【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电池模组检测，尤其涉及一种自动标定工装机构及电芯模组检测设备。
技术介绍
1、目前行业内电芯模组检测设备需要在检测产品前标定检测相机并校验系统算法后进行批量检测。在现有技术的标定方式一般是制作与产品尺寸一致的标定块，随后将标定块送入到检测设备中进行检测取像并将图片上传至系统，算法系统通过该图片标定并校验算法参数，达到标定的目的。
2、但是现有技术每次标定前均需要由人工搬运标定块至输送带上的物料托盘中，随后由输送带送入到检测设备中进行标定，但是在搬运的过程中，标定物较重，容易砸伤，有安全风险，并且每次批量生产产品前都需要将标定块搬运至输送带，影响生产效率。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种自动标定工装机构及电芯模组检测设备，通过自动定位标定物，无需搬运标定物，安全系数高，提升效率。
2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：
3、自动标定工装机构，用于将标定物移动至检测位，包括：
4、固定板；
5、夹持组件，所述夹持组件包括相对设置的第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部与所述第二夹持部间距可调，以能够夹持或松开所述标定物；
6、升降驱动部，所述升降驱动部设置在所述固定板上，所述升降驱动部的驱动端连接所述夹持组件，以驱动所述夹持组件升降；
7、防呆阻挡组件，所述防呆阻挡组件设置在所述固定板上，所述防呆阻挡组件能够所述夹持组件，以避免所述夹持组件在不被期待的情况下坠落。
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9、作为优选，所述阻挡板上沿竖直方向设置多根导向柱，所述导向柱滑动穿设所述固定板，所述导向柱远离所述阻挡板的端部设置有安置板，所述升降驱动部的输出端连接在所述安置板面向所述固定板的一侧，所述夹持组件设置在所述安置板背离所述固定板的一侧。
10、作为优选，所述夹持组件包括活动板，所述活动板设置在所述安置板上，所述第一夹持部与所述第二夹持部设置在所述活动板背离所述升降驱动部的一侧，所述第一夹持部与所述第二夹持部中至少一个滑接于所述活动板。
11、作为优选，所述第一夹持部与所述第二夹持部之间设置有两个相对的定位块，两个所述定位块可升降地设置在所述活动板上。
12、作为优选，所述安置板上设置有调节滑道以及调节驱动部，所述调节滑道沿所述第一夹持部或所述第二夹持部的移动方向延伸，所述调节驱动部驱动所述活动板在所述调节滑道上滑动。
13、作为优选，所述活动板或所述安置板的其中一个上设置有标尺，另一个上固定设置有标定板，所述标定板对应所述标尺，以使所述标定板对应所述标尺上的数值。
14、作为优选，所述第一夹持部固定于所述活动板上，所述活动板上设置有沿靠近或远离所述第一夹持部的方向的夹持滑道，所述第二夹持部滑接在所述夹持滑道上，所述活动板上设置有夹持驱动件，所述夹持驱动件的输出端连接所述第二夹持部。
15、作为优选，所述第一夹持部与所述第二夹持部均设置有第一抵接部与第二抵接部，所述第一抵接部与所述第二抵接部夹角设置，两个所述第一抵接部抵接所述标定物的相对侧壁，两个所述第二抵接部抵接所述标定物的底壁。
16、还提供一种电芯模组检测设备，包括机架，以及如上所述的自动标定工装机构，所述固定板固定设置在所述机架上。
17、本技术的有益效果：
18、通过上述结构，固定板作为安装基础，夹持组件中的第一夹持部与第二夹持部夹持标定物，升降驱动部驱动夹持组件进行升降，将标定物放置于位于下方的检测区域内，进行检测；从而无需人为搬运标定物，提升效率；并且防呆阻挡组件能够避免夹持组件在不被期待的情况下突然下坠，提升安全系数。
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1.自动标定工装机构，用于将标定物(9)移动至检测位，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动标定工装机构，其特征在于，所述防呆阻挡组件(3)包括阻挡驱动部(31)、阻挡板(32)以及至少一个阻挡件(33)，所述阻挡件(33)以及所述阻挡板(32)设置在所述固定板(1)背离所述夹持组件(2)的一侧，所述阻挡板(32)设置在所述阻挡件(33)的上方，所述阻挡板(32)连接所述夹持组件(2)，以能够随所述夹持组件(2)升降，所述阻挡件(33)设置在所述阻挡驱动部(31)的驱动端，所述阻挡驱动部(31)驱动所述阻挡件(33)靠近或远离所述阻挡板(32)，以限制所述阻挡板(32)的升降。
