【技术实现步骤摘要】
本申请涉及整平机器人的，尤其是涉及整平机器人并联机构。
技术介绍
1、整平机器人可用于楼房、地库、厂房、机场、商场等需要混凝土整平作业的场景，能够完全替代人工对混凝土进行整平，是实现智能化以及无人化自动施工的重要设备。
2、在对混凝土整平的时候，通常都是用一台整平机器人进行整平作业。
3、当整平的面积比较大的时候，就需要单台整平机器人往复运动，从而整体整平的时间比较长，导致效率比较低。
技术实现思路
1、为了提高效率，本申请提供整平机器人并联机构。
2、本申请提供的整平机器人并联机构，采用如下的技术方案：
3、整平机器人并联机构，包括整平机器人本体和并联机构，相邻两个所述整平机器人本体通过一个所述并联机构连接；所述并联机构包括连接杆和连接组件，所述连接杆的两端均设置有连接组件，所述连接杆通过所述连接组件与所述整平机器人本体连接。
4、通过采用上述技术方案，使连接杆的两端均用连接组件与两台整平机器人本体连接在一起，实现两台整平机器人...
【技术保护点】
1.一种整平机器人并联机构，其特征在于，包括整平机器人本体（1）和并联机构（2），相邻两个所述整平机器人本体（1）通过一个所述并联机构（2）连接；所述并联机构（2）包括连接杆（3）和连接组件（4），所述连接杆（3）的两端均设置有连接组件（4），所述连接杆（3）通过所述连接组件（4）与所述整平机器人本体（1）连接。
2.根据权利要求1所述的整平机器人并联机构，其特征在于，所述连接组件（4）包括连接块（41）和连接螺栓（42），所述连接块（41）设置在所述连接杆（3）的端部，且所述连接块（41）抵触所述整平机器人本体（1）；所述连接螺栓（42）穿过所述连接块（...
【技术特征摘要】
1.一种整平机器人并联机构，其特征在于，包括整平机器人本体（1）和并联机构（2），相邻两个所述整平机器人本体（1）通过一个所述并联机构（2）连接；所述并联机构（2）包括连接杆（3）和连接组件（4），所述连接杆（3）的两端均设置有连接组件（4），所述连接杆（3）通过所述连接组件（4）与所述整平机器人本体（1）连接。
2.根据权利要求1所述的整平机器人并联机构，其特征在于，所述连接组件（4）包括连接块（41）和连接螺栓（42），所述连接块（41）设置在所述连接杆（3）的端部，且所述连接块（41）抵触所述整平机器人本体（1）；所述连接螺栓（42）穿过所述连接块（41）与所述整平机器人本体（1）连接。
3.根据权利要求2所述的整平机器人并联机构，其特征在于，所述连接块（41）上开设有卡槽（411），所述连接块（41）上设置有与所述连接杆（3）连接的固定机构（5），所述固定机构（5）包括卡块（51）、固定块（52）和调节组件（53），所述连接杆（3）的两端均设置有所述卡块（51），所述卡块（51）与所述卡槽（411）卡接；所述固定块（52）滑移设置在所述连接块（41）上，所述卡块（51）上开设有与所述固定块（52）卡接的固定槽（511）；所述调节组件（53）设置在所述连接块（41）上且与所述固定块（52）连接。
4.根据权利要求3所述的整平机器人并联机构，其特征在于，所述连接块（41）上开设有供所述固定块（52）滑移的滑槽（412），所述调节组件（53）包括调节环（531）、滑移块（532）和定位螺栓（533），所述调节环（531）转动设置在所述连接块（41）上，所述调节环（531）上开设有调节槽（5311），所述滑移块（532）的一端与所述固定块（52）连接且另一端位于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤晓乾，许雄珍，黎天龙，顾建忠，李凤伟，李旭东，冯建元，姚浩，陆亮，刘永，孙小波，彭文和，邓玉锋，袁剑峰，胡乐庭，李健，
申请(专利权)人：苏州第一建筑集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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