【技术实现步骤摘要】
本申请涉及整平机器人的，尤其是涉及整平机器人工具容纳仓结构。
技术介绍
1、整平机器人可用于楼房、地库、厂房、机场、商场等需要混凝土整平作业的场景，能够完全替代人工对混凝土进行整平，是实现智能化以及无人化自动施工的重要设备。
2、整平机器人要进行维修的时候，需要将装有维修工具的工具箱再拿到整平机器人附近，然后再用工具进行维修；当整平机器人在工作场所，并且装有工具的工具箱离整平机器人比较远的时候，将工具箱拿到整平机器人的位置就会花费的时间比较长，从而导致整平机器人整体停机的时间比较久，降低了整平机器人整体整平的时间，从而导致效率比较低。
技术实现思路
1、为了提高效率，本申请提供整平机器人工具容纳仓结构。
2、本申请提供的整平机器人工具容纳仓结构，采用如下的技术方案：
3、整平机器人工具容纳仓结构，包括固定仓、叠加仓、盖板、连接组件、连接机构和固定机构，所述固定仓通过所述连接组件设置在整平机器人本体上，所述叠加仓通过所述固定机构设置在所述固定仓上；所述固定仓和所述叠加仓上均开设有放置工具的放置腔；所述盖板通过所述连接机构设置在所述叠加仓上，所述盖板能够覆盖所述叠加仓上的所述放置腔。
4、通过采用上述技术方案，将固定仓通过连接组件连接在整平机器人本体上，然后将一部分工具放置在固定仓的放置槽内；接着通过固定机构将叠加仓连接在固定仓上，并将一部分工具放置在叠加仓的放置槽内；再使盖板通过连接机构连接在叠加仓上；这样在整平机器人工作的时候，固定仓
5、可选的，所述连接组件包括连接板和连接螺栓，所述连接板设置在所述固定仓上，所述连接螺栓穿过所述连接板与整平机器人本体螺纹连接。
6、通过采用上述技术方案，当固定仓抵触整平机器人本体后，使连接螺栓穿过连接板与整平机器人本体螺纹连接，实现将叠加仓固定在整平机器人本体上。
7、可选的，所述固定机构包括支撑块、固定块、固定螺栓和调节组件，所述支撑块通过所述固定螺栓设置在所述固定仓上，所述叠加仓上开设有放置所述支撑块的限定槽，所述限定槽的侧壁上开设有与所述固定块卡接的固定槽；所述调节组件设置在所述支撑块上且与所述固定块连接。
8、通过采用上述技术方案，当叠加仓抵触固定块后，通过调节组件带动固定块运动，使固定块与固定仓上的固定槽卡接；在固定块与固定槽卡接、支撑块位于限定槽的作用下，叠加仓会固定在固定仓上；设置的固定机构能够提高叠加仓在固定仓上的稳定性。
9、可选的，所述调节组件包括调节轴、调节齿轮和调节齿条，所述调节轴转动设置在所述支撑块上，所述调节齿轮键连接在所述调节轴上；所述调节齿条设置在所述固定块上且与所述调节齿轮啮合。
10、通过采用上述技术方案，转动调节轴，调节轴上的调节齿轮带动调节齿条移动，调节齿条就会带动固定块运动。
11、可选的，所述叠加仓靠近所述固定仓的一侧开设有与所述限定槽连通的导向槽。
12、通过采用上述技术方案，支撑块先穿过导向槽再进入到限定槽内；因此设置的导向槽对支撑块进行导向，减少叠加仓的调整时间，从而提高了效率。
13、可选的，所述连接机构包括连接块和稳固组件，所述叠加仓上开设有连接槽，所述连接块设置在所述盖板上且与所述连接槽卡接，所述盖板能够抵触所述叠加仓和所述支撑块；所述稳固组件设置在所述叠加仓上且与所述连接块连接。
14、通过采用上述技术方案，当叠加仓抵触固定仓后，先使连接块与连接槽卡接，并使盖板抵触叠加仓和支撑块，然后再用稳固组件对连接块进行限定；当盖板抵触叠加仓和支撑块后，固定块也会与固定槽对准；因此设置的连接机构不仅能够将盖板限定在叠加仓上，而且还能够使固定块对准固定槽，便于固定块与固定槽的卡接。
15、可选的，所述稳固组件包括稳固块和弹簧，所述稳固块滑移设置在所述叠加仓上，所述连接块上开设有供所述稳固块卡接的稳固槽；所述弹簧套设在所述稳固块上，所述弹簧的一端与所述稳固块连接且另一端与所述叠加仓连接。
