【技术实现步骤摘要】
本技术属于悬挂输送的，涉及一种中置驱动装置及悬挂输送线。
技术介绍
1、在悬挂运输线设备中，需要用到链轮驱动装置，用来驱动链式线体内的金属链条运转，使载具顺利到达对应的目的地。目前常见的驱动装置都为端部驱动，电机安装数量被限制在2台以下，使得单条运输线的长度运输距离受限。
2、针对上述问题，通过增加中置驱动装置，使得单条运输线能够安装3台以上的电机，解决了电机安装数量有限制及运输距离有限的问题。例如，中国技术专利cn210794663 u公开了一种张紧及驱动一体装置，包括安装座，安装座上分别设置有驱动装置和张紧装置，驱动装置和张紧装置之间连接有传动链，所述张紧装置可移动设置在安装座上，通过调整张紧装置的位置即可调节传动链的松紧程度。为了顺利传输链条，上述装置需要在链条的两端分别设置链条导向件，这一结构较为复杂，也使得链条的传输不够顺畅，需要做进一步的优化。
技术实现思路
1、本技术针对现有技术的不足，提供了一种中置驱动装置及悬挂输送线，可以增加单条运输线的电机数量上限，具有结构简单，传输顺畅的优点。
2、为解决上述技术问题，本技术的目的通过下述技术方案得以实现：
3、一种中置驱动装置，包括运输线主轨，所述运输线主轨上设置有驱动固定板，所述驱动固定板上转动设置有若干与链条啮合传动的链轮，所述链轮包括主动轮、张紧轮和至少两个从动轮，所述主动轮由电机驱动，所述张紧轮滑移设置在驱动固定板上，所述从动轮包括设置在链条进口端的第一从动轮和设置在链条出口端的第
4、在上述的一种中置驱动装置中，所述第一从动轮的进口链条或所述第二从动轮的出口链条与运输线主轨上的链条成一直线时，不成直线的链条需要设置链条导向件。
5、在上述的一种中置驱动装置中，优选的，所述第一从动轮的进口链条和所述第二从动轮的出口链条均与运输线主轨上的链条成一直线。
6、在上述的一种中置驱动装置中，所述从动轮还包括第三从动轮，所述链条依次绕设在第一从动轮、第三从动轮、张紧轮、主动轮和第二从动轮上。
7、在上述的一种中置驱动装置中，所述第一从动轮、第三从动轮、张紧轮、主动轮和第二从动轮分别通过第一从动轮轴、第三从动轮轴、张紧轮轴、主动轮轴和第二从动轮轴转动设置在驱动固定板上。
8、在上述的一种中置驱动装置中，所述第三从动轮的出口链条与张紧轮的进口链条位于同一直线。
9、在上述的一种中置驱动装置中，所述驱动固定板上沿运输线主轨方向设置有条形孔，所述条形孔的两侧设置有滑轨，所述张紧轮转动设置在张紧轮座上，所述张紧轮座滑移设置在条形孔和滑轨中，所述张紧轮座由张紧装置调节其在条形孔中的位置。进一步的，所述滑轨与张紧轮座通过凹凸结构配合。
10、在上述的一种中置驱动装置中，所述张紧装置包括固定在驱动固定板上的张紧座，所述张紧座上滑移设置有张紧杆，所述张紧杆的一端与张紧轮座固定连接，另一端螺接有张紧螺母，所述张紧螺母与张紧座之间设置有套设在张紧杆上的弹簧。进一步的，所述弹簧的两端与张紧螺母、张紧座之间分别设置有第一垫圈和第二垫圈。
11、在上述的一种中置驱动装置中，所述电机为伺服电机。
12、本技术还公开了一种悬挂输送线，所述悬挂输送线包括上述任一中置驱动装置，所述中置驱动装置中的电机为伺服电机，所述中置驱动装置中的电机与端部驱动装置中的电机同步。
13、本技术和现有技术相比，具有如下有益效果：
14、1、本技术简化了中置驱动装置的结构，通过重新布局链轮，使得进口链条和/或出口链条与运输线主轨上的链条成一直线，在不使用链条导向件的情况下也可以顺畅的传输。本技术通过中置驱动装置，可以增加单条运输线的电机数量上限，延长输送线的长度和输送距离，还具有结构简单，传输顺畅的优点。
15、2、本技术采用伺服电机作为驱动电机，可以解决现有悬挂输送线上电机同步性差的问题，实现多台电机的精准同步和纠正，从而实现线体更好、更精准的运转，避免驱动力的损耗。
