【技术实现步骤摘要】
本申请涉及吊装的，尤其是涉及整平机器人用吊装工具。
技术介绍
1、整平机器人可用于楼房、地库、厂房、机场、商场等需要混凝土整平作业的场景，能够完全替代人工对混凝土进行整平，是实现智能化以及无人化自动施工的重要设备。
2、目前，整平机器人一般包括机身、设于机身一端的整平头以及设于机身的四个行走轮，行走轮行走在需要整平位置以带动机身运动，继而使得机身带动整平头运动并使得整平头对混凝土进行整平。
3、由于整平机器人的自动化程度较高，继而也经常用其对一层以上或位置较高的建筑面进行整平施工。
4、然而，由于整平机器人的重量较大，从而在使用整平机器人对一层以上或位置较高的建筑面进行整平施工时，需要使用吊装设备对其进行吊装；而对整平机器人进行吊装时，通常是先将钢丝绳系于整平机器人的机身，然后再将钢丝绳与吊装设备的吊钩挂接在一起，以使吊装设备的挂钩带动整平机器人上升。
5、但是，在吊装设备的挂钩带动着整平机器人上升时，钢丝绳容易与整平机器人的机身发生相对滑动，继而使得整平机器人出现偏置，从而可能对整平头上的检测部件造成损坏，进而不便于对整平机器人进行吊装。
技术实现思路
1、为了便于对整平机器人进行吊装，缓解对整平机器人进行吊装时可能对整平头上的部件造成损坏的问题，本申请提供整平机器人用吊装工具。
2、本申请提供的整平机器人用吊装工具采用如下的技术方案：
3、整平机器人用吊装工具，包括：
4、连接件，所述连接件设置
5、钢丝绳，所述钢丝绳设置有两根，其中一根所述钢丝绳的两端分别连接其中两个所述连接件，另一根所述钢丝绳的两端分别连接另外两个所述连接件；
6、挂接件，所述挂接件用于将连接有所述连接件的两根钢丝绳连为一体并与吊装设备的挂钩挂接。
7、通过采用上述技术方案，在对整平机器人进行吊装时，分别将四个连接件连接于整平机器人的四个轮轴，然后再将挂接件挂接于吊装设备的挂钩，以使吊装设备的挂钩带动着挂接件上绳，挂接件带动着钢丝绳上升，以使两根钢丝绳分别对四个连接件施加向上的拉力，连接件带动着轮轴向上运动，从而使得整平机器人上升至所需对混凝土整平的位置；在对整平机器人进行吊装的过程中，避免了整平机器人滑动导致偏置的情况，从而避免对可能对整平头上的检测部造成损坏的情况，进而达到便于对整平机器人进行吊装的效果。
8、可选的，所述连接件包括与所述钢丝绳连接的连接部以及与所述连接部活动连接的支撑部，所述连接部与所述支撑部连接形成封闭的容纳轮轴的容纳空间。
9、通过采用上述技术方案，将连接件与整平机器人的轮轴连接在一起时，先对支撑部进行操作，以使支撑部与连接部发生相对运动，继而使得容纳空间被打开，然后同时移动支撑部和连接部，以使轮轴经容纳空间的开口进入容纳空间中，再反向操作支撑部，支撑部将容纳关闭，从而完成将连接件连接于轮轴；将连接件与轮轴分离时，只需对支撑部进行反向操作即可，装拆步骤简单且快速，进而可以达到便于将吊装工具装拆于整平机器人的效果，同时可以提高对整平机器人的吊装效率。
10、可选的，所述支撑部的一端与所述连接部的一端转动连接，所述支撑部的另一端设置有限位部，所述连接部的另一端设置有容纳所述限位部的限位槽，所述限位部设置有抵触于所述连接部背离所述支撑部一侧的阻挡部。
