【技术实现步骤摘要】
本申请涉及数据处理领域，尤其涉及一种电机控制器的硬件在环测试系统、方法及电子设备。
技术介绍
1、目前绝大部分的电机控制器(mcu，micro control unit)的硬件在环(hil)测试系统，是将电机控制器拆解成主控板和功率板进行分别检测。
2、现有技术主要将电机控制器的主控板连接到硬件在环机柜上进行闭环测试，以验证电机控制器的状态跳转功能和驱动行驶功能。极少部分的电机控制器的硬件在环测试系统，是将整个电机控制器连接到硬件在环机柜上，该少部分的测试过程也仅能验证电机控制器的状态跳转功能，却不能同时验证整个电机控制器的驱动行驶功能，也即该少部分的测试过程仅能测试验证电机控制器的主控板的作动情况，不能测试验证电机控制器的功率板在驱动行驶时的作动情况，现有技术不能在硬件在环测试时，看到电机控制器整体(主控板和功率板)的作动情况。
3、由此，现就技术对于电机控制器的硬件在环测试方案过程较复杂，且对于有效功能的测试结果不完善，无法实现将电机控制器整体进行硬件在环测试。
技术实现思路
1、本申请提供一种电机控制器的硬件在环测试系统、方法及电子设备，用以解决现有技术中现就技术对于电机控制器的硬件在环测试方案过程较复杂，且对于有效功能的测试结果不完善，无法实现将电机控制器整体进行硬件在环测试的技术问题。
2、根据本申请的第一方面，提供一种电机控制器的硬件在环测试系统，包括：第一控制模块，包括第一主控单元和功率单元；上位机，连接于所述第一主控单元，用于生成
3、在一些实施方式中，所述所述第一电压信号为三相交流电信号；所述系统还包括交流电压传感器，所述交流电压传感器连接于所述功率单元和所述测试设备，用于将所述三相交流电信号信号转换为对应的低压模拟量信号。
4、在一些实施方式中，所述测试设备设置有第一电机模型，所述第一电机模型用于基于所述功率单元发送的第一电压信号生成第一测试结果。
5、在一些实施方式中，所述测试设备包括第一测试单元和输出单元；所述第一测试单元设置有所述第一电机模型，所述输出单元连接于所述第一测试单元和所述第一主控单元，用于将基于所述第一测试单元生成的第一测试结果发送给所述第一主控单元。
6、在一些实施方式中，所述上位机设置为基于所述第一测试结果调控所述测试设备的测试进程。
7、在一些实施方式中，所述系统还包括：第二控制模块，包括第二主控单元，所述第二主控单元连接于所述上位机，用于接收所述上位机发送的第二测试信号并基于所述第二测试信号生成第二电压信号；所述测试设备连接于所述第二主控单元，所述测试设备还用于基于所述第二电压信号生成第二测试结果并将所述第二测试结果通过所述第二主控单元反馈至所述上位机。
8、在一些实施方式中，所述第二电压信号为pwm驱动信号；所述测试设备还包括转换单元和第二测试单元，所述转换单元用于将所述pwm驱动信号转换为对应的三相交流电信号，所述第二测试单元用于基于所述转换单元发送三相交流电信号生成第二测试结果。
9、在一些实施方式中，所述转换单元设置有功率板模型；所述第二测试单元设置有第二电机模型，所述第二电机模型用于基于所述三相交流电信号生成所述第二测试结果。
10、根据本申请的第二方面，提供一种电机控制器的硬件在环测试方法，包括：通过上位机生成第一测试信号并将所述测试信号发送至第一主控单元；基于所述第一测试信号，通过所述第一主控单元生成驱动信号；基于所述驱动信号，通过功率单元生成第一电压信号；基于所述第一电压信号，通过测试设备生成第一测试结果；通过所述主控单元将所述测试结果反馈至所述上位机。
11、根据本申请的第三方面，提供一种电子设备，其特征在于，包括：处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现上述的电机控制器的硬件在环测试方法的步骤。
12、综上所述，本申请提供的电机控制器的硬件在环测试系统、方法及电子设备至少具有以下有益效果：
13、本申请提供的电机控制器的硬件在环测试系统，基于第一控制模块110中的第一主控单元111和功率单元112的整体与上位机120进行连接；第一主控单元111基于上位机120发送的第一测试信号，生成驱动信号；功率单元112基于驱动信号生成第一电压信号；功率单元112通过在输出端与交流电压传感器140连接，第一电压信号为三相交流电信号，将三相交流电信号转换为对应的低压模拟量信号，并将低压模拟量信号发送至测试设备130；测试设备130基于交流电压传感器140转换电信号后的第一电压信号生成第一测试结果；最后将第一测试结果通过第一主控单元111反馈至上位机120。在本申请的硬件在环测试系统的整个测试过程中，无须将第一控制模块110中的第一主控单元111和功率单元112拆解后进行测试，而是直接将第一主控单元111和功率单元112作为整体与测试设备130进行连接，以通过测试设备130对第一主控单元111和功率单元112进行测试，并且基于测试设备130与上位机120之间交互，通过上位机120能够对整个测试过程进行反馈调节，从而提高了对mcu主控板以及mcu功率板的测试效果，由此能够准确的获知mcu主控板以及mcu功率板的作动情况。
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1.一种电机控制器的硬件在环测试系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电机控制器的硬件在环测试系统，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的电机控制器的硬件在环测试系统，其特征在于，所述测试设备设置有第一电机模型，所述第一电机模型用于基于所述功率单元发送的第一电压信号生成第一测试结果。
4.根据权利要求3所述的电机控制器的硬件在环测试系统，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的电机控制器的硬件在环测试系统，其特征在于，所述上位机设置为基于所述第一测试结果调控所述测试设备的测试进程。
6.根据权利要求1所述的电机控制器的硬件在环测试系统，其特征在于，所述系统还包括：
7.根据权利要求6所述的电机控制器的硬件在环测试系统，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的电机控制器的硬件在环测试系统，其特征在于，
9.一种电机控制器的硬件在环测试方法，其特征在于，包括：
10.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所
...【技术特征摘要】
1.一种电机控制器的硬件在环测试系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电机控制器的硬件在环测试系统，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的电机控制器的硬件在环测试系统，其特征在于，所述测试设备设置有第一电机模型，所述第一电机模型用于基于所述功率单元发送的第一电压信号生成第一测试结果。
4.根据权利要求3所述的电机控制器的硬件在环测试系统，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的电机控制器的硬件在环测试系统，其特征在于，所述上位机设置为基于所述第一测试结果调控所述测试设备的测试进程...
【专利技术属性】
技术研发人员：王亚梦，郑国勇，王守军，
申请(专利权)人：阿尔特汽车技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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