【技术实现步骤摘要】
本申请涉及板牙加工生产的领域，尤其是涉及一种板牙取送设备。
技术介绍
1、板牙是用来加工外螺纹的一种螺纹刀具，由于它结构简单、使用方便等优点而被广泛应用于各行各业。
2、板牙在生产加工时，通常是将板材加工成所需外形的板牙工件，通过钻床钻内孔，并在内孔两端增加锥度，通过插床或其他加工方式加工排屑槽，再通过攻丝机攻丝，使得板牙工件的中心形成加工螺纹刀具的攻丝口，最后将加工后的板牙进行热处理。
3、常见的板牙在生产加工时，通常是通过振动盘将待加工的板牙工件输送至上料处，通过三轴机械手将板牙工件输送至待加工的工位，再通过加工刀具在冷却液的喷淋下中对板牙工件进行加工，从而完成板牙工件的初步加工。
4、板牙在加工时，通常是通过上料组件进行上料，板牙工件在加工位置上完成加工后，在机架上转动至另一侧，再通过取料组件将加工完成的板牙工件取下，而上料组件与取料组件分别安装加工位置的不同位置，增加了设备的大小，从而增大了设备的占地面积，不便于设备在加工环境中的放置。
技术实现思路
...【技术保护点】
1.一种板牙取送设备，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上设置有沿板牙工件上料方向滑动的滑移架（12）以及用于带动滑移架（12）滑动的滑移组件（2），所述滑移架（12）上设置有转轴垂直于滑移架（12）滑动方向的翻转架（13），所述滑移架（12）上设置有带动翻转架（13）转动的翻转组件（3），所述翻转架（12）上设置有夹持装置（4），所述夹持装置（4）包括沿滑移架（13）滑动方向分布的用于上料的第一夹持组件（41）以及用于取料的第二夹持组件（42），所述第一夹持组件（41）与第二夹持组件（42）相互垂直，所述第一夹持组件（41）包括均设置于翻转架（13）上的第一...
【技术特征摘要】
1.一种板牙取送设备，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上设置有沿板牙工件上料方向滑动的滑移架（12）以及用于带动滑移架（12）滑动的滑移组件（2），所述滑移架（12）上设置有转轴垂直于滑移架（12）滑动方向的翻转架（13），所述滑移架（12）上设置有带动翻转架（13）转动的翻转组件（3），所述翻转架（12）上设置有夹持装置（4），所述夹持装置（4）包括沿滑移架（13）滑动方向分布的用于上料的第一夹持组件（41）以及用于取料的第二夹持组件（42），所述第一夹持组件（41）与第二夹持组件（42）相互垂直，所述第一夹持组件（41）包括均设置于翻转架（13）上的第一爪盘（411）以及支撑柱（412），所述支撑柱（412）位于第一爪盘（411）中间，所述支撑柱（412）与翻转架（13）之间设置有行程组件（43），所述行程组件（43）与第一爪盘（411）电连接。
2.根据权利要求1所述的一种板牙取送设备，其特征在于：所述行程组件（43）包括设置于翻转架（13）上的行程开关（431）以及限位弹簧（432），所述限位弹簧（432）沿支撑柱（412）的长度方向设置，所述支撑柱（412）与限位弹簧（432）固定连接，所述行程开关（431）位于限位弹簧（432）中心且与第一爪盘（411）电连接。
3.根据权利要求2所述的一种板牙取送设备，其特征在于：所述翻转架（13）上开设有与支撑柱（412）长度方向相同的安装槽（414），所述行程开关（431）设置于安装槽（414）的槽底，所述限位弹簧（432）设置于安装槽（414）中，所述支撑柱（412）滑移设置于安装槽（414）中。
4.根据权利要求3所述的一种板牙取送设备，其特征在于：所述第一爪盘（411）的夹爪上开设有夹持槽（413），所述夹持槽（413）朝向支撑柱（412），所述夹持槽（413）用于与板牙工件的外壁贴合，所述夹持槽（413）的底壁位于支撑槽上端面的下方，所述支撑柱（412）上放置板牙工件时、板牙工件的上表面位于爪盘上端面的上方，所述支撑柱（412）向下压缩限位弹簧（432）并与行程开关（431）抵接时、所述夹持槽（413）与板牙工件的下端的外壁贴合。
5.根据权利要求1所述的一种板牙取送设备，其特征在于：所述翻转组件（3）包括驱动电机，所述驱动电机设置于滑移架（12）上，所述驱动电机带动翻转架（13）在滑移架（12）上转动，所述翻转架（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐水木，
申请(专利权)人：杭州杭刃工具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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