【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及换电矿卡，尤其涉及一种防止矿卡帽檐与双伸出机构相撞的保护方法和系统。
技术介绍
1、电动化已经成为了汽车行业的发展趋势，实现汽车的电动化，能有效解决环境污染和能源可持续发展的问题。基于我国的能源战略，目前乘用车和商用车均在转向新能源汽车方向。
2、新能源汽车方向的一个关键痛点便是充电时间没有加油时间短的问题，目前解决该问题的途径有两项：一项是大功率充电，缩短充电时间；一项是换电，通过车电分离的方式给与用户加油一样的用户感受。
3、随着换电运营业务的发展，目前矿卡的纯电动化进程日新月异，而换电矿卡是矿卡纯电动进程的主要选择之一，因为矿卡的电池容量较大，普通的充电设备无法满足矿卡快充的要求。由于目前的重卡均为后背式电池，后背式电池在矿卡的运行环境中容易受到山顶掉落的碎石的撞击，因此目前主流的矿卡制造商，大多会使用帽檐遮挡住电池箱的上方，以防电池收到撞击。
4、矿卡目前的换电模式主要为侧向换电和底部换电，而侧向换电中双伸出机构模式换电目前是矿山单侧换电的首选。具体地，双伸出机构模式换电主要是使用换电机器人使用高精度双向伸出装置(即双伸出机构)，通过伸缩臂组件伸出到达矿卡上方，通过吊耳等设备连接高压电池并抓取提升，然后平向移动到另一侧换电仓位，完成整个的换电过程。然而在利用该双伸出换电模式下换电完成后，经常会出现伸出机构和帽檐相撞的问题。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
2、为此，
3、本专利技术的第二个目的在于提出一种防止矿卡帽檐与双伸出机构相撞的保护系统。
4、为达上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种防止矿卡帽檐与双伸出机构相撞的保护方法，在帽檐上加装雷达，在换电系统中设置到位传感器，在利用双伸出换电模式更换矿卡的电池后，保护方法包括以下步骤：
5、通过所述帽檐上的雷达扫描矿卡电池上侧是否有障碍物，并通过所述到位传感器监测所述换电系统的双伸出机构是否已经缩回到位；
6、若所述双伸出机构已经缩回到位，则换电系统经换电控制器向vcu发送缩回到位信号；
7、所述vcu在接收到所述缩回到位信号后，判断雷达反馈的扫描结果是否为无障碍物，若扫描结果为无障碍物，则通过换电控制器控制帽檐闭合，以完成整个换电过程。
8、在本专利技术的第一方面的方法中，若扫描结果为有障碍物，则所述vcu进行报警提醒。
9、在本专利技术的第一方面的方法中，所述换电系统通过wifi或者蓝牙方式与所述换电控制器进行通讯。
10、在本专利技术的第一方面的方法中，所述换电控制器与所述vcu通过can协议通讯。
11、在本专利技术的第一方面的方法中，所述帽檐上的雷达通过有线或者无线方式与所述vcu通讯。
12、为达上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种防止矿卡帽檐与双伸出机构相撞的保护系统，包括障碍物监测模块、伸出机构位置监测模块、换电系统、换电控制器和vcu；
13、所述障碍物监测模块包括设置在帽檐上的雷达，所述雷达用于扫描矿卡电池上侧是否有障碍物；
14、所述伸出机构位置监测模块包括到位传感器，所述到位传感器用于监测所述换电系统的双伸出机构是否已经缩回到位；
15、所述换电系统用于在所述双伸出机构已经缩回到位时，向换电控制器发送缩回到位信号；
16、所述换电控制器，用于将接收的缩回到位信号转发给vcu；
17、所述vcu，用于在接收到所述缩回到位信号后，判断雷达反馈的扫描结果是否为无障碍物，若扫描结果为无障碍物则通过换电控制器控制帽檐闭合，以完成整个换电过程。
18、在本专利技术的第二方面的系统中，所述vcu还用于在扫描结果为有障碍物时进行报警提醒。
19、在本专利技术的第二方面的系统中，所述换电系统与所述换电控制器之间的通讯方式为wifi或者蓝牙方式。
