【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电抗器加工设备，涉及一种电抗器码柱生产线。
技术介绍
1、电抗器包括硅钢片、气息板、中夹件，电抗器加工过程，需要将硅钢片和气息板叠放，中夹件贴合设置在硅钢片和气息板的两侧，对上述部件进行组装。现有技术中电抗器的加工步骤如下：
2、步骤0：人工将包装盒内的硅钢片取出到作业平台；
3、步骤1：在作业平台上，人工量取一定厚度的硅钢片；
4、步骤2：把量取好的硅钢片和气隙板摆放到码柱工装上；
5、步骤3：放置完成后，使用工装夹紧硅钢片和气隙板；
6、步骤4：把夹紧后的硅钢片、气隙板以及中夹件人工进行摸胶作业；
7、步骤5：摸胶完毕后，喷涂固化剂；
8、步骤6：把固化后的中柱人工搬运到托盘上。
9、现有技术中的作业方式需要单纯依靠人工作业。部分电抗器产品尺寸大、重量大，前述作业方式效率低，安全系数低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种电抗器码柱生产线，用于电抗器加工的流水化作业，提高电抗器加工的效率及安全性。
2、为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是:
3、一种电抗器码柱生产线，包括：搬运机器人以及码柱工位，所述码柱工位包括：
4、机台；
5、固化涂胶机器人；
6、安装板：安装在机台上，相对机台台面呈倾斜设置，在安装板板面靠近机台的一侧设置有止挡板；
7、硅钢片码放槽：设置在安装板上，在码放槽
8、硅钢片码放工位：设置在机台上，位于码放槽开口端，用于存储经码放槽开口端释放的硅钢片；
9、硅钢片固化区：设置在机台上，硅钢片码放工位的硅钢片转送至硅钢片固化区；所述固化涂胶机器人用于对硅钢片固化区的硅钢片进行单柱涂胶作业；
10、气息板储放工位：设置在机台上；
11、中夹件储放工位：设置在机台上；
12、中柱固化区：所述搬运机器人进一步用于将单柱涂胶后的硅钢片、规定数量的气息板、规定数量的中夹件搬运至中柱固化区，并按顺序排放，所述固化涂胶机器人进一步用于对摆放后的硅钢片、气息板、中夹件进行涂胶作业；
13、所述规定数量根据电抗器加工需求确定；
14、控制器：与所述止挡气缸电连接，用于控制止挡气缸动作，与搬运机器人连接，用于控制搬运机器人的搬运动作，与固化涂胶机器人连接，用于控制固化涂胶机器人的涂胶作业。
15、本专利技术一些实施例中，所述止挡板上形成有若干平行机台台面方向的槽结构，所述拨叉气缸安装在行走轨上，所述行走轨的方向平行槽结构的方向，所述拨叉气缸的气缸杆上安装有拨叉，所述拨叉穿过所述槽结构；
16、所述硅钢片码放工位包括储放槽，所述储放槽为长方形槽，包括沿宽度方向设置的第一挡板，以及沿长度方向设置的第二挡板以及第三挡板；
17、储放槽与第一挡板相对的一侧为开口侧，能够与安装板对齐。
18、本专利技术一些实施例中，所述第二挡板上安装有顶推气缸，所述顶推气缸的气缸杆朝向第三挡板的一侧，其上安装有顶推板。
19、本专利技术一些实施例中，所述储放槽处设置有检测机构，用于检测储放槽中码放硅钢片的尺寸。
20、本专利技术一些实施例中，所述码放工位进一步包括：
21、储放槽行走轨：安装在机台台面上，沿着止挡板向靠近硅钢片固化区的方向设置；
22、转动控制机构：与储放槽连接，用于控制储放槽向靠近或远离机台台面的方向转动；所述第三挡板上安装有滑块，在所述储放槽转动过程中，所述滑块能够运动至所述储放槽行走轨；
23、行走控制机构：用于控制储放槽沿着储放槽行走轨运动。
24、本专利技术一些实施例中，所述气息板储放工位和所述中夹件储放工位均包括：
25、安装板：安装在机台台面的通孔处，沿安装板的板面设置有通孔；
26、限位杆：安装在限位板板面的第一侧，包括若干根，环绕呈矩形容置空间；
27、气缸：安装在限位板板面的第二侧，其气缸杆从所述通孔伸出。
28、本专利技术一些实施例中，所述搬运机器人包括多自由度机械臂，以及安装在所述机械臂端部的机械手；所述机械手包括：
29、框架：呈方形；
