一种模板机基于CAN总线驱动控制集成结构制造技术

本实用新型专利技术涉及模板机控制驱动领域，尤其涉及一种模板机基于CAN总线驱动控制集成结构，包括控制驱动板，控制驱动板通过以太网与显示器连接，控制驱动板上设置有运动控制电路、伺服驱动电路、步进驱动电路和IO输入与输出电路，运动控制电路的芯片通过CAN总线电路与伺服驱动电路的伺服芯片、步进驱动电路的步进芯片及I0输入与输出电路的I0芯片连接，将运动控制芯片和驱动整合在一起，显示器通过以太网和驱动器相连，驱动器内部通过CAN总线将运动单元、伺服驱动单元，IO单元、模拟量单元等串连在一起，使数据可以在内部高速交换，达到一体化效果，空间占用小、成本低、维护简单、可靠性高。性高。性高。

【技术实现步骤摘要】
一种模板机基于CAN总线驱动控制集成结构


[0001]本技术涉及模板机控制驱动领域，尤其涉及一种模板机基于CAN总线驱动控制集成结构。

技术介绍

[0002]模板机为服装模板雕刻机，用于服装的生产，模板机的控制系统主要分为控制器、驱动器和显示屏，控制器和驱动器更是核心，现有模板机中，如图1所示，控制器通过控制板承载，驱动器通过驱动板承载，且分别置于两个电箱中，然后再通过连接线配合插座的方式进行插接，此类驱动器和控制器信号的传输时间长，线路和接口复杂，稳定性差，用户成本产品高，占用的空间大。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种模板机基于CAN总线驱动控制集成结构，将运动控制芯片和驱动整合在一起，显示器通过以太网和驱动器相连，驱动器内部通过CAN总线将运动单元、伺服驱动单元，IO单元、模拟量单元等串连在一起，使数据可以在内部高速交换，达到一体化效果，空间占用小、成本低、维护简单、可靠性高。
[0004]为了实现以上目的，本技术采用的技术方案为：一种模板机基于CAN总线驱动控制集成结构，包括控制驱动板，控制驱动板通过以太网与显示器连接，控制驱动板上设置有运动控制电路、伺服驱动电路、步进驱动电路和IO输入与输出电路，运动控制电路的芯片通过CAN总线电路与伺服驱动电路的伺服芯片、步进驱动电路的步进芯片及I0输入与输出电路的I0芯片连接。
[0005]优选的，所述的CAN总线电路包括两条与运动控制芯片连接的干路导线、两条与伺服驱动芯片连接的伺服支路导线、两条与步进芯片连接的步进支路导线和两条与IO芯片连接的IO支路导线，且干路导线连接有干路编码器，所有的支路导线均连接有支路编码器，且干路导线与所有的支路导线连通。
[0006]优选的，干路导线与支路导线连接处通过静电放电保护器接地。
[0007]本技术的技术效果为：将运动控制芯片和驱动整合在一起，显示器通过以太网和驱动器相连，驱动器内部通过CAN总线将运动单元、伺服驱动单元，IO单元、模拟量单元等串连在一起，使数据可以在内部高速交换，达到一体化效果，空间占用小、成本低、维护简单、可靠性高；实现了多驱动器与控制器的集成，提供整套应用方案，可以灵活的应用于各种场合，提高了适应性灵活性，无需多余的电气设计方案；静电放电保护器的设计，对线路起一个保护作用。
附图说明
[0008]图1为现有控制板和驱动板的示意图；
[0009]图2为一种模板机基于CAN总线驱动控制集成结构示意图；
[0010]图3为运动芯片与CAN总线电路的示意图；
[0011]图4为CAN总线干路部分的示意图；
[0012]图5为步进芯片与CAN总线电路的示意图；
[0013]图6为步进驱动电路的示意图；
[0014]图7为伺服芯片与CAN总线电路的示意图；
[0015]图8为伺服驱动电路的示意图；
[0016]图9为IO芯片与CAN总线的电路示意图；
[0017]图10为IO输入与输出电路的示意图。
具体实施方式
[0018]为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本技术的保护范围有任何的限制作用。
[0019]如图1
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图10所示，本技术一种模板机基于CAN总线驱动控制集成结构，包括控制驱动板，控制驱动板通过以太网与显示器连接，控制驱动板上设置有运动控制电路、伺服驱动电路、步进驱动电路和IO输入与输出电路，运动控制电路的芯片通过CAN总线电路与伺服驱动电路的伺服芯片、步进驱动电路的步进芯片及I0输入与输出电路的I0芯片连接，所述的CAN总线电路包括两条与运动控制芯片连接的干路导线、两条与伺服驱动芯片连接的伺服支路导线、两条与步进芯片连接的步进支路导线和两条与IO芯片连接的IO支路导线，且干路导线连接有干路编码器，所有的支路导线均连接有支路编码器，且干路导线与所有的支路导线连通，干路导线与支路导线连接处通过静电放电保护器接地。
[0020]本申请的具体操作如下：首先通过运动芯片发送信号，信号经过CAN总线电路的干路导线传导至干路编码器进行编码，编码后的信号则会继续从干路导线进入到所有的支路导线中，进而传导至所有的支路编码器，只有对应的支路编码器才能对编码的信号进行解码，解码后的信号传递给对应的芯片，如过是控制伺服运动的信号，则传递给伺服芯片，伺服芯片接收信号后会作出反应，在驱动电源电路对伺服驱动电路供电的情况下会使伺服电机作出相应的运动，而运动芯片发出的信号可以是系统输入的信号，也可以是I0输入的信号，IO是一类元器件的代称，一般都传感器，反馈模板机的具体工作情况，如IO感应到缺料、走偏等信号，也会反馈给IO芯片，IO芯片也可以将信号传递给支路编码器进行编码，然后再传递给干路编码器进行解码，在完成解码后，如果有多个信号，则会根据信号的优先级选择优先级最高的信号进行处理（如模板机压到手指等信号），优先级最高的信号会传递给运动芯片，运动芯片配备的软件程序则会根据信号作出反馈信号，反馈信号经过CAN总线电路的干路导线传导至干路编码器进行编码，编码后的信号则会继续从干路导线进入到所有的支路导线中，进而传导至所有的支路编码器，只有对应的支路编码器才能对编码的信号进行解码，解码后的信号传递给对应的芯片，控制对应的驱动。
[0021]需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0022]本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想，以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将技术的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模板机基于CAN总线驱动控制集成结构，其特征在于，包括控制驱动板，控制驱动板通过以太网与显示器连接，控制驱动板上设置有运动控制电路、伺服驱动电路、步进驱动电路和IO输入与输出电路，运动控制电路的芯片通过CAN总线电路与伺服驱动电路的伺服芯片、步进驱动电路的步进芯片及I0输入与输出电路的I0芯片连接。2.根据权利要求1所述的一种模板机基于CAN总线驱动控制集成结构，其特征在于，所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海洲，柏明剑，朱润平，
申请(专利权)人：东莞稳控自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：