【技术实现步骤摘要】
本公开一般涉及轨道交通，具体涉及电池供电，尤其涉及一种列车电池电量均衡方法、装置、设备和介质。
技术介绍
1、列车(例如地铁、火车、高铁或其他轨道车辆)为人们的出行提供了便利，目前，可以采用电池供电的方式为列车运行提供动力，使得列车可以将乘客或者货物运送至目的地。然而，当各节车厢电池长时间为列车运行提供动力后，由于各节车厢的电池电量消耗不同，以及电池性能弱化，上述两点会使得各节车厢电池的电量不一致，若电量差异较大，会影响列车的正常运行，例如，列车会由于各节车厢电池电量差异大而停止运行。
2、现有技术中，当各节车厢电池电量差异较大时，外置的电量均衡设备可以将电量高的电池设备的电量转移到电量低的电池设备中，减小各节车厢电池电量差异，从而完成列车各节车厢电池电量均衡。
3、然而，采用现有技术的方案进行电量均衡控制，由于电量均衡设备需要先从电量高的电池设备中回收电量，再将回收的电量转移到电量低的电池设备中，上述电量回收和转移过程会带来电量损耗。综上，外置的电量均衡设备在进行电量回收和转移过程中，会存在较大的电量损耗。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种列车电池电量均衡方法、装置、设备和介质，采用本申请的方法，可以降低电量均衡过程中的电量损耗。
2、第一方面，提供一种列车电池电量均衡方法，该方法包括：
3、获取多个电池设备的剩余电量；
4、若根据多个电池设备的剩余电量确定需要对一个或多个电池设备进行电量均衡，
5、第二方面，提供了一种列车电池电量均衡装置，该装置包括：
6、获取单元，用于获取多个电池设备的剩余电量；
7、充电单元，用于若根据多个电池设备的剩余电量确定需要对一个或多个电池设备进行电量均衡，则利用一个或多个电池设备所在车厢的动能回收设备给电池设备进行充电，且动能回收设备输出给电池设备的充电功率与电池设备的剩余电量呈负相关关系。
8、第三方面，提供了一种列车电池电量均衡设备，包括存储器、处理器以及存储不在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，处理器执行程序时，实现上述第一方面以及第一方面任意一种可能的实现方式的方法的步骤。
9、第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现上述第一方面以及第一方面任意一种可能的实现方式的方法的步骤。
10、第五方面，提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括指令，当指令被运行时，实现上述第一方面以及第一方面任意一种可能的实现方式的方法的步骤。
11、相较于现有技术的方案，本申请的方法中，动能回收设备可以根据电池设备的剩余电量的多少，执行针对性的电能补充。例如，针对电量较多的电池设备，可以少补充一点充电量；针对电量少的电池设备，可以多补充一点充电量。使得在均衡处理后，各个电池设备的电量尽可能达到均衡状态，尽可能缩小各个电池设备的电量差，即减小各个电池设备的电量差异。
12、另外与现有技术相比，本申请的电量均衡方法不涉及电池之间的电量转移，也避免了电量转移过程中的电量损耗。
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1.一种列车电池电量均衡方法，其特征在于，所述列车包括多节携带电池设备的车厢，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述负相关关系包括反比例关系。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若根据多个所述电池设备的剩余电量确定需要对一个或多个所述电池设备进行电量均衡，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若存在剩余电量差值大于阈值的电池设备，则针对一个或多个所述电池设备执行电量均衡处理，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一剩余电量与所述第二剩余电量的差异程度值、以及预设制动值确定所述电池设备所属车厢的牵引控制单元的目标制动值，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设的均衡系数、所述差异程度值以及所述预设制动值确定所述目标制动值，包括：
7.根据权利要求4-6任一项的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求4-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.根据权利要求4-6
10.根据权利要求9的方法，其特征在于，所述根据所有的实际制动值以及整车所需制动值确定是否需要进行摩擦制动补充操作，包括：
11.一种列车电池电量均衡装置，其特征在于，所述装置包括：
12.一种列车电池电量均衡设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-10任一项所述的列车电池电量均衡方法。
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-10中任一所述的列车电池电量均衡方法。
14.一种列车，其特征在于，所述列车包括多节携带电池设备的车厢以及如权利要求12所述的列车电池电量均衡设备。
...【技术特征摘要】
1.一种列车电池电量均衡方法，其特征在于，所述列车包括多节携带电池设备的车厢，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述负相关关系包括反比例关系。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若根据多个所述电池设备的剩余电量确定需要对一个或多个所述电池设备进行电量均衡，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若存在剩余电量差值大于阈值的电池设备，则针对一个或多个所述电池设备执行电量均衡处理，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一剩余电量与所述第二剩余电量的差异程度值、以及预设制动值确定所述电池设备所属车厢的牵引控制单元的目标制动值，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设的均衡系数、所述差异程度值以及所述预设制动值确定所述目标制动值，包括：
7.根据权利要求4-6任一项的方法，其特征在于，所述方...
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