【技术实现步骤摘要】
本技术涉及齿轮箱的加工，尤其涉及一种齿轮箱柔性翻转设备。
技术介绍
1、传统齿轮箱翻转架受固定高度、固定姿态等因素影响，使较多工序操作人员交叉作业，效率低，有较多工序需要钻到齿轮箱下发仰姿完成，操作强调大、安全性差。
2、更有部分工艺单个姿态动作需要借用不同结构资源执行，整机工艺衔接性差，甚者不同齿轮箱需配备不同翻转架，产地受限，提高成本，而现有齿轮箱柔性翻转设备不能实现“物动人不动”的装配环境，让操作者始终处于不舒服的俯、仰等装配姿态，存在装配过程效率低，操作不安全的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种后一种齿轮箱柔性翻转设备，解决了现有技术中齿轮箱翻转架受固定高度、固定姿态等因素影响，使较多工序操作人员交叉作业，效率低，有较多工序需要钻到齿轮箱下发仰姿完成，操作强调大、安全性差的问题。
2、为了实现上述目的，本技术提供一种齿轮箱柔性翻转设备，包括工作台，所述工作台上固定设有升降机构，所述升降机构上活动设有翻转机构，所述翻转机构转动设有回转机构，所述升降机构传动设有所述翻转机构且所述翻转机构通过升降机构的传动与所述工作台相互远离或靠近，所述翻转机构活动设置在所述升降机构与所述回转机构之间且所述翻转机构转动且传动连接所述回转机构，所述升降机构上还设有锁定凸起，所述回转机构上活动可拆卸且活动设有夹持块。
3、优选地，所述升降机构包括升降电机，所述升降电机传动设有t型丝杆，所述升降机构还包括固定设置在升降机构表面的
4、优选地，所述升降机构还包括机架立柱，所述升降电机设置在所述机架立柱内的顶部，所述直线导轨固定设置在所述机架立柱的表面。
5、优选地，所述机架立柱的顶部设有拍摄机构，所述拍摄机构包括相机和相机支撑架。
6、优选地，所述机架立柱的顶部还设有转动部，所述相机支撑架固定设置在所述转动部上，且所述相机支撑架通过所述转动部与所述机架立柱转动连接。
7、优选地，所述翻转机构包括伺服电机，所述伺服电机传动连接有涡轮蜗杆。
8、优选地，所述翻转机构还包括转盘，所述转盘上设有若干阻挡凸起，所述涡轮蜗杆设置在所述转盘的底部并与所述转盘传动连接。
9、优选地，所述升降机构在靠近所述直线导轨处滑动设有锁定部，所述锁定部设有若干所述锁定凸起，所述阻挡凸起与所述锁定凸起转动抵接，且所述升降机构的其中一面设有限位部。
10、优选地，所述回转机构还包括c型壁以及设置在所述c型壁内的至少两个第一驱动块。
11、优选地，所述驱动块传动设有伸缩丝杆，所述伸缩丝杆传动连接有所述夹持块，所述夹持块包括若干第二驱动块，所述第二驱动块传动设有抵接斜面，所述夹持块还设有若干卡位凸起。
12、相比于现有技术，上述技术方案带来以下技术效果：采用升降机构、翻转机构、回转机构的配合，可以实现齿轮箱装配过程升降、翻转，从而满足齿轮箱装配过程不同姿态的工艺需求，再结合锁定凸起能定位限定需要翻转到的角度，夹持块能快速对其稳定限位和夹持，提高加工效率，解决现有技术中操作不安全的问题。
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1.一种齿轮箱柔性翻转设备，包括工作台，所述工作台上固定设有升降机构，所述升降机构上活动设有翻转机构，所述翻转机构转动设有回转机构，其特征在于：所述升降机构传动设有所述翻转机构且所述翻转机构通过升降机构的传动与所述工作台相互远离或靠近，所述翻转机构活动设置在所述升降机构与所述回转机构之间且所述翻转机构转动且传动连接所述回转机构，所述升降机构上还设有锁定凸起，所述回转机构上活动可拆卸且活动设有夹持块。
2.如权利要求1所述的一种齿轮箱柔性翻转设备，其特征在于：所述升降机构包括升降电机，所述升降电机传动设有T型丝杆，所述升降机构还包括固定设置在升降机构表面的直线导轨。
3.如权利要求2所述的一种齿轮箱柔性翻转设备，其特征在于：所述升降机构还包括机架立柱，所述升降电机设置在所述机架立柱内的顶部，所述直线导轨固定设置在所述机架立柱的表面。
4.如权利要求3所述的一种齿轮箱柔性翻转设备，其特征在于：所述机架立柱的顶部设有拍摄机构，所述拍摄机构包括相机和相机支撑架。
5.如权利要求4所述的一种齿轮箱柔性翻转设备，其特征在于：所述机架立柱的顶部还
6.如权利要求5所述的一种齿轮箱柔性翻转设备，其特征在于：所述翻转机构包括伺服电机，所述伺服电机传动连接有涡轮蜗杆。
7.如权利要求6所述的一种齿轮箱柔性翻转设备，其特征在于：所述翻转机构还包括转盘，所述转盘上设有若干阻挡凸起，所述涡轮蜗杆设置在所述转盘的底部并与所述转盘传动连接。
8.如权利要求7所述的一种齿轮箱柔性翻转设备，其特征在于：所述升降机构在靠近所述直线导轨处滑动设有锁定部，所述锁定部设有若干所述锁定凸起，所述阻挡凸起与所述锁定凸起转动抵接，且所述升降机构的其中一面设有限位部。
9.如权利要求1所述的一种齿轮箱柔性翻转设备，其特征在于：所述回转机构还包括C型壁以及设置在所述C型壁内的至少两个第一驱动块。
10.如权利要求9所述的一种齿轮箱柔性翻转设备，其特征在于：所述第一驱动块传动设有伸缩丝杆，所述伸缩丝杆传动连接有所述夹持块，所述夹持块包括若干第二驱动块，所述第二驱动块传动设有抵接斜面，所述夹持块还设有若干卡位凸起。
...【技术特征摘要】
1.一种齿轮箱柔性翻转设备，包括工作台，所述工作台上固定设有升降机构，所述升降机构上活动设有翻转机构，所述翻转机构转动设有回转机构，其特征在于：所述升降机构传动设有所述翻转机构且所述翻转机构通过升降机构的传动与所述工作台相互远离或靠近，所述翻转机构活动设置在所述升降机构与所述回转机构之间且所述翻转机构转动且传动连接所述回转机构，所述升降机构上还设有锁定凸起，所述回转机构上活动可拆卸且活动设有夹持块。
2.如权利要求1所述的一种齿轮箱柔性翻转设备，其特征在于：所述升降机构包括升降电机，所述升降电机传动设有t型丝杆，所述升降机构还包括固定设置在升降机构表面的直线导轨。
3.如权利要求2所述的一种齿轮箱柔性翻转设备，其特征在于：所述升降机构还包括机架立柱，所述升降电机设置在所述机架立柱内的顶部，所述直线导轨固定设置在所述机架立柱的表面。
4.如权利要求3所述的一种齿轮箱柔性翻转设备，其特征在于：所述机架立柱的顶部设有拍摄机构，所述拍摄机构包括相机和相机支撑架。
5.如权利要求4所述的一种齿轮箱柔性翻转设备，其特征在于：所述机架立柱的顶部还设有转动...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓石苗，阮培亮，毕万有，陈希，邓岳峰，刘畅也，
申请(专利权)人：湖南润伟智能机器有限公司，
类型：新型
国别省市：
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