一种履带车辆传动系统技术方案

技术编号：41264652 阅读：3 留言：0更新日期：2024-05-11 09:21

本发明专利技术属于履带车辆技术领域，特指一种履带车辆传动系统，包括有转向动力源、动力一轴，动力一轴通过挡位齿轮组件与动力二轴传动，动力二轴上套装有中间齿轮一，左同轴反转器的右轴与右同轴反转器的左轴同轴设置且套装有中间齿轮二，左同轴反转器的左轴以及右同轴反转器的右轴分别通过减速齿轮组件与左输出轴、右输出轴传动；转向动力源的输出端套装有主动锥齿轮，左转向传动轴上套装有左从动锥齿轮、左转向传动齿，右转向传动轴上套装有右从动锥齿轮、右转向传动齿。本发明专利技术两侧履带由动力驱动源共同驱动以向前行走，转向驱动源通过左同轴反转器与右同轴反转器调节两侧履带的转速差速，实现驱动时不同半径转向，驱动停止时360°转向掉头。

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【技术实现步骤摘要】

：本专利技术属于履带车辆，特指一种履带车辆传动系统。

技术介绍

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技术介绍
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1、在水田中作业中，由于传统的履带式农业机械、运输车辆大多采用单边牙嵌分离刹车式转向，其转向或者360°掉头时，刹车侧的履带会对田地或者路面进行碾压破坏，在小田块或者乡村路段来说，驾驶操作也较为麻烦、不方便，并且容易故障。

2、与此同时，现有履带式农业机械、运输车辆采用了双边液压马达分别驱动的方式进行动力传输，即对每侧履带进行独立的动力驱动结构，通过分别控制两履带之间不同的转动速度，从而实现履带式底盘的转弯以及360°掉头；但该方式也存在着以下问题：左右履带轮边独立驱动，容易在转向时无法产生较大的差速，从而会使得农机在转向时的转弯半径较大，转弯效率较低；同时，两侧履带独立驱动的方式，传动结构难免存在错位误差，进而会使得履带车辆在直行的状态下发生侧向偏转，影响车辆正常行驶，且传动效率较低，动力消耗高，不适用于长期作业使用。

技术实现思路

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技术实现思路
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1、本专利技术的目的是提供一种履带车辆传动系统，其两侧履带由动力驱动源共同驱动传动，不仅借助左同轴反转器与右同轴反转器的同轴配合，使得两侧履带能够同步向前行走，同时挡位齿轮组件也为履带提供了多种挡位传动，以满足不同工况下的行走需求；此外，转向驱动源可通过左同轴反转器与右同轴反转器调节两侧履带的转速差速，实现柔性转向以及360°掉头，转向角度较小且转向效率高、能耗低。

2、本专利技术是这样实现的：

<p>3、一种履带车辆传动系统，包括有转向动力源，以及与驱动动力源传动配合的动力一轴，

4、所述动力一轴通过挡位齿轮组件与动力二轴传动配合，动力二轴上套装有中间齿轮一，左同轴反转器的右轴与右同轴反转器的左轴同轴设置且套装有与中间齿轮一啮合的中间齿轮二，左同轴反转器的左轴通过减速齿轮组件与左输出轴传动连接，右同轴反转器的右轴通过减速齿轮组件与右输出轴传动连接；

5、所述转向动力源的输出端套装有主动锥齿轮，左转向传动轴上套装有与主动锥齿轮啮合的左从动锥齿轮、以及与开设在左同轴反转器壳体上的输入齿啮合的左转向传动齿，右转向传动轴上套装有与主动锥齿轮啮合的右从动锥齿轮、以及与开设在右同轴反转器壳体上的输入齿啮合的右转向传动齿。

6、在上述的一种履带车辆传动系统中，还包括有箱体，所述动力一轴、动力二轴、左同轴反转器、右同轴反转器、减速齿轮组、转向动力源、左转向传动轴以及右转向传动轴均设置在箱体上，且动力一轴的其中一端套装有动力输入从动齿轮，所述驱动动力源的输出端通过动力输入主动齿轮与动力输入从动齿轮啮合传动。

7、在上述的一种履带车辆传动系统中，所述挡位齿轮组件包括有固套在动力一轴上的低挡主动齿轮与高挡主动齿轮，所述动力二轴上转动套装有与低挡主动齿轮啮合的低挡从动齿轮、以及与高挡主动齿轮啮合的高挡从动齿轮，且动力二轴通过同步器与低挡从动齿轮或高挡从动齿轮同步转动，同步器上设置有拨叉主体、以及与拨叉主体固定连接的拨叉轴，由拨叉轴通过拨叉主体带动同步器轴向移动、以实现同步器与低挡从动齿轮或高挡从动齿轮的结合。

8、在上述的一种履带车辆传动系统中，所述左同轴反转器或/和右同轴反转器包括有壳体、以及分别转动配合在壳体两侧的左半轴与右半轴，位于壳体内的左半轴与右半轴均固套有半轴齿轮，壳体内通过轴销转动连接有两个行星齿轮、且每一行星齿轮均与两半轴齿轮啮合。