16、通过采用上述技术方案，拉动稳固块，使稳固块不再位于连接槽内，弹簧会发生弹性形变；然后将连接块卡接到连接槽内，当盖板抵触叠加仓的时候，松开稳固块，弹簧恢复弹性形变，在弹簧弹力的作用下，稳固块会朝靠近连接块的方向运动，使稳固块与连接块上的稳固槽卡接；设置的稳固组件结构简单便于操作，从而提高效率。
17、可选的，所述固定仓上设置有加固机构，所述加固机构包括转轴、加固板和加固螺栓，所述转轴转动设置在所述固定仓上，所述加固板设置在所述转轴上，所述加固板远离所述转轴的一端抵触所述叠加仓；所述加固板远离所述转轴的一端开设有第一通孔，所述叠加仓靠近所述加固板一侧的侧壁上开设有多个螺纹孔，所述加固螺栓穿过所述第一通孔与其中一个所述螺纹孔螺纹连接。
18、通过采用上述技术方案，再对整平机器人本体进行维修的时候，将叠加仓的侧壁抵触固定仓的侧壁，叠加仓和固定仓靠近整平机器人本体一侧的侧壁位于同一水平面上；再转动加固板，使加固板抵触叠加仓的侧壁，接着使加固螺栓穿过加固板上的第一通孔与叠加仓上的螺纹孔螺纹连接，减少操作人员在拿取工具进行维修的时候，减少叠加仓从整平机器人本体上掉落的现象；当叠加仓位于固定仓上方的时候，通过加固板和固定螺栓的设置，也能够提高叠加仓在固定仓上的稳定性。
19、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
20、1.本申请设置的整平机器人工具容纳仓结构，不仅能够承装更多的工具，而且还能够减少工具的搬运时间，从而提高效率；
21、2.设置的固定机构能够提高叠加仓在固定仓上的稳定性；
22、3.设置的稳固组件结构简单便于操作，从而提高效率。
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1.一种整平机器人工具容纳仓结构，其特征在于，包括固定仓（1）、叠加仓（2）、盖板（3）、连接组件（4）、连接机构（6）和固定机构（5），所述固定仓（1）通过所述连接组件（4）设置在整平机器人本体（8）上，所述叠加仓（2）通过所述固定机构（5）设置在所述固定仓（1）上；所述固定仓（1）和所述叠加仓（2）上均开设有放置工具的放置腔（21）；所述盖板（3）通过所述连接机构（6）设置在所述叠加仓（2）上，所述盖板（3）能够覆盖所述叠加仓（2）上的所述放置腔（21）。
2.根据权利要求1所述的整平机器人工具容纳仓结构，其特征在于，所述连接组件（4）包括连接板（41）和连接螺栓（42），所述连接板（41）设置在所述固定仓（1）上，所述连接螺栓（42）穿过所述连接板（41）与整平机器人本体（8）螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的整平机器人工具容纳仓结构，其特征在于，所述固定机构（5）包括支撑块（51）、固定块（52）、固定螺栓（53）和调节组件（54），所述支撑块（51）通过所述固定螺栓（53）设置在所述固定仓（1）上，所述叠加仓（2）上开设有放置所述支撑块（51）
4.根据权利要求3所述的整平机器人工具容纳仓结构，其特征在于，所述调节组件（54）包括调节轴（541）、调节齿轮（542）和调节齿条（543），所述调节轴（541）转动设置在所述支撑块（51）上，所述调节齿轮（542）键连接在所述调节轴（541）上；所述调节齿条（543）设置在所述固定块（52）上且与所述调节齿轮（542）啮合。
5.根据权利要求3所述的整平机器人工具容纳仓结构，其特征在于，所述叠加仓（2）靠近所述固定仓（1）的一侧开设有与所述限定槽连通的导向槽（22）。