3.根据权利要求2所述的自动标定工装机构，其特征在于，所述阻挡板(32)上沿竖直方向设置多根导向柱(36)，所述导向柱(36)滑动穿设所述固定板(1)，所述导向柱(36)远离所述阻挡板(32)的端部设置有安置板(37)，所述升降驱动部(4)的输出端连接在所述安置板(37)面向所述固定板(1)的一侧，所述夹持组件(2)设置在所述安置板(37)背离所述固定板(1)的一侧。p>
4.根据权利要求3所述的自动标定工装机构，其特征在于，所述夹持组件(2)包括活动板(23)，所述活动板(23)设置在所述安置板(37)上，所述第一夹持部(21)与所述第二夹持部(22)设置在所述活动板(23)背离所述升降驱动部(4)的一侧，所述第一夹持部(21)与所述第二夹持部(22)中至少一个滑接于所述活动板(23)。
5.根据权利要求4所述的自动标定工装机构，其特征在于，所述第一夹持部(21)与所述第二夹持部(22)之间设置有两个相对的定位块(5)，两个所述定位块(5)可升降地设置在所述活动板(23)上。
6.根据权利要求5所述的自动标定工装机构，其特征在于，所述安置板(37)上设置有调节滑道以及调节驱动部(26)，所述调节滑道沿所述第一夹持部(21)或所述第二夹持部(22)的移动方向延伸，所述调节驱动部(26)驱动所述活动板(23)在所述调节滑道上滑动。
7.根据权利要求6所述的自动标定工装机构，其特征在于，所述活动板(23)或所述安置板(37)的其中一个上设置有标尺(7)，另一个上固定设置有标定板(8)，所述标定板(8)对应所述标尺(7)，以使所述标定板(8)对应所述标尺(7)上的数值。
8.根据权利要求4所述的自动标定工装机构，其特征在于，所述第一夹持部(21)固定于所述活动板(23)上，所述活动板(23)上设置有沿靠近或远离所述第一夹持部(21)的方向的夹持滑道(24)，所述第二夹持部(22)滑接在所述夹持滑道(24)上，所述活动板(23)上设置有夹持驱动件(25)，所述夹持驱动件(25)的输出端连接所述第二夹持部(22)。
9.根据权利要求1-8任一所述的自动标定工装机构，其特征在于，所述第一夹持部(21)与所述第二夹持部(22)均设置有第一抵接部(27)与第二抵接部(28)，所述第一抵接部(27)与所述第二抵接部(28)夹角设置，两个所述第一抵接部(27)抵接所述标定物(9)的相对侧壁，两个所述第二抵接部(28)抵接所述标定物(9)的底壁。
10.电芯模组检测设备，包括机架，其特征在于，还包括如权利要求1-9任一所述的自动标定工装机构，所述固定板(1)固定设置在所述机架上。
...【技术特征摘要】
1.自动标定工装机构，用于将标定物(9)移动至检测位，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动标定工装机构，其特征在于，所述防呆阻挡组件(3)包括阻挡驱动部(31)、阻挡板(32)以及至少一个阻挡件(33)，所述阻挡件(33)以及所述阻挡板(32)设置在所述固定板(1)背离所述夹持组件(2)的一侧，所述阻挡板(32)设置在所述阻挡件(33)的上方，所述阻挡板(32)连接所述夹持组件(2)，以能够随所述夹持组件(2)升降，所述阻挡件(33)设置在所述阻挡驱动部(31)的驱动端，所述阻挡驱动部(31)驱动所述阻挡件(33)靠近或远离所述阻挡板(32)，以限制所述阻挡板(32)的升降。
3.根据权利要求2所述的自动标定工装机构，其特征在于，所述阻挡板(32)上沿竖直方向设置多根导向柱(36)，所述导向柱(36)滑动穿设所述固定板(1)，所述导向柱(36)远离所述阻挡板(32)的端部设置有安置板(37)，所述升降驱动部(4)的输出端连接在所述安置板(37)面向所述固定板(1)的一侧，所述夹持组件(2)设置在所述安置板(37)背离所述固定板(1)的一侧。
4.根据权利要求3所述的自动标定工装机构，其特征在于，所述夹持组件(2)包括活动板(23)，所述活动板(23)设置在所述安置板(37)上，所述第一夹持部(21)与所述第二夹持部(22)设置在所述活动板(23)背离所述升降驱动部(4)的一侧，所述第一夹持部(21)与所述第二夹持部(22)中至少一个滑接于所述活动板(23)。
5.根据权利要求4所述的自动标定工装机构，其特征在于，所述第一夹持部(21)与所述第二夹持部(22)之间设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：史南南，林晓东，朱童，卢天华，倪军，
申请(专利权)人：安脉时代智能制造宁德有限公司，
类型：新型
国别省市：
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