【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化制造，尤其涉及一种柔性走线旋转机构。
技术介绍
1、在自动化制造领域中，在工件的搬运夹紧的程序中，升降旋转夹紧机构必不可少，其中旋转机构通常采用电机驱动旋转或者气缸驱动旋转，而两种驱动在旋转过程中需解决线缆走线问题。
2、现有技术中，电机驱动旋转会加中空旋转平台以方便走线；电机与中空旋转平台机构成本高，中空旋转平台体积大，整体质量重，导致旋转夹紧机构很大且重，使用工况受限；而气缸驱动旋转一般是将线路预留比较长，以方便旋转，但是延长后旋转容易与其他部件发生干涉，导致线缆断掉，走线乱且不整齐。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种柔性走线旋转机构，适用不同的驱动部，整体质量小，走线整齐，能够避免与其他的部件发生干涉，保护线缆。
2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：
3、柔性走线旋转机构，包括横板与立板，所述立板设置在所述横板上，所述横板上安装有用于旋转的旋转台；还包括：
4、固定板，固定在所述立板上，所述固定板与所述横板沿竖直方向间隔设置，所述固定板上转动设置有旋转组件，所述旋转组件具有穿过孔；
5、防刮板，所述防刮板由所述固定板延伸至所述旋转台，所述防刮板的一端固定于所述旋转组件，以能够使所述防刮板相对于所述固定板转动；所述防刮板的另一端固定于所述旋转台上。
6、作为优选，所述旋转组件包括旋转环与旋转轴承，所述旋转环通过旋转轴承转接在所述固定板上，以形成所述穿过孔，所述防刮板固定于所述旋
7、作为优选，所述旋转环内设置有防刮层。
8、作为优选，所述防刮板面向所述横板的一侧设置有多个固定夹，多个所述固定夹沿所述防刮板的延伸方向间隔设置，以能够固定线缆。
9、作为优选，所述防刮板面向所述横板的一侧可拆卸地设置有线管，所述线管的第一端由所述穿过孔穿出，所述线管的第二端延伸至所述旋转台。
10、作为优选，所述立板上还设置有线缆固定件，所述线缆固定件位于所述穿过孔的正上方，所述线缆固定件与所述防刮板位于所述固定板的两侧，所述线缆固定件上设置有多个束线孔。
11、作为优选，所述防刮板的边缘设置有相对的侧壁板。
12、作为优选，所述防刮板的两端分别设置有第一连接部和第二连接部，所述防刮板通过所述第一连接部连接所述旋转组件，所述防刮板通过所述第二连接部连接所述旋转台，所述防刮板与所述横板之间设置有间隙，所述第二连接部设置有通过孔。
13、作为优选，所述防刮板包括第一防刮部、第二防刮部以及第三防刮部，所述第一防刮部连接所述第一连接部，所述第三防刮部连接所述第二连接部，所述第一防刮部与所述横板平行，所述第三防刮部与所述横板垂直，所述第二防刮部倾斜连接在所述第一防刮部与所述第三防刮部之间。
14、作为优选，所述第一防刮部与所述第二防刮部之间的夹角为a，其中a为30°-60°。
15、本技术的有益效果：
16、线缆能够通过穿过孔穿入，并由穿过孔进行约束，随后沿着防刮板一直延伸连接至旋转台处，从而将线缆连接至设置于旋转台上的夹持组件上，走线整齐，当旋转台进行旋转时，防刮板能够与旋转台一起进行转动，从而保护线缆不被其他外部设备干涉，并且防刮板可以适配电机驱动或者气缸驱动，适应广泛；此外，防刮板相较中空旋转平台质量更小，成本更小。
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1.柔性走线旋转机构，包括横板(1)与立板(2)，所述立板(2)设置在所述横板(1)上，所述横板(1)上安装有用于旋转的旋转台(3)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的柔性走线旋转机构，其特征在于，所述旋转组件(5)包括旋转环(52)与旋转轴承(53)，所述旋转环(52)通过旋转轴承(53)转接在所述固定板(4)上，以形成所述穿过孔(51)，所述防刮板(6)固定于所述旋转环(52)上。
