【技术实现步骤摘要】
本申请涉及数控的，尤其是涉及一种plc集成控制系统。
技术介绍
1、plc控制系统是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，以取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的远程控制系统。
2、plc控制系统具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。现有的plc控制系统通常由多个微处理器配合控制，电子元件数量较多，生产成本和维护成本较高，并且plc控制系统的集成性能还有待提升。
技术实现思路
1、本申请所要解决的技术问题是减少plc控制系统中的电子元件数量，降低生产成本和维护成本，从而提升plc控制系统的集成性能。
2、为了解决上述问题，本申请提供了一种plc集成控制系统，包括处理器、放大单元、通信端口、系统终端和电源模块；所述处理器包括逻辑控制单元、nc运动控制单元和驱动控制单元；所述逻辑控制单元连接所述通信端口，并用于进行数据采集及逻辑关系的控制和转换；所述nc运动控制单元连接所述逻辑控制单元；所述驱动控制单元连接所述nc运动控制单元；所述放大单元连接所述驱动控制单元，以使所述nc运动控制单元通过所述放大单元控制外部电机；所述通信端口与所述处理器通信连接；所述系统终端连接所述通信端口；所述电源模块分别连接所述通信端口及所述放大单元。
3、优选的，所述驱动控制单元包括依次相连的位置环、速度环及电流环，且所述电流环连接所述放大单元。>
4、优选的，所述nc运动控制单元通过主存与所述驱动控制单元进行数据交换，以实现对外部电机的运动轨迹控制和速度控制。
5、优选的，所述驱动控制单元和所述放大单元均为多个，每一所述驱动控制单元和对应的所述放大单元构成驱动模块，每一所述驱动模块用于驱动不同的外部电机。
6、优选的，包括第一编码器和第二编码器，所述第一编码器、所述第二编码器分别连接不同的所述驱动模块。
7、优选的，所述通信端口包括rs232接口、rs485接口和以太网接口，所述处理器与所述rs232接口、所述rs485接口和所述以太网接口通信连接，所述系统终端连接所述rs232接口、所述rs485接口和所述以太网接口。
8、优选的，所述系统终端包括人机界面及pc编程软件，所述人机界面、所述pc编程软件分别通过所述rs232接口、所述rs485接口及所述以太网接口与所述处理器进行通信连接。
9、优选的，所述通信端口还包括io接口、ad接口和da接口，所述io接口、所述ad接口及所述da接口分别连接所述逻辑控制单元，以进行数据采集及逻辑关系的控制和转换。
10、优选的，所述通信端口还包括ethercat总线接口，所述ethercat总线接口分别连接所述nc运动控制单元、所述逻辑控制单元及外部模块以外扩支持ethercat总线。
11、优选的，所述电源模块包括第一电源、第二电源和第三电源，所述第一电源、所述第二电源分别连接不同的所述驱动模块，所述第三电源连接所述通信端口。
12、与现有技术相比，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
13、通过处理器中的nc运动控制单元生成位置环的控制命令，控制命令包括位置设定值，并将控制命令写入主存；位置环控制器读取主存中的控制命令来控制电机位置；速度环中的控制器负责计算期望速度，速度环受位置环控制，可通过位置信号微分来实现；电流环生成控制电机电流的命令，电流环输出信号经放大单元传递给外部电机，进而控制电机的运动。处理器中的nc运动控制单元通过主存直接控制驱动控制单元，无需通过另外的处理器控制驱动控制单元，使该plc集成控制系统更加简化，减少了电子元件数量，降低生产成本和维护成本，从而提升该plc集成控制系统的集成性能和稳定性，简化了编程以及后端维护。
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1.一种PLC集成控制系统，其特征在于：包括处理器、放大单元、通信端口、系统终端和电源模块；
2.根据权利要求1所述的一种PLC集成控制系统，其特征在于，所述驱动控制单元包括依次相连的位置环、速度环及电流环，且所述电流环连接所述放大单元。
3.根据权利要求1所述的一种PLC集成控制系统，其特征在于，所述NC运动控制单元通过主存与所述驱动控制单元进行数据交换，以实现对外部电机的运动轨迹控制和速度控制。
4.根据权利要求1所述的一种PLC集成控制系统，其特征在于，所述驱动控制单元和所述放大单元均为多个，每一所述驱动控制单元和对应的所述放大单元构成驱动模块，每一所述驱动模块用于驱动不同的外部电机。
5.根据权利要求4所述的一种PLC集成控制系统，其特征在于，包括第一编码器和第二编码器，所述第一编码器、所述第二编码器分别连接不同的所述驱动模块。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种PLC集成控制系统，其特征在于，所述通信端口包括RS232接口、RS485接口和以太网接口，所述处理器与所述RS232接口、所述RS485接口和所述
7.根据权利要求6所述的一种PLC集成控制系统，其特征在于，所述系统终端包括人机界面及PC编程软件，所述人机界面、所述PC编程软件分别通过所述RS232接口、所述RS485接口及所述以太网接口与所述处理器进行通信连接。
8.根据权利要求1-5任一项所述的一种PLC集成控制系统，其特征在于，所述通信端口还包括IO接口、AD接口和DA接口，所述IO接口、所述AD接口及所述DA接口分别连接所述逻辑控制单元，以进行数据采集及逻辑关系的控制和转换。
9.根据权利要求1-5任一项所述的一种PLC集成控制系统，其特征在于，所述通信端口还包括EtherCAT总线接口，所述EtherCAT总线接口分别连接所述NC运动控制单元、所述逻辑控制单元及外部模块以外扩支持EtherCAT总线。
10.根据权利要求4所述的一种PLC集成控制系统，其特征在于，所述电源模块包括第一电源、第二电源和第三电源，所述第一电源、所述第二电源分别连接不同的所述驱动模块，所述第三电源连接所述通信端口。
...【技术特征摘要】
1.一种plc集成控制系统，其特征在于：包括处理器、放大单元、通信端口、系统终端和电源模块；
2.根据权利要求1所述的一种plc集成控制系统，其特征在于，所述驱动控制单元包括依次相连的位置环、速度环及电流环，且所述电流环连接所述放大单元。
3.根据权利要求1所述的一种plc集成控制系统，其特征在于，所述nc运动控制单元通过主存与所述驱动控制单元进行数据交换，以实现对外部电机的运动轨迹控制和速度控制。
4.根据权利要求1所述的一种plc集成控制系统，其特征在于，所述驱动控制单元和所述放大单元均为多个，每一所述驱动控制单元和对应的所述放大单元构成驱动模块，每一所述驱动模块用于驱动不同的外部电机。
5.根据权利要求4所述的一种plc集成控制系统，其特征在于，包括第一编码器和第二编码器，所述第一编码器、所述第二编码器分别连接不同的所述驱动模块。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种plc集成控制系统，其特征在于，所述通信端口包括rs232接口、rs485接口和以太网接口，所述处理器与所述rs232接口、所述rs485接口和所述以太网接...
【专利技术属性】
技术研发人员：李海洲，柏明剑，金成樟，
申请(专利权)人：东莞稳控自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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