20、在本专利技术的第二方面的系统中，所述换电控制器与所述vcu之间的通讯方式为can协议通讯。
21、在本专利技术的第二方面的系统中，所述帽檐上的雷达与所述vcu之间的通讯方式为有线或者无线方式。
22、本专利技术提供的防止矿卡帽檐与双伸出机构相撞的保护方法和系统，通过帽檐上的雷达扫描矿卡电池上侧是否有障碍物，并通过到位传感器监测换电系统的双伸出机构是否已经缩回到位；若双伸出机构已经缩回到位，则换电系统经换电控制器向vcu发送缩回到位信号；vcu在接收到缩回到位信号后，判断雷达反馈的扫描结果是否为无障碍物，若扫描结果为无障碍物，则通过换电控制器控制帽檐闭合，以完成整个换电过程。在这种情况下，综合到位传感器和帽檐上的雷达的监测结果，通过双重确认安全的保证了换电的安全可靠性，解决了双伸出换电模式下矿卡帽檐与伸出机构相撞的问题。
23、本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种防止矿卡帽檐与双伸出机构相撞的保护方法，其特征在于，在帽檐上加装雷达，在换电系统中设置到位传感器，在利用双伸出换电模式更换矿卡的电池后，保护方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的防止矿卡帽檐与双伸出机构相撞的保护方法，其特征在于，若扫描结果为有障碍物，则所述VCU进行报警提醒。
3.根据权利要求1所述的防止矿卡帽檐与双伸出机构相撞的保护方法，其特征在于，所述换电系统通过wifi或者蓝牙方式与所述换电控制器进行通讯。
4.根据权利要求1所述的防止矿卡帽檐与双伸出机构相撞的保护方法，其特征在于，所述换电控制器与所述VCU通过CAN协议通讯。
5.根据权利要求1所述的防止矿卡帽檐与双伸出机构相撞的保护方法，其特征在于，所述帽檐上的雷达通过有线或者无线方式与所述VCU通讯。
6.一种防止矿卡帽檐与双伸出机构相撞的保护系统，其特征在于，包括障碍物监测模块、伸出机构位置监测模块、换电系统、换电控制器和VCU；
7.根据权利要求6所述的防止矿卡帽檐与双伸出机构相撞的保护系统，其特征在于，所述VCU还用于在扫描
8.根据权利要求6所述的防止矿卡帽檐与双伸出机构相撞的保护系统，其特征在于，所述换电系统与所述换电控制器之间的通讯方式为wifi或者蓝牙方式。
9.根据权利要求6所述的防止矿卡帽檐与双伸出机构相撞的保护系统，其特征在于，所述换电控制器与所述VCU之间的通讯方式为CAN协议通讯。
10.根据权利要求6所述的防止矿卡帽檐与双伸出机构相撞的保护系统，其特征在于，所述帽檐上的雷达与所述VCU之间的通讯方式为有线或者无线方式。
...【技术特征摘要】
1.一种防止矿卡帽檐与双伸出机构相撞的保护方法，其特征在于，在帽檐上加装雷达，在换电系统中设置到位传感器，在利用双伸出换电模式更换矿卡的电池后，保护方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的防止矿卡帽檐与双伸出机构相撞的保护方法，其特征在于，若扫描结果为有障碍物，则所述vcu进行报警提醒。
3.根据权利要求1所述的防止矿卡帽檐与双伸出机构相撞的保护方法，其特征在于，所述换电系统通过wifi或者蓝牙方式与所述换电控制器进行通讯。
4.根据权利要求1所述的防止矿卡帽檐与双伸出机构相撞的保护方法，其特征在于，所述换电控制器与所述vcu通过can协议通讯。
5.根据权利要求1所述的防止矿卡帽檐与双伸出机构相撞的保护方法，其特征在于，所述帽檐上的雷达通过有线或者无线方式与所述vcu通讯。
【专利技术属性】
技术研发人员：何晓磊，刘大为，石川，李晨，刘明义，李昊，周敬伦，王娅宁，杨名昊，姚帅，周科，闫建华，马满堂，汤谧琼，
申请(专利权)人：储动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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