3.根据权利要求2所述的柔性走线旋转机构，其特征在于，所述旋转环(52)内设置有防刮层。
4.根据权利要求1所述的柔性走线旋转机构，其特征在于，所述防刮板(6)面向所述横板(1)的一侧设置有多个固定夹，多个所述固定夹沿所述防刮板(6)的延伸方向间隔设置，以能够固定线缆。
5.根据权利要求1所述的柔性走线旋转机构，其特征在于，所述防刮板(6)面向所述横板(1)的一侧可拆卸地设置有线管(8)，所述线管(8)的第一端由所述穿过孔(51)穿出，所述线管(8)的第二端延伸至所述旋转台(3)。
6.根据权利要求1所述的柔性走线旋转机构，其
7.根据权利要求1所述的柔性走线旋转机构，其特征在于，所述防刮板(6)的边缘设置有相对的侧壁板(61)。
8.根据权利要求1所述的柔性走线旋转机构，其特征在于，所述防刮板(6)的两端分别设置有第一连接部(9)和第二连接部(10)，所述防刮板(6)通过所述第一连接部(9)连接所述旋转组件(5)，所述防刮板(6)通过所述第二连接部(10)连接所述旋转台(3)，所述防刮板(6)与所述横板(1)之间设置有间隙，所述第二连接部(10)设置有通过孔(101)。
9.根据权利要求8所述的柔性走线旋转机构，其特征在于，所述防刮板(6)包括第一防刮部(62)、第二防刮部(63)以及第三防刮部(64)，所述第一防刮部(62)连接所述第一连接部(9)，所述第三防刮部(64)连接所述第二连接部(10)，所述第一防刮部(62)与所述横板(1)平行，所述第三防刮部(64)与所述横板(1)垂直，所述第二防刮部(63)倾斜连接在所述第一防刮部(62)与所述第三防刮部(64)之间。
10.根据权利要求9所述的柔性走线旋转机构，其特征在于，所述第一防刮部(62)与所述第二防刮部(63)之间的夹角为a，其中a为30°-60°。
...【技术特征摘要】
1.柔性走线旋转机构，包括横板(1)与立板(2)，所述立板(2)设置在所述横板(1)上，所述横板(1)上安装有用于旋转的旋转台(3)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的柔性走线旋转机构，其特征在于，所述旋转组件(5)包括旋转环(52)与旋转轴承(53)，所述旋转环(52)通过旋转轴承(53)转接在所述固定板(4)上，以形成所述穿过孔(51)，所述防刮板(6)固定于所述旋转环(52)上。
3.根据权利要求2所述的柔性走线旋转机构，其特征在于，所述旋转环(52)内设置有防刮层。
4.根据权利要求1所述的柔性走线旋转机构，其特征在于，所述防刮板(6)面向所述横板(1)的一侧设置有多个固定夹，多个所述固定夹沿所述防刮板(6)的延伸方向间隔设置，以能够固定线缆。
5.根据权利要求1所述的柔性走线旋转机构，其特征在于，所述防刮板(6)面向所述横板(1)的一侧可拆卸地设置有线管(8)，所述线管(8)的第一端由所述穿过孔(51)穿出，所述线管(8)的第二端延伸至所述旋转台(3)。
6.根据权利要求1所述的柔性走线旋转机构，其特征在于，所述立板(2)上还设置有线缆固定件(7)，所述线缆固定件(7)位于所述穿过孔(51)的正上方，所述线缆固定件(7)与所述防刮板...
【专利技术属性】
技术研发人员：林晓东，史南南，卢天华，倪军，
申请(专利权)人：安脉时代智能制造宁德有限公司，
类型：新型
国别省市：
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