30、夹爪机构：安装在框架一侧侧面，包括呈相对设置的第一侧夹爪和第二侧夹爪，所述第一侧夹爪和第二侧夹爪连接有电动调节机构，用于调节两侧夹爪之间的距离；
31、吸盘机构：安装在框架一侧的侧面。
32、本专利技术一些实施例中，所述机械手还包括设置在框架一侧侧面的若干凸出棱条。
33、本专利技术一些实施例中，所述中柱固化区进一步设置有中柱组装装置，所述中柱组装装置包括：
34、轨道：设置在机台上；
35、滑块：安装在轨道上；
36、夹块：安装在滑块上，所述夹块包括第一侧夹块和第二侧夹块，第一侧夹块和第二侧夹块之间的间隙等于硅钢片的厚度。
37、本专利技术一些实施例中，每组硅钢片码放工位包括若干个平行设置的硅钢片码放槽，所述硅钢片码放槽至少包括两种宽度尺寸。
38、本专利技术一些实施例中，所述基台上设置有若干组码柱工位。
39、与现有技术相比本专利技术提供的电抗器码柱生产线，其有益效果在于：
40、1、硅钢片码放槽用于存储硅钢片，且根据电抗器尺寸和型号的不同，可以自动输出需要厚度的硅钢片，方便加工。同时，可以解决散片和厚度一致性的问题，提高产品的加工质量。
41、2、符合要求的硅钢片可以被输送至硅钢片固化区，单柱硅钢片进行固化，解决了散片的问题，提高产品可靠性。
42、3、生产过程形成了连续流，减少了人工；消除过程的搬运、等待等浪费，提高了生产效率及工作过程的安全性。
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1.一种电抗器码柱生产线，其特征在于，包括：搬运机器人以及码柱工位，所述码柱工位包括：
2.如权利要求1所述的电抗器码柱生产线，其特征在于，所述止挡板上形成有若干平行机台台面方向的槽结构，机台上安装有行走轨，行走轨上安装有拨叉气缸，所述行走轨的方向平行槽结构的方向，所述拨叉气缸的气缸杆上安装有拨叉，所述拨叉穿过所述槽结构；拨叉气缸与控制器连接，接收控制信号；
3.如权利要求2所述的电抗器码柱生产线，其特征在于，所述第二挡板上安装有顶推气缸，所述顶推气缸的气缸杆朝向第三挡板的一侧，其上安装有顶推板。
4.如权利要求2所述的电抗器码柱生产线，其特征在于，所述储放槽处设置有检测机构，用于检测储放槽中码放硅钢片的尺寸。
5.如权利要求2或3所述的电抗器码柱生产线，其特征在于，所述码放工位进一步包括：
6.如权利要求1所述的电抗器码柱生产线，其特征在于，所述气息板储放工位和所述中夹件储放工位均包括：
7.如权利要求1所述的电抗器码柱生产线，其特征在于，所述搬运机器人包括多自由度机械臂，以及安装在所述机械臂端部的机械手；
8.如权利要求7所述的电抗器码柱生产线，其特征在于，所述机械手还包括设置在框架一侧侧面的若干凸出棱条。
9.如权利要求1所述的电抗器码柱生产线，其特征在于，所述中柱固化区进一步设置有中柱组装装置，所述中柱组装装置包括：
10.如权利要求1所述的电抗器码柱生产线，其特征在于，所述基台上设置有若干组码柱工位。
...【技术特征摘要】
1.一种电抗器码柱生产线，其特征在于，包括：搬运机器人以及码柱工位，所述码柱工位包括：
2.如权利要求1所述的电抗器码柱生产线，其特征在于，所述止挡板上形成有若干平行机台台面方向的槽结构，机台上安装有行走轨，行走轨上安装有拨叉气缸，所述行走轨的方向平行槽结构的方向，所述拨叉气缸的气缸杆上安装有拨叉，所述拨叉穿过所述槽结构；拨叉气缸与控制器连接，接收控制信号；
3.如权利要求2所述的电抗器码柱生产线，其特征在于，所述第二挡板上安装有顶推气缸，所述顶推气缸的气缸杆朝向第三挡板的一侧，其上安装有顶推板。
4.如权利要求2所述的电抗器码柱生产线，其特征在于，所述储放槽处设置有检测机构，用于检测储放槽中码放硅钢片的尺寸。
5.如权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺广勇，
申请(专利权)人：青岛云路特变智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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