【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电抗器变压器，涉及一种电抗器表面喷漆系统。
技术介绍
1、电抗器浸漆处理后，需要在电抗器表面喷涂一层三防漆，主要作用是防潮、防盐、防霉，提高电抗器的安全可靠性。
2、现有技术中，电抗器的喷漆工艺如下：
3、步骤1：浸漆处理后的电抗器产品从前道工序流转到喷漆区域；
4、步骤2：将电抗器产品使用行吊吊起，以便对产品进行喷漆作业；
5、步骤3：使用喷枪对产品进行喷漆，喷涂完毕后，把产品放置在底部托盘上；
6、步骤4：产品流转到下道工序。
7、现有技术中的电抗器喷漆工艺存在以下问题：
8、喷漆过程中需要吊装产品，容易造成产品脱落；喷漆过程需要人工进行操作，作业时间较长，喷漆效率低，喷涂质量不易控制。
技术实现思路
1、本技术的目的在于解决上述技术问题之一，针对自动化电抗器喷漆系统。
2、为实现上述目的，本技术采用的技术方案是:
3、一种电抗器表面喷漆系统，包括喷漆室，以及设置在喷漆室内的：
4、输送辊：用于输送待喷漆电抗器；
5、储漆筒：用于存储喷涂油漆；
6、喷涂机器人：包括多自由度机械臂，以及设置在多自由度机械臂端部的喷嘴，所述喷嘴经管路连接至储漆筒；
7、磁吸装置：安装在喷漆室的顶部，包括磁吸头，所述磁吸头对准输送辊；
8、控制器：与输送辊连接，用于控制输送辊运动；与喷涂机器人连接，用于控制多自由度机械臂运动
9、本技术一些实施例中，所述多自由机械臂的端部进一步设置有相机，所述相机对准输送辊，用于采集电抗器图片；所述控制器与相机连接，用于获取相机采集数据。
10、本技术一些实施例中，所述磁吸装置包括：
11、行走轨道：安装在喷漆室的顶部，沿着平行输送辊长度方向设置：
12、滚轮：安装在行走轨道内，可沿行走轨道行走；
13、提升机：经托架与滚轮连接；
14、所述提升机包括升降钢丝，所述磁吸头安装在所述升降钢丝上。
15、本技术一些实施例中，所述升降钢丝包括第一端钢丝和第二端钢丝，所述第一端钢丝和所述第二端钢丝沿输送辊长度方向排列设置；所述第一端钢丝和所述第二端钢丝均连接至磁吸头托架，所述磁吸头安装在所述磁吸头托架上。
16、本技术一些实施例中，进一步包括设置在喷漆室内的电控柜，所述控制器设置在所述电控柜内。
17、本技术一些实施例中，所述输送辊包括第一输送辊、输送转盘和第二输送辊，所述输送转盘设置在第一输送辊和第二输送辊之间，所述第一输送辊的输送方向和所述第二输送辊的输送方向相同，所述输送转盘可相对第一输送辊和所述第二输送辊转动。
18、本技术一些实施例中，所述磁吸头对准输送转盘。
19、本技术一些实施例中，所述储漆筒具有多个。
20、本技术提供的电抗器表面喷漆系统，其有益效果在于：
21、1、通过输送辊和吊装结合的方式，产品吊装方式为自动吊装方式，通过旋转轨道完成产品旋转，自动检测电抗器位置，并启动喷涂，可以完成对电抗器各个侧面、顶面以及底面的全面喷涂，喷漆质量和一致性高。
22、2、喷漆工作由机器人自动完成，不需要人工干预，可以提高喷漆效率，提高喷漆效果。
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1.一种电抗器表面喷漆系统，其特征在于，包括喷漆室，以及设置在喷漆室内的：
2.如权利要求1所述的电抗器表面喷漆系统，其特征在于，所述多自由度机械臂的端部进一步设置有相机，所述相机对准输送辊，用于采集电抗器图片；所述控制器与相机连接，用于获取相机采集数据。
3.如权利要求1所述的电抗器表面喷漆系统，其特征在于，所述升降钢丝包括第一端钢丝和第二端钢丝，所述第一端钢丝和所述第二端钢丝沿输送辊长度方向排列设置；所述第一端钢丝和所述第二端钢丝均连接至磁吸头托架，所述磁吸头安装在所述磁吸头托架上。
4.如权利要求1所述的电抗器表面喷漆系统，其特征在于，进一步包括设置在喷漆室内的电控柜，所述控制器设置在所述电控柜内。
5.如权利要求1所述的电抗器表面喷漆系统，其特征在于，所述输送辊包括第一输送辊、输送转盘和第二输送辊，所述输送转盘设置在第一输送辊和第二输送辊之间，所述第一输送辊的输送方向和所述第二输送辊的输送方向相同，所述输送转盘可相对第一输送辊和所述第二输送辊转动。
6.如权利要求5所述的电抗器表面喷漆系统，其特征在于，所述磁吸头
7.如权利要求1所述的电抗器表面喷漆系统，其特征在于，所述储漆筒具有多个。
...【技术特征摘要】
1.一种电抗器表面喷漆系统，其特征在于，包括喷漆室，以及设置在喷漆室内的：
2.如权利要求1所述的电抗器表面喷漆系统，其特征在于，所述多自由度机械臂的端部进一步设置有相机，所述相机对准输送辊，用于采集电抗器图片；所述控制器与相机连接，用于获取相机采集数据。
3.如权利要求1所述的电抗器表面喷漆系统，其特征在于，所述升降钢丝包括第一端钢丝和第二端钢丝，所述第一端钢丝和所述第二端钢丝沿输送辊长度方向排列设置；所述第一端钢丝和所述第二端钢丝均连接至磁吸头托架，所述磁吸头安装在所述磁吸头托架上。
4.如权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺广勇，
申请(专利权)人：青岛云路特变智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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