6.根据权利要求3所述的整平机器人工具容纳仓结构，其特征在于，所述连接机构（6）包括连接块（61）和稳固组件（62），所述叠加仓（2）上开设有连接槽（23），所述连接块（61）设置在所述盖板（3）上且与所述连接槽（23）卡接，所述盖板（3）能够抵触所述叠加仓（2）和所述支撑块（51）；所述稳固组件（62）设置在所述叠加仓（2）上且与所述连接块（61）连接。
7.根据权利要求6所述的整平机器人工具容纳仓结构，其特征在于，所述稳固组件（62）包括稳固块（621）和弹簧（622），所述稳固块（621）滑移设置在所述叠加仓（2）上，所述连接块（61）上开设有供所述稳固块（621）卡接的稳固槽；所述弹簧（622）套设在所述稳固块（621）上，所述弹簧（622）的一端与所述稳固块（621）连接且另一端与所述叠加仓（2）连接。
8.根据权利要求1所述的整平机器人工具容纳仓结构，其特征在于，所述固定仓（1）上设置有加固机构（7），所述加固机构（7）包括转轴（71）、加固板（72）和加固螺栓（73），所述转轴（71）转动设置在所述固定仓（1）上，所述加固板（72）设置在所述转轴（71）上，所述加固板（72）远离所述转轴（71）的一端抵触所述叠加仓（2）；所述加固板（72）远离所述转轴（71）的一端开设有第一通孔，所述叠加仓（2）靠近所述加固板（72）一侧的侧壁上开设有多个螺纹孔（24），所述加固螺栓（73）穿过所述第一通孔与其中一个所述螺纹孔（24）螺纹连接。
...【技术特征摘要】
1.一种整平机器人工具容纳仓结构，其特征在于，包括固定仓（1）、叠加仓（2）、盖板（3）、连接组件（4）、连接机构（6）和固定机构（5），所述固定仓（1）通过所述连接组件（4）设置在整平机器人本体（8）上，所述叠加仓（2）通过所述固定机构（5）设置在所述固定仓（1）上；所述固定仓（1）和所述叠加仓（2）上均开设有放置工具的放置腔（21）；所述盖板（3）通过所述连接机构（6）设置在所述叠加仓（2）上，所述盖板（3）能够覆盖所述叠加仓（2）上的所述放置腔（21）。
2.根据权利要求1所述的整平机器人工具容纳仓结构，其特征在于，所述连接组件（4）包括连接板（41）和连接螺栓（42），所述连接板（41）设置在所述固定仓（1）上，所述连接螺栓（42）穿过所述连接板（41）与整平机器人本体（8）螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的整平机器人工具容纳仓结构，其特征在于，所述固定机构（5）包括支撑块（51）、固定块（52）、固定螺栓（53）和调节组件（54），所述支撑块（51）通过所述固定螺栓（53）设置在所述固定仓（1）上，所述叠加仓（2）上开设有放置所述支撑块（51）的限定槽，所述限定槽的侧壁上开设有与所述固定块（52）卡接的固定槽；所述调节组件（54）设置在所述支撑块（51）上且与所述固定块（52）连接。
4.根据权利要求3所述的整平机器人工具容纳仓结构，其特征在于，所述调节组件（54）包括调节轴（541）、调节齿轮（542）和调节齿条（543），所述调节轴（541）转动设置在所述支撑块（51）上，所述调节齿轮（542）键连接在所述调节轴（541）上；所述调节齿条（543）设置在所述固定块（52）上且与所述调节齿轮（54...
【专利技术属性】
技术研发人员：许雄珍，汤晓乾，黎天龙，姚浩，顾建忠，李旭东，冯建元，陆亮，李凤伟，刘永，彭文和，邓玉锋，孙小波，袁剑峰，胡乐庭，李健，
申请(专利权)人：苏州第一建筑集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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