11、通过采用上述技术方案，在将连接件连接于轮轴上时，先对支撑部进行转动以将容纳空间打开，然后再对支撑部以及连接部进行移动，以使轮轴经容纳空间的开口进入容纳空间中，然后反向转动支撑部，支撑部带动着限位部运动，从而使得限位部进入限位槽中，阻挡部抵触于连接部背离支撑部的一侧，以使得阻挡部在限位部的作用下对连接部进行阻挡，以避免在对整平机器人进行吊升时，连接部与支撑部远离转动轴线的一端分离导致轮轴脱离容纳空间的情况，进而增加使用吊装工具对整平机器人的吊装稳定性。
12、可选的，所述限位槽的槽口处滑动连接有锁止部，所述锁止部具有伸入所述限位槽中对所述限位部进行阻挡的锁止状态以及从所述限位槽中脱离而出的解锁状态。
13、通过采用上述技术方案，限位部位于限位槽中，并且轮轴位于容纳空间中后，滑动锁止部，以使锁止部朝向锁止状态运动，从而使得锁止部伸入限位槽中，从而使得锁止部对限位部进行阻挡，避免限位部从限位槽中脱离而出的情况，增加连接件与轮轴的连接稳定性，进而增加使用吊装工具辅助对整平机器人进行吊装时整平机器人的稳定性。
14、可选的，所述连接部设置有弹性件，所述锁止部处于所述解锁状态时，所述弹性件弹性形变并对所述锁止部施加朝向所述锁止状态方向的力。
15、通过采用上述技术方案，在对支撑部转动，以使支撑部带动着限位部转动时，拉动锁止部，继而使得锁止部朝向解锁状态运动，弹性件发生弹性形变并对锁止部施加朝向锁止状态方向的力，从而使得松开锁止部之后，锁止部在弹性件的作用下自动朝向锁止状态运动，一方面避免了需要人为将锁止部朝向锁止状态驱动的情况，另一方面增加锁止部处于锁止状态时的稳定性，增加保证锁止部对限位部的阻挡效果。
16、可选的，所述弹性件为套设于所述锁止部的弹簧，所述锁止部凸设有受力部，所述连接部延伸设有延伸部，所述弹簧的两端分别抵触于所述受力部以及所述延伸部。
17、通过采用上述技术方案，在对锁止部朝向解锁状态驱动时，锁止部带动着受力部运动，受力部对弹簧施加压力，以使弹簧在延伸部的支撑作用下发生弹性形变，从而使得松开锁止部之间，弹簧在延伸部的支撑作用下恢复形变并对受力部施加朝向背离延伸部方向的力，进而使得锁止部自动朝向锁止状态运动。
18、可选的，所述锁止部迎合所述限位部朝向所述限位槽中运动的一侧设置有导向面，以使所述限位部朝向所述限位槽中运动时，所述限位部对所述导向面施压使得所述锁止部自动朝向所述解锁状态移动。
19、通过采用上述技术方案，在对支撑部进行转动，以使限位部朝向限位槽中运动时，限位部先抵触于导向面，然后再继续对支撑部施加压力，以使限位部对导向面施加压力，继而使得锁止部受到朝向解锁状态运动的分力，从而使得锁止部在限位部所施加的压力作用下自动朝向解锁状态运动，避免了将限位部驱动至限位槽中时需要人为对锁止部进行解锁的情况，进而达到便于将支撑部与连接部连接在一起的效果，提高将连接件安装至整平机器人上的效率。
20、可选的，所述连接部延伸设有抵触于所述支撑部背离所述连接部一侧的加强部。
21、通过采用上述技术方案，支撑部与连接部连接在一起并且与整平机器人的轮轴连接在一起后，加强部抵触于支撑部背离连接部的一侧，以使加强部对连接部与支撑部的连接强度进行加强，从而增加连接件与轮轴的连接稳定性，增加使用吊装工具辅助对整平机器人进行吊装时的稳定性。
22、可选的，所述挂接件包括用于连接两根钢丝绳的集合部以及设于所述集合部用于挂接于挂钩的挂接部。...