9、在上述的一种履带车辆传动系统中，所述左同轴反转器或/和右同轴反转器包括有壳体、以及分别转动配合在壳体两侧的左半轴与右半轴，位于壳体内的左半轴与右半轴均固套有半轴齿轮，壳体内周向转动连接有若干个交错设置的左行星齿轮与右行星齿轮、且相邻的左行星齿轮与右行星齿轮相啮合，左行星齿轮与左半轴的半轴齿轮相啮合，右行星齿轮与右半轴的半轴齿轮相啮合。

10、在上述的一种履带车辆传动系统中，所述减速齿轮组件包括有减速中间轴，减速中间轴上转动套装有同步转动的减速从动齿轮一与减速主动齿轮二，对应同轴反转器的对应半轴上套装有与减速从动齿轮一啮合的减速主动齿轮一，对应输出轴上套装有与减速主动齿轮二啮合的减速从动齿轮二。

11、所述减速从动齿轮一的一端内边沿沿其轴向向外延伸形成有延伸部，延伸部上开设有外花键，所述减速主动齿轮二套设在延伸部上、且减速主动齿轮二的内环壁上开设有与外花键配合的内花键。

12、本专利技术相比现有技术突出的优点是：

13、本专利技术两侧履带由动力驱动源共同驱动传动，不仅借助左同轴反转器与右同轴反转器的同轴配合，使得两侧履带能够同步向前行走，同时挡位齿轮组件也为履带提供了多种挡位传动，以满足不同工况下的行走需求；此外，转向驱动源可通过左同轴反转器与右同轴反转器调节两侧履带的转速差速，实现转向以及360°掉头，转向角度较小且转向效率高。

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【技术保护点】

1.一种履带车辆传动系统，其特征在于：包括有转向动力源(1)，以及与驱动动力源(2)传动配合的动力一轴(3)，

2.根据权利要求1所述的一种履带车辆传动系统，其特征在于：还包括有箱体(19)，所述动力一轴(3)、动力二轴(4)、左同轴反转器(6)、右同轴反转器(7)、减速齿轮组、转向动力源(1)、左转向传动轴(12)以及右转向传动轴(16)均设置在箱体(19)上，且动力一轴(3)的其中一端套装有动力输入从动齿轮(20)，所述驱动动力源(2)的输出端通过动力输入主动齿轮(21)与动力输入从动齿轮(20)啮合传动。

3.根据权利要求1所述的一种履带车辆传动系统，其特征在于：所述挡位齿轮组件包括有固套在动力一轴(3)上的低挡主动齿轮(22)与高挡主动齿轮(23)，所述动力二轴(4)上转动套装有与低挡主动齿轮(22)啮合的低挡从动齿轮(24)、以及与高挡主动齿轮(23)啮合的高挡从动齿轮(25)，且动力二轴(4)通过同步器(26)与低挡从动齿轮(24)或高挡从动齿轮(25)同步转动，同步器(26)上设置有拨叉主体、以及与拨叉主体固定连接的拨叉轴，由拨叉轴通过拨叉主

4.根据权利要求1所述的一种履带车辆传动系统，其特征在于：所述左同轴反转器(6)或/和右同轴反转器(7)包括有壳体、以及分别转动配合在壳体两侧的左半轴与右半轴，位于壳体内的左半轴与右半轴均固套有半轴齿轮(27)，壳体内通过轴销转动连接有两个行星齿轮(28)、且每一行星齿轮(28)均与两半轴齿轮(27)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种履带车辆传动系统，其特征在于：所述左同轴反转器(6)或/和右同轴反转器(7)包括有壳体、以及分别转动配合在壳体两侧的左半轴与右半轴，位于壳体内的左半轴与右半轴均固套有半轴齿轮(27)，壳体内周向转动连接有若干个交错设置的左行星齿轮(29)与右行星齿轮(30)、且相邻的左行星齿轮(29)与右行星齿轮(30)相啮合，左行星齿轮(29)与左半轴的半轴齿轮(27)相啮合，右行星齿轮(30)与右半轴的半轴齿轮(27)相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种履带车辆传动系统，其特征在于：所述减速齿轮组件包括有减速中间轴(31)，减速中间轴(31)上转动套装有同步转动的减速从动齿轮一(32)与减速主动齿轮二(33)，对应同轴反转器的对应半轴上套装有与减速从动齿轮一(32)啮合的减速主动齿轮一(34)，对应输出轴上套装有与减速主动齿轮二(33)啮合的减速从动齿轮二(35)。

7.根据权利要求6所述的一种履带车辆传动系统，其特征在于：所述减速从动齿轮一(32)的一端内边沿沿其轴向向外延伸形成有延伸部，延伸部上开设有外花键，所述减速主动齿轮二(33)套设在延伸部上、且减速主动齿轮二(33)的内环壁上开设有与外花键配合的内花键。

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【技术特征摘要】

1.一种履带车辆传动系统，其特征在于：包括有转向动力源(1)，以及与驱动动力源(2)传动配合的动力一轴(3)，

4.根据权利要求1所述的一种履带车辆传动系统，其特征在于：所述左同轴反转器(6)或/和右同轴反转器(7)包括有壳体、以及分别转动配合在壳体两侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔守波，高奎增，叶正彪，林桂尧，张敏，齐金财，
申请(专利权)人：温岭市国盛齿轮箱有限公司，
类型：发明
国别省市：

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