【技术实现步骤摘要】
本申请涉及整平机器人的，尤其是涉及整平机器人并联机构。
技术介绍
1、整平机器人可用于楼房、地库、厂房、机场、商场等需要混凝土整平作业的场景，能够完全替代人工对混凝土进行整平，是实现智能化以及无人化自动施工的重要设备。
2、在对混凝土整平的时候，通常都是用一台整平机器人进行整平作业。
3、当整平的面积比较大的时候，就需要单台整平机器人往复运动，从而整体整平的时间比较长，导致效率比较低。
技术实现思路
1、为了提高效率，本申请提供整平机器人并联机构。
2、本申请提供的整平机器人并联机构，采用如下的技术方案：
3、整平机器人并联机构，包括整平机器人本体和并联机构，相邻两个所述整平机器人本体通过一个所述并联机构连接；所述并联机构包括连接杆和连接组件，所述连接杆的两端均设置有连接组件，所述连接杆通过所述连接组件与所述整平机器人本体连接。
4、通过采用上述技术方案，使连接杆的两端均用连接组件与两台整平机器人本体连接在一起，实现两台整平机器人本体的连接；这样根据整平面积的需要，选择合适数量的整平机器人本体然后通过并联机构将这些整平机器人本体并联在一起，使多台整平机器人本体同步移动，同步工作，从而提高效率。
5、可选的，所述连接组件包括连接块和连接螺栓，所述连接块设置在所述连接杆的端部，且所述连接块抵触所述整平机器人本体；所述连接螺栓穿过所述连接块与所述整平机器人本体连接。
6、通过采用上述技术方案，使连接块抵触
7、可选的，所述连接块上开设有卡槽，所述连接块上设置有与所述连接杆连接的固定机构，所述固定机构包括卡块、固定块和调节组件，所述连接杆的两端均设置有所述卡块，所述卡块与所述卡槽卡接；所述固定块滑移设置在所述连接块上，所述卡块上开设有与所述固定块卡接的固定槽；所述调节组件设置在所述连接块上且与所述固定块连接。
8、通过采用上述技术方案，将连接杆上的卡块先与连接块上的卡槽卡接，然后通过调节组件带动固定块运动，使固定块与卡块上的固定槽卡接，实现连接杆和连接块的连接。
9、可选的，所述连接块上开设有供所述固定块滑移的滑槽，所述调节组件包括调节环、滑移块和定位螺栓，所述调节环转动设置在所述连接块上，所述调节环上开设有调节槽，所述滑移块的一端与所述固定块连接且另一端位于所述调节槽内；所述定位螺栓穿过所述调节环与所述连接块螺纹连接。
10、通过采用上述技术方案，调节环、调节槽、滑移块和滑移在滑槽内的固定块形成简易虹膜结构；在使用时先转动调节环，调节环运动的时候，调节环上的调节槽就会带动滑移块运动，滑移块就会带动固定块在滑槽内滑移；当固定块的位置确定后，再使定位螺栓穿过调节环环与连接块螺纹连接。
11、可选的，所述连接块上设置有定位组件，所述定位组件包括定位杆和弹簧，所述连接块上开设有与所述卡槽卡接的第一通孔，所述定位杆滑移设置在所述第一通孔内，所述卡块上开设有与所述定位杆卡接的定位槽；所述弹簧套设在所述定位杆上，所述弹簧的一端与所述定位杆连接且另一端与所述连接块连接。
12、通过采用上述技术方案，先拉动定位杆，使位于卡槽内的定位杆伸回到第一通孔内，这时弹簧会发生形变；然后将卡块卡接到卡槽内，当卡块位于卡槽内后，松开定位杆，弹簧恢复弹性形变的力，会使定位杆抵触卡块的侧壁；当定位杆与定位槽对准的时候，弹簧恢复弹性形变的力会继续带动定位杆运动，使定位杆进入到定位槽内；当定位杆进入定位槽的时候，固定块会与卡块上的固定槽对准。
13、可选的，所述连接杆包括主杆、副杆和固定组件，所述主杆上开设有凹槽，所述副杆滑移设置在所述凹槽内，所述主杆和所述副杆上均设置有所述连接块；所述固定组件设置在所述主杆上且与所述副杆连接。