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1.一种中置驱动装置，包括运输线主轨(1)，所述运输线主轨(1)上设置有驱动固定板(2)，所述驱动固定板(2)上转动设置有若干与链条(3)啮合传动的链轮，其特征在于，所述链轮包括主动轮(4)、张紧轮(5)和至少两个从动轮，所述主动轮(4)由电机(6)驱动，所述张紧轮(5)滑移设置在驱动固定板(2)上，所述从动轮包括设置在链条(3)进口端的第一从动轮(7)和设置在链条(3)出口端的第二从动轮(8)，所述第一从动轮(7)的进口链条(3)和/或所述第二从动轮(8)的出口链条(3)与运输线主轨(1)上的链条(3)成一直线。
2.根据权利要求1所述的一种中置驱动装置，其特征在于，所述第一从动轮(7)的进口链条(3)和所述第二从动轮(8)的出口链条(3)均与运输线主轨(1)上的链条(3)成一直线。
3.根据权利要求1所述的一种中置驱动装置，其特征在于，所述从动轮还包括第三从动轮(9)，所述链条(3)依次绕设在第一从动轮(7)、第三从动轮(9)、张紧轮(5)、主动轮(4)和第二从动轮(8)上。
4.根据权利要求3所述的一种中置驱动装置，其特征在于，所述第三从
5.根据权利要求1所述的一种中置驱动装置，其特征在于，所述驱动固定板(2)上沿运输线主轨(1)方向设置有条形孔(10)，所述条形孔(10)的两侧设置有滑轨(11)，所述张紧轮(5)转动设置在张紧轮座(12)上，所述张紧轮座(12)滑移设置在条形孔(10)和滑轨(11)中，所述张紧轮座(12)由张紧装置调节其在条形孔(10)中的位置。
6.根据权利要求5所述的一种中置驱动装置，其特征在于，所述张紧装置包括固定在驱动固定板(2)上的张紧座(13)，所述张紧座(13)上滑移设置有张紧杆(14)，所述张紧杆(14)的一端与张紧轮座(12)固定连接，另一端螺接有张紧螺母(15)，所述张紧螺母(15)与张紧座(13)之间设置有套设在张紧杆(14)上的弹簧(16)。
7.根据权利要求1所述的一种中置驱动装置，其特征在于，所述电机(6)为伺服电机。
8.一种悬挂输送线，其特征在于，所述悬挂输送线包括权利要求1至7中任一项所述的中置驱动装置，所述中置驱动装置中的电机(6)为伺服电机，所述中置驱动装置中的电机(6)与端部驱动装置中的电机(6)同步。
...【技术特征摘要】
1.一种中置驱动装置，包括运输线主轨(1)，所述运输线主轨(1)上设置有驱动固定板(2)，所述驱动固定板(2)上转动设置有若干与链条(3)啮合传动的链轮，其特征在于，所述链轮包括主动轮(4)、张紧轮(5)和至少两个从动轮，所述主动轮(4)由电机(6)驱动，所述张紧轮(5)滑移设置在驱动固定板(2)上，所述从动轮包括设置在链条(3)进口端的第一从动轮(7)和设置在链条(3)出口端的第二从动轮(8)，所述第一从动轮(7)的进口链条(3)和/或所述第二从动轮(8)的出口链条(3)与运输线主轨(1)上的链条(3)成一直线。
2.根据权利要求1所述的一种中置驱动装置，其特征在于，所述第一从动轮(7)的进口链条(3)和所述第二从动轮(8)的出口链条(3)均与运输线主轨(1)上的链条(3)成一直线。
3.根据权利要求1所述的一种中置驱动装置，其特征在于，所述从动轮还包括第三从动轮(9)，所述链条(3)依次绕设在第一从动轮(7)、第三从动轮(9)、张紧轮(5)、主动轮(4)和第二从动轮(8)上。
4.根据权利要求3所述的一种中置驱动装置，其特征在于，所述第三从动轮(9)的出口链条(3)与张紧轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：李海洋，陈鹏，赵瑞，刘旺，
申请(专利权)人：浙江杰克成套智联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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