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆电动门的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆电动门的控制方法，其特征在于，所述输出第一提示信号，包括：
3.根据权利要求1所述的车辆电动门的控制方法，其特征在于，所述输出第一提示信号，包括：
4.根据权利要求3所述的车辆电动门的控制方法，其特征在于，所述车载音响包括对应于驾驶位的第一音响和对应于乘客位的第二音响；
5.根据权利要求1所述的车辆电动门的控制方法，其特征在于，在输出第一提示信号之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的车辆电动门的控制方法，其特征在于，在输出第一提示信号之后，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙成涛，刘丽云，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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