【技术实现步骤摘要】
本技术属于变形监测，具体涉及一种棱镜装置及表面变形监测系统。
技术介绍
1、为保障水电站安全平稳运行，需要在坝体监测区域布置多个固定测站，周期性的对安装于坝体各重点位置的目标棱镜进行自动化观测，进而采用极坐标法或边角交会法等计算目标点的三维坐标及变形量。
2、相关技术中，由于安装于坝体重点监测位置的测量棱镜或基准棱镜主要为单向的，只能满足一台测量机器人的观测要求，当需要观测的方向较多或者监测网复杂时，会严重影响测量机器人的效率。
技术实现思路
1、本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
2、为此，本技术的实施例提出一种棱镜装置，能够利用多个测量机器人对同一点位进行观测，便于构建监测网，提高观测的效率。
3、本技术的实施例还提出一种表面变形监测系统。
4、本技术实施例的棱镜装置，包括：
5、基座；
6、支撑组件，所述支撑组件设在所述基座上，所述支撑组件具有多个支撑框，多个所述支撑框沿竖直方向依次布置，相邻两个所述支撑框之间可拆卸连接；
7、棱镜，所述棱镜为多个，每个所述支撑框内均设置有所述棱镜；
8、护罩组件，所述护罩组件设在所述支撑组件外侧，所述护罩组件具有多个罩体，多个所述罩体沿竖直方向依次布置，相邻两个所述罩体之间可拆卸连接，至少部分所述罩体上具有通孔，所述通孔与所述棱镜对应设置。
9、本技术实施例的棱镜装置，能够利用多个测量机器人对同一点位进行观测，便
10、在一些实施例中，所述支撑组件包括第一连接部件，所述第一连接部件设在相邻两个所述支撑框之间，所述第一连接部件包括：
11、第一杆体和第一套体，所述第一杆体和所述第一套体的其中一者设在相邻两个所述支撑框中位于下方的支撑框上、另一者设在相邻两个所述支撑框中位于上方的支撑框上，所述第一杆体插设在所述第一套体中，且所述第一杆体和所述第一套体可绕所述第一杆体的轴线相对转动；
12、第一连接件，所述第一连接件设在所述第一杆体和所述第一套体之间以固定所述第一杆体和所述第一套体。
13、在一些实施例中，位于最下方的所述支撑框与所述基座之间也设置有第一连接部件。
14、在一些实施例中，所述护罩组件包括第二连接部件，所述第二连接部件设在相邻两个所述罩体之间，所述罩体呈圆环状，所述第二连接部件包括：
15、第一环体，所述第一环体设在相邻两个所述罩体中的其中一者上，相邻两个所述罩体中的另一者套设在所述第一环体上，且相邻两个所述罩体可绕所述第一环体的轴线相对转动；
16、多个第二连接件，所述第二连接件设在相邻两个所述罩体之间。
17、在一些实施例中，相邻两个所述罩体包括上罩体和下罩体，所述第一环体设在所述下罩体上，所述第一环体的外侧壁上开设有环形槽，所述第二连接件设在所述上罩体上，所述第二连接件的端部位于所述环形槽内且抵撑在所述环形槽的槽底。
18、在一些实施例中，位于所述护罩组件最上方的罩体顶部设置有顶盖，所述顶盖与对应的罩体可拆卸连接、焊接或一体成型；和/或
19、位于所述护罩组件最下方的罩体上设置有多个第三连接件，所述第三连接件的端部与所述基座抵撑。
20、在一些实施例中，还包括护网部件，所述护网部件的一端与所述通孔周向的罩体对应连接，所述护网部件的另一端与所述棱镜连接。
21、在一些实施例中，所述护网部件包括：
22、第一连接套，所述第一连接套的外径小于等于所述通孔的内径；
23、挡环，所述挡环设在所述第一连接套的第一端部，所述挡环与所述罩体的外壁面抵接；
24、网套，所述网套的第一端部与所述第一连接套的第二端部连接；
25、第二连接套，所述第二连接套的第一端部与所述网套的第二端部连接，所述第二连接套的第二端部与所述棱镜可拆卸连接。
26、在一些实施例中，所述支撑框具有相对设置的第一板体和第二板体，所述支撑框和所述棱镜之间设有第三连接部件，所述第三连接部件包括固定台座和活动台座，所述固定台座设在所述第一板体上，所述固定台座具有第一定位孔，所述第二板体上设有安装孔，所述安装孔具有内螺纹段，所述活动台座具有外螺纹段和第二定位孔，所述活动台座连接在所述安装孔中，所述棱镜上设有第一凸台和第二凸台，所述第一凸台插设在所述第一定位孔中，所述第二凸台插设在所述第二定位孔中；和/或