【技术保护点】
1.一种整平机器人用吊装工具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的整平机器人用吊装工具，其特征在于，所述连接件（1）包括与所述钢丝绳（2）连接的连接部（11）以及与所述连接部（11）活动连接的支撑部（12），所述连接部（11）与所述支撑部（12）连接形成封闭的容纳轮轴的容纳空间（13）。
3.根据权利要求2所述的整平机器人用吊装工具，其特征在于，所述支撑部（12）的一端与所述连接部（11）的一端转动连接，所述支撑部（12）的另一端设置有限位部（121），所述连接部（11）的另一端设置有容纳所述限位部（121）的限位槽（112），所述限位部（121）设置有抵触于所述连接部（11）背离所述支撑部（12）一侧的阻挡部（122）。
4.根据权利要求3所述的整平机器人用吊装工具，其特征在于，所述限位槽（112）的槽口处滑动连接有锁止部（113），所述锁止部（113）具有伸入所述限位槽（112）中对所述限位部（121）进行阻挡的锁止状态以及从所述限位槽（112）中脱离而出的解锁状态。
5.根据权利要求4所述的整平机器人用吊装工具，其特征
6.根据权利要求5所述的整平机器人用吊装工具，其特征在于，所述弹性件（116）为套设于所述锁止部（113）的弹簧，所述锁止部（113）凸设有受力部（114），所述连接部（11）延伸设有延伸部（115），所述弹簧的两端分别抵触于所述受力部（114）以及所述延伸部（115）。
7.根据权利要求5所述的整平机器人用吊装工具，其特征在于，所述锁止部（113）迎合所述限位部（121）朝向所述限位槽（112）中运动的一侧设置有导向面（117），以使所述限位部（121）朝向所述限位槽（112）中运动时，所述限位部（121）对所述导向面（117）施压使得所述锁止部（113）自动朝向所述解锁状态移动。
8.根据权利要求2所述的整平机器人用吊装工具，其特征在于，所述连接部（11）延伸设有抵触于所述支撑部（12）背离所述连接部（11）一侧的加强部（118）。
9.根据权利要求1所述的整平机器人用吊装工具，其特征在于，所述挂接件（3）包括用于连接两根钢丝绳（2）的集合部（31）以及设于所述集合部（31）用于挂接于挂钩的挂接部（32）。
10.根据权利要求9所述的整平机器人用吊装工具，其特征在于，所述集合部（31）设有两个分别容纳两根所述钢丝绳（2）的容纳通道（312），所述集合部（31）中间位置朝向自身顶部外凸设置，以使所述容纳通道（312）弧形设置，并且所述挂接部（32）设于所述集合部（31）的中间位置。
...【技术特征摘要】
1.一种整平机器人用吊装工具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的整平机器人用吊装工具，其特征在于，所述连接件（1）包括与所述钢丝绳（2）连接的连接部（11）以及与所述连接部（11）活动连接的支撑部（12），所述连接部（11）与所述支撑部（12）连接形成封闭的容纳轮轴的容纳空间（13）。
3.根据权利要求2所述的整平机器人用吊装工具，其特征在于，所述支撑部（12）的一端与所述连接部（11）的一端转动连接，所述支撑部（12）的另一端设置有限位部（121），所述连接部（11）的另一端设置有容纳所述限位部（121）的限位槽（112），所述限位部（121）设置有抵触于所述连接部（11）背离所述支撑部（12）一侧的阻挡部（122）。
4.根据权利要求3所述的整平机器人用吊装工具，其特征在于，所述限位槽（112）的槽口处滑动连接有锁止部（113），所述锁止部（113）具有伸入所述限位槽（112）中对所述限位部（121）进行阻挡的锁止状态以及从所述限位槽（112）中脱离而出的解锁状态。
5.根据权利要求4所述的整平机器人用吊装工具，其特征在于，所述连接部（11）设置有弹性件（116），所述锁止部（113）处于所述解锁状态时，所述弹性件（116）弹性形变并对所述锁止部（113）施加朝向所述锁止状态方向的力。
6.根据权利要求5所述的整平机器人用...
【专利技术属性】
技术研发人员：许雄珍，汤晓乾，陆亮，黎天龙，冯建元，姚浩，李凤伟，顾建忠，李旭东，孙小波，彭文和，邓玉锋，刘永，袁剑峰，胡乐庭，李健，
申请(专利权)人：苏州第一建筑集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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