14、通过采用上述技术方案，根据需要，先使副杆在主杆的凹槽内滑移，当副杆相对主杆的位置确定后，再用固定组件将副杆固定在主杆上；长度可调的连接杆能够提高适用范围。
15、可选的，所述固定组件包括固定螺栓和固定螺母，所述固定螺栓穿过所述主杆和所述副杆，所述固定螺母与所述固定螺栓螺纹连接，且所述固定螺栓的螺帽和所述固定螺母分别抵触所述主杆相对的两个侧壁。
16、通过采用上述技术方案，当副杆相对主杆的位置确定后，使固定螺栓远离螺帽的一端穿过主杆和副杆，然后使固定螺母与固定螺栓螺纹连接，且使固定螺母与固定螺栓的螺帽分别抵触主杆相对的两个侧壁。
17、可选的，还包括稳固组件，所述稳固组件包括稳固板和稳固螺栓，所有所述整平机器人本体均抵触所述稳固板，所述稳固螺栓穿过所述稳固板与所述整平机器人本体螺纹连接。
18、通过采用上述技术方案，当确定好整平机器人本体数量，并将这些整平机器人本体通过并联机构连接在一起后，使一个稳固板抵触所有的整平机器人本体，然后将稳固螺栓穿过稳固板与整平机器人本体螺纹连接；设置的稳固组件能够对通过并联机构连接在一起的多台整平机器人本体进行加固，从而提高多台整平机器人本体在运动时的稳定性。
19、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
20、1.根据整平面积的需要，选择合适数量的整平机器人本体然后通过并联机构将这些整平机器人本体并联在一起，使多台整平机器人本体同步移动，同步工作，从而提高效率；
21、2.长度可调的连接杆能够提高适用范围；
22、3.设置的稳固组件能够对通过并联机构连接在一起的多台整平机器人本体进行加固，从而提高多台整平机器人本体在运动时的稳定性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种整平机器人并联机构，其特征在于，包括整平机器人本体（1）和并联机构（2），相邻两个所述整平机器人本体（1）通过一个所述并联机构（2）连接；所述并联机构（2）包括连接杆（3）和连接组件（4），所述连接杆（3）的两端均设置有连接组件（4），所述连接杆（3）通过所述连接组件（4）与所述整平机器人本体（1）连接。
2.根据权利要求1所述的整平机器人并联机构，其特征在于，所述连接组件（4）包括连接块（41）和连接螺栓（42），所述连接块（41）设置在所述连接杆（3）的端部，且所述连接块（41）抵触所述整平机器人本体（1）；所述连接螺栓（42）穿过所述连接块（41）与所述整平机器人本体（1）连接。
3.根据权利要求2所述的整平机器人并联机构，其特征在于，所述连接块（41）上开设有卡槽（411），所述连接块（41）上设置有与所述连接杆（3）连接的固定机构（5），所述固定机构（5）包括卡块（51）、固定块（52）和调节组件（53），所述连接杆（3）的两端均设置有所述卡块（51），所述卡块（51）与所述卡槽（411）卡接；所述固定块（52）滑移设置在所述连接块（41
4.根据权利要求3所述的整平机器人并联机构，其特征在于，所述连接块（41）上开设有供所述固定块（52）滑移的滑槽（412），所述调节组件（53）包括调节环（531）、滑移块（532）和定位螺栓（533），所述调节环（531）转动设置在所述连接块（41）上，所述调节环（531）上开设有调节槽（5311），所述滑移块（532）的一端与所述固定块（52）连接且另一端位于所述调节槽（5311）内；所述定位螺栓（533）穿过所述调节环（531）与所述连接块（41）螺纹连接。
