【技术实现步骤摘要】
本技术涉及板牙机工机械，具体涉及一种板牙自动攻牙机。
技术介绍
1、板牙相当于一个具有很高硬度的螺母，螺孔周围制有几个排屑孔，一般在螺孔的两端磨有切削锥。与丝锥相同板牙的硬度通常比较高，因此也需要多种车床对板牙进行轮次加工。现有的中孔攻牙包括将板牙水平放置垂直打孔的，也包括使用自动车床将板牙垂直放置的。但是垂直打孔的完全采用手工作业，自动化时难以对板牙进行对齐而不利于自动化生产。垂直放置水平攻牙的则存在单面上下料的问题，这导致了攻牙器与卡盘之间需要放入更多的自动化设备，从而让攻牙器的行程变长，从而增加了生产间隔。
技术实现思路
1、本技术是针对现有的板牙加工设备自动化生产由于采用单边上下料而导致了生产间隔较长的问题，设计了一种采用中空卡盘，从卡盘的一侧上料另一侧下料的板牙自动攻牙机。
2、一种板牙自动攻牙机，包括：
3、自动上料器，设置在中空卡盘卡爪侧，输出轴线与中空卡盘的转轴同轴；
4、中空卡盘，中间穿入攻牙杆，驱动侧输出攻牙完毕的板牙，驱动侧的机架上设置有复位机构；
5、攻牙杆，呈j形状，其中直杆部分与自动上料器配合上料，直杆部分设置有攻牙用的螺纹，螺纹与中空卡盘配合进行攻牙，弯钩部分与复位机构配合；
6、复位机构，用于使得攻牙杆穿过中空卡盘以配合上料。
7、本技术的工作流程如下：首先通过外置的振动盘或者上游加工设备的自动下料装置对本装置的垂直排列轨道进行上料。调节垂直排列轨道的内宽于需要加工的板牙尺寸匹配
8、攻牙杆在复位机构的驱动下，直杆部分穿过需要加工的板牙的中孔，并穿入工作杆的端部插入孔。
9、摆动气缸和驱动气缸配合，驱动气缸驱动工作杆将板牙送入中空卡盘的卡盘内，由于攻牙杆起到定位作用，在送入过程中不需要调心。
10、中空卡盘卡住需要加工的板牙，驱动气缸带动工作杆复位，同时中空卡盘转动使攻牙杆上的攻牙用螺纹对板牙进行攻牙作业并且在作业时攻牙杆会持续进位，最终加工完毕的板牙会从攻牙杆的另一侧（靠近弯钩部分侧）下料，此时攻牙杆能够重复上述操作。
11、攻牙完毕的板牙会顺着攻牙杆从弯钩部分落下。
12、作为优选，自动上料器包括：
13、底座板与中空卡盘相邻面上设置有垂直板，底座板与垂直板之间固定连接；
14、丝杆组，设置在底座板上，丝杆组内套设有一个滑块，丝杠组包括至少2根丝杆；
15、驱动气缸，伸缩路径与丝杠轴线平行，伸缩端与滑块固定连接；
16、滑块设置有工作杆，工作杆穿过垂直板与攻牙杆配合；
17、垂直排列轨道，设置在垂直板上，底部设置u形兜块，轨道内部与板牙尺寸配合，使板牙垂直排列并落入u形兜块上；
18、u形兜块，u形底部的圆心与工作杆工作路径同轴。
19、作为优选，使用振动盘输出板牙并输入到垂直排列轨道；
20、工作杆的端面同轴设置有一个插入孔，插入孔与攻牙杆配合；
21、攻牙杆的直杆部分顶端设置锥台，锥台插入插入孔内。
22、作为优选，复位机构包括：
23、摆动气缸，设置在机架上，转轴上设置有摆臂，摆臂在水平面呈u字且u字开口面向中空卡盘；
24、复位弹簧，设置在摆臂外周与机架之间。
25、当需要从弯钩部分下料并且避免由于摆臂的施力导致板牙卡在攻牙杆上时，仅需摆动气缸逆时针旋转10°即可让弯钩部分的板牙全部落下。
26、本技术的有益效果在于：达成了一侧上料一侧下料的初始目的，从而使板牙攻牙作业的机械整体复杂度降低，同时完成了加工间隔的缩短的目的。
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1.一种板牙自动攻牙机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种板牙自动攻牙机，其特征在于，自动上料器包括：
3.根据权利要求2所述的一种板牙自动攻牙机，其特征在于，使用振动盘输出板牙并输入到垂直排列轨道；
4.根据权利要求1所述的一种板牙自动攻牙机，其特征在于，复位机构包括：
【技术特征摘要】
1.一种板牙自动攻牙机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种板牙自动攻牙机，其特征在于，自动上料器包括：
3.根据权利要求2所...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐水木，
申请(专利权)人：杭州杭刃工具有限公司，
类型：新型
国别省市：
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