27、所述基座包括底板、支撑板和调节杆，所述底板和所述支撑板上下相对设置，所述调节杆为多根，多根所述调节杆设在所述底板和支撑板之间，所述调节杆与所述底板转动连接，所述调节杆与所述支撑板通过螺纹连接。
28、本技术实施例的表面变形监测系统，包括测量机器人和如上述的棱镜装置，所述棱镜装置具有多个棱镜，所述测量机器人为多个，所述测量机器人与所述棱镜一一对应设置。
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1.一种棱镜装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的棱镜装置，其特征在于，所述支撑组件包括第一连接部件，所述第一连接部件设在相邻两个所述支撑框之间，所述第一连接部件包括：
3.根据权利要求2所述的棱镜装置，其特征在于，位于最下方的所述支撑框与所述基座之间也设置有第一连接部件。
4.根据权利要求1所述的棱镜装置，其特征在于，所述护罩组件包括第二连接部件，所述第二连接部件设在相邻两个所述罩体之间，所述罩体呈圆环状，所述第二连接部件包括：
5.根据权利要求4所述的棱镜装置，其特征在于，相邻两个所述罩体包括上罩体和下罩体，所述第一环体设在所述下罩体上，所述第一环体的外侧壁上开设有环形槽，所述第二连接件设在所述上罩体上，所述第二连接件的端部位于所述环形槽内且抵撑在所述环形槽的槽底。
6.根据权利要求4或5所述的棱镜装置，其特征在于，位于所述护罩组件最上方的罩体顶部设置有顶盖，所述顶盖与对应的罩体可拆卸连接、焊接或一体成型；和/或
7.根据权利要求1所述的棱镜装置，其特征在于，还包括护网部件，所述护网部件的一端
8.根据权利要求7所述的棱镜装置，其特征在于，所述护网部件包括：
9.根据权利要求1所述的棱镜装置，其特征在于，所述支撑框具有相对设置的第一板体和第二板体，所述支撑框和所述棱镜之间设有第三连接部件，所述第三连接部件包括固定台座和活动台座，所述固定台座设在所述第一板体上，所述固定台座具有第一定位孔，所述第二板体上设有安装孔，所述安装孔具有内螺纹段，所述活动台座具有外螺纹段和第二定位孔，所述活动台座连接在所述安装孔中，所述棱镜上设有第一凸台和第二凸台，所述第一凸台插设在所述第一定位孔中，所述第二凸台插设在所述第二定位孔中；和/或
10.一种表面变形监测系统，其特征在于，包括测量机器人和如权利要求1-9中任一项所述的棱镜装置，所述棱镜装置具有多个棱镜，所述测量机器人为多个，所述测量机器人与所述棱镜一一对应设置。
...【技术特征摘要】
1.一种棱镜装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的棱镜装置，其特征在于，所述支撑组件包括第一连接部件，所述第一连接部件设在相邻两个所述支撑框之间，所述第一连接部件包括：
3.根据权利要求2所述的棱镜装置，其特征在于，位于最下方的所述支撑框与所述基座之间也设置有第一连接部件。
4.根据权利要求1所述的棱镜装置，其特征在于，所述护罩组件包括第二连接部件，所述第二连接部件设在相邻两个所述罩体之间，所述罩体呈圆环状，所述第二连接部件包括：
5.根据权利要求4所述的棱镜装置，其特征在于，相邻两个所述罩体包括上罩体和下罩体，所述第一环体设在所述下罩体上，所述第一环体的外侧壁上开设有环形槽，所述第二连接件设在所述上罩体上，所述第二连接件的端部位于所述环形槽内且抵撑在所述环形槽的槽底。
6.根据权利要求4或5所述的棱镜装置，其特征在于，位于所述护罩组件最上方的罩体顶部设置有顶盖，所述顶盖与对应的罩体可拆卸连接、焊接或一体成型；和/或
【专利技术属性】
技术研发人员：沈立锋，尹川，吴启华，徐剑，毛云华，赵培双，罗航，肖胜昌，樊牧，李曦凌，刘海波，杨关发，张智伟，赵明哲，李旺民，苏武华，
申请(专利权)人：华能澜沧江水电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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