5.根据权利要求3所述的整平机器人并联机构，其特征在于，所述连接块（41）上设置有定位组件（6），所述定位组件（6）包括定位杆（61）和弹簧（62），所述连接块（41）上开设有与所述卡槽（411）卡接的第一通孔，所述定位杆（61）滑移设置在所述第一通孔内，所述卡块（51）上开设有与所述定位杆（61）卡接的定位槽（512）；所述弹簧（62）套设在所述定位杆（61）上，所述弹簧（62）的一端与所述定位杆（61）连接且另一端与所述连接块（41）连接。
6.根据权利要求2所述的整平机器人并联机构，其特征在于，所述连接杆（3）包括主杆（31）、副杆（32）和固定组件（33），所述主杆（31）上开设有凹槽，所述副杆（32）滑移设置在所述凹槽内，所述主杆（31）和所述副杆（32）上均设置有所述连接块（41）；所述固定组件（33）设置在所述主杆（31）上且与所述副杆（32）连接。
7.根据权利要求6所述的整平机器人并联机构，其特征在于，所述固定组件（33）包括固定螺栓（331）和固定螺母（332），所述固定螺栓（331）穿过所述主杆（31）和所述副杆（32），所述固定螺母（332）与所述固定螺栓（331）螺纹连接，且所述固定螺栓（331）的螺帽和所述固定螺母（332）分别抵触所述主杆（31）相对的两个侧壁。
8.根据权利要求1所述的整平机器人并联机构，其特征在于，还包括稳固组件（7），所述稳固组件（7）包括稳固板（71）和稳固螺栓（72），所有所述整平机器人本体（1）均抵触所述稳固板（71），所述稳固螺栓（72）穿过所述稳固板（71）与所述整平机器人本体（1）螺纹连接。
...【技术特征摘要】
1.一种整平机器人并联机构，其特征在于，包括整平机器人本体（1）和并联机构（2），相邻两个所述整平机器人本体（1）通过一个所述并联机构（2）连接；所述并联机构（2）包括连接杆（3）和连接组件（4），所述连接杆（3）的两端均设置有连接组件（4），所述连接杆（3）通过所述连接组件（4）与所述整平机器人本体（1）连接。
2.根据权利要求1所述的整平机器人并联机构，其特征在于，所述连接组件（4）包括连接块（41）和连接螺栓（42），所述连接块（41）设置在所述连接杆（3）的端部，且所述连接块（41）抵触所述整平机器人本体（1）；所述连接螺栓（42）穿过所述连接块（41）与所述整平机器人本体（1）连接。
3.根据权利要求2所述的整平机器人并联机构，其特征在于，所述连接块（41）上开设有卡槽（411），所述连接块（41）上设置有与所述连接杆（3）连接的固定机构（5），所述固定机构（5）包括卡块（51）、固定块（52）和调节组件（53），所述连接杆（3）的两端均设置有所述卡块（51），所述卡块（51）与所述卡槽（411）卡接；所述固定块（52）滑移设置在所述连接块（41）上，所述卡块（51）上开设有与所述固定块（52）卡接的固定槽（511）；所述调节组件（53）设置在所述连接块（41）上且与所述固定块（52）连接。
4.根据权利要求3所述的整平机器人并联机构，其特征在于，所述连接块（41）上开设有供所述固定块（52）滑移的滑槽（412），所述调节组件（53）包括调节环（531）、滑移块（532）和定位螺栓（533），所述调节环（531）转动设置在所述连接块（41）上，所述调节环（531）上开设有调节槽（5311），所述滑移块（532）的一端与所述固定块（52）连接且另一端位于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤晓乾，许雄珍，黎天龙，顾建忠，李凤伟，李旭东，冯建元，姚浩，陆亮，刘永，孙小波，彭文和，邓玉锋，袁剑峰，胡乐庭，李健，
申请(专利权)人：苏州第一建筑集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。