配件半自动上料装置制造方法及图纸

本技术公开了配件半自动上料装置，属于模具上料设备技术领域，配件半自动上料装置包括机架，所述机架的上部设有载台，所述载台和机架之间固定连接有气缸，所述载台上匹配有上料治具，所述上料治具包括上料座、载台定位销、模具定位销和吸座，所述载台定位销和模具定位销均设有一对，所述载台定位销和模具定位销的上部与上料座固定连接，利用载台定位销插入到载台内，使上料治具与载台对齐，从而由载台上吸取配件，利用外接机械手带动上料治具移动到目标模具处，并使上料治具与目标模具平行，外接机械手带动上料治具下压，利用模具定位销插入到目标模具上，从而使配件旋转在目标模具上，方便了自动上料，提高了上料效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于模具上料设备，尤其涉及配件半自动上料装置。

技术介绍

1、零件注塑前，需要向模具内放入配件，现有技术中一般通过人工放置配件，人工放置配件时需要先将配件与模具对准，才能够将配件放入模具内。

2、由于人工一次性只能够放置一个配件，且模具上有两个模腔，因此上料效率较低，从而造成常规的模具上料设备的上料效率比较低的问题。

3、为此，我们提出来配件半自动上料装置解决上述问题。

技术实现思路

1、本技术的目的是为了解决常规的模具上料设备的上料效率比较低的问题，而提出的配件半自动上料装置。

2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：

3、配件半自动上料装置，包括机架，所述机架的上部设有载台，所述载台和机架之间固定连接有气缸，所述载台上匹配有上料治具，所述上料治具包括上料座、载台定位销、模具定位销和吸座，所述载台定位销和模具定位销均设有一对，所述载台定位销和模具定位销的上部与上料座固定连接，所述吸座的上部与上料座固定连接，所述吸座连接有气泵管道。将目标配件放在载台上，将上料治具安装于外接机械手的末端，利用外接机械手带动上料治具移动至载台处，并侃上料治具与载台平行，利用载台定位销插入到载台内，使上料治具与载台对齐，从而由载台上吸取配件，利用外接机械手带动上料治具移动到目标模具处，并使上料治具与目标模具平行，外接机械手带动上料治具下压，利用模具定位销插入到目标模具上，从而使配件旋转在目标模具上，方便了自动上料。

4、优选的，所述载台和机架之间连接有引导座。通过引导座方便引导载台滑动。

5、优选的，所述机架的下端固定连接有支脚，所述支脚设置有四个。机架通过支脚与地面支撑，保障机架摆放的稳定性。

6、优选的，所述机架的上部固定连接有挡罩。驱动气缸带动载台进入挡罩内，然后手动将配件由挡罩内放到载台上，然后通过气缸带动载台伸出到挡罩外侧，再通过外接机械手进行上料工作，通过挡罩限制人工操作范围，提高了工作安全系数。

7、优选的，所述载台包括台体和定位探针，所述定位探针固定连接在台体上。将配件放放到定位探针上，利用定位探针方便针对配件进行定位。

8、优选的，所述引导座包括导轨、滑套和固定片，所述滑套滑动安装在导轨上，所述固定片对称固定连接在导轨的外端。利用导轨引导滑套滑动，通过滑套作用于载台，方便稳定载台滑动方向。

9、优选的，所述引导座还包括安装片。通过安装片方便借助螺丝将固定片固定安装在机架上。

10、综上所述，本技术的技术效果和优点：

11、1、将目标配件放在载台上，将上料治具安装于外接机械手的末端，利用外接机械手带动上料治具移动至载台处，并侃上料治具与载台平行，利用载台定位销插入到载台内，使上料治具与载台对齐，从而由载台上吸取配件，利用外接机械手带动上料治具移动到目标模具处，并使上料治具与目标模具平行，外接机械手带动上料治具下压，利用模具定位销插入到目标模具上，从而使配件旋转在目标模具上，方便了自动上料，提高了上料效率。

12、2、驱动气缸带动载台进入挡罩内，然后手动将配件由挡罩内放到载台上，然后通过气缸带动载台伸出到挡罩外侧，再通过外接机械手进行上料工作，通过挡罩限制人工操作范围，提高了工作安全系数。

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【技术保护点】

1.配件半自动上料装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)的上部设有载台(2)，所述载台(2)和机架(1)之间固定连接有气缸(5)，所述载台(2)上匹配有上料治具(3)，所述上料治具(3)包括上料座(31)、载台定位销(32)、模具定位销(33)和吸座(34)，所述载台定位销(32)和模具定位销(33)均设有一对，所述载台定位销(32)和所述模具定位销(33)的上部与所述上料座(31)固定连接，所述吸座(34)的上部与所述上料座(31)固定连接，所述吸座(34)连接有气泵管道。

2.根据权利要求1所述的配件半自动上料装置，其特征在于：所述载台(2)和机架(1)之间连接有引导座(4)。

3.根据权利要求1所述的配件半自动上料装置，其特征在于：所述机架(1)的下端固定连接有支脚(6)，所述支脚(6)设置有四个。

4.根据权利要求1所述的配件半自动上料装置，其特征在于：所述机架(1)的上部固定连接有挡罩(7)。

5.根据权利要求1所述的配件半自动上料装置，其特征在于：所述载台(2)包括台体(21)和定位探针(22)，所述定位探针(22)固定连接在所述台体(21)上。

6.根据权利要求2所述的配件半自动上料装置，其特征在于：所述引导座(4)包括导轨(41)、滑套(42)和固定片(43)，所述滑套(42)滑动安装在所述导轨(41)上，所述固定片(43)对称固定连接在所述导轨(41)的外端。

7.根据权利要求2所述的配件半自动上料装置，其特征在于：所述引导座(4)还包括安装片(44)。

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【技术特征摘要】

1.配件半自动上料装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)的上部设有载台(2)，所述载台(2)和机架(1)之间固定连接有气缸(5)，所述载台(2)上匹配有上料治具(3)，所述上料治具(3)包括上料座(31)、载台定位销(32)、模具定位销(33)和吸座(34)，所述载台定位销(32)和模具定位销(33)均设有一对，所述载台定位销(32)和所述模具定位销(33)的上部与所述上料座(31)固定连接，所述吸座(34)的上部与所述上料座(31)固定连接，所述吸座(34)连接有气泵管道。

2.根据权利要求1所述的配件半自动上料装置，其特征在于：所述载台(2)和机架(1)之间连接有引导座(4)。

3.根据权利要求1所述的配件半自动上料装置，其特征在于：所述机架...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘新院，
申请(专利权)人：江苏乾涌控股有限公司，
类型：新型
国别省市：