【技术实现步骤摘要】
本技术属于抓取工装，更具体地说，特别涉及一种磁套抓取工装。
技术介绍
1、磁性胶套可吸附在机台、机器等金属磁性位子，广泛适用于静电敏感区域、净化环境消除静电，经济耐用静电值稳定等多项优点，可以大大减少电子产品在生产过程中的损坏率。广泛适用于光电厂、光电光学仪器、芯片半导体、激光磁头和净化等级有要求的生产领域。
2、现有的磁套抓取工装在对磁套抓取后提升转移过程中，会受到振动影响抓取的稳定性，致使磁套发生脱落，而且磁套结构比较柔软，抓取时容易发生形变，导致其卡住不能顺利的完成转移释放。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本技术提供一种磁套抓取工装，以解决现有的磁套抓取工装在使用时，会受到振动影响抓取的稳定性，致使磁套发生脱落，而且磁套结构比较柔软，抓取时容易发生形变，导致其卡住不能顺利的完成转移释放的问题。
2、本技术一种磁套抓取工装的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
3、一种磁套抓取工装，包括：移动架，所述移动架下方设有抬升架板；所述抬升架板下方设有连接架板，且连接架板与抬升架板呈上下平行方式分布；所述连接架板下方设有安装架板；所述安装架板底部左右两侧设有调节座，且两处调节座呈对称方式分布；所述调节座前后两侧设有调节架板，且两处调节架板呈对称方式分布；所述调节架板底部设有橡胶夹块。
4、进一步的，所述移动架底部中间位置设有固定座，且固定座内设有提升气缸。
5、进一步的，所述抬升架板上设有两处限位圆杆，且两处限位圆
6、进一步的，所述连接架板的四处对角位置设有限位套管，且限位套管上套装有缓冲弹簧，滑动插杆滑动贯穿限位套管，且滑动插杆底端通过锁紧螺母控制，并且缓冲弹簧支撑于连接架板和抬升架板之间，连接架板底部中间位置设有连接座，且连接座底部与安装架板相连接。
7、进一步的，所述安装架板顶部左右两侧设有伺服电机，且伺服电机与调节座位置相对应，伺服电机的转轴通过轴承与安装架板转动连接，且伺服电机的转轴上设有齿轮。
8、进一步的，所述调节座靠顶部位置设有安装腔，且齿轮位于安装腔内，调节座设有两处限位滑槽，且限位滑槽位于安装腔下方，并且两处限位滑槽呈对称方式分布。
9、进一步的，两处所述调节架板相对内侧设有齿板，且两处齿板呈中心对称方式分布，两处调节架板相对内侧设有限位插板，调节架板底部设有抓取夹板，且橡胶夹块固定安装于抓取夹板底端。
10、进一步的，当所述调节架板与调节座呈连接状态时，齿板位于安装腔内，且齿板与齿轮啮合连接，并且限位插板通过限位滑槽与调节座滑动连接。
11、进一步的，所述橡胶夹块底部设有定位滑槽，且定位滑槽内滑动安装有定位板。
12、进一步的，所述橡胶夹块一侧设有限位挡板，限位挡板上设有两处导向滑杆，且两处导向滑杆呈对称方式分布，导向滑杆上套装有压缩弹簧，导向滑杆滑插于定位板，且压缩弹簧支撑于定位板和限位挡板之间。
13、有益效果是：
14、1、本装置由提升气缸提供动力，通过限位圆杆带动抬升架板可以向上进行调节，并通过限位套管和滑动插杆互相配合，同时利用缓冲弹簧的弹性作用，可以在对抬升架板的位置上下调节过程中进行缓冲，有效避免磁套抓取提升过程发生脱落，提高对磁套位置转移时的稳定性。
15、2、本装置由伺服电机提供动力驱使齿轮旋转，利用齿轮和齿板传动，可以同时驱使两处调节架板向中心聚拢，并通过抓取夹板带动橡胶夹块对磁套完成抓取动作，由此可见，其抓取机构紧凑，且抓取夹板运行行程短，能够实现快速抓取和释放，从而大大提高抓取效率。
16、3、在通过抓取夹板带动橡胶夹块抓取磁套的同时，定位板与磁套接触并对压缩弹簧进行压缩，当需要对磁套释放时，通过压缩弹簧回弹作用使定位板顶推磁套，从而避免磁套发生变形发生卡住的情况，能够保证磁套顺利被释放卸下，有效提高了磁套抓取的可靠性。
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1.一种磁套抓取工装，其特征在于：磁套抓取工装，包括：移动架(1)，所述移动架(1)下方设有抬升架板(2)；所述抬升架板(2)下方设有连接架板(3)，且连接架板(3)与抬升架板(2)呈上下平行方式分布；所述连接架板(3)下方设有安装架板(4)；所述安装架板(4)底部左右两侧设有调节座(5)，且两处调节座(5)呈对称方式分布；所述调节座(5)前后两侧设有调节架板(6)，且两处调节架板(6)呈对称方式分布；所述调节架板(6)底部设有橡胶夹块(7)。
2.如权利要求1所述磁套抓取工装，其特征在于：所述移动架(1)底部中间位置设有固定座(101)，且固定座(101)内设有提升气缸(102)。
3.如权利要求1所述磁套抓取工装，其特征在于：所述抬升架板(2)上设有两处限位圆杆(201)，且两处限位圆杆(201)呈竖直平行方式分布，抬升架板(2)的顶部中间位置设有连接套(202)，且连接套(202)与提升气缸(102)的伸缩杆端部相连接，抬升架板(2)底部设有四处滑动插杆(203)，且四处滑动插杆(203)呈矩形阵列方式分布。
4.如权利要求1所述磁套抓取
5.如权利要求1所述磁套抓取工装，其特征在于：所述安装架板(4)顶部左右两侧设有伺服电机(401)，且伺服电机(401)与调节座(5)位置相对应，伺服电机(401)的转轴通过轴承与安装架板(4)转动连接，且伺服电机(401)的转轴上设有齿轮(402)。
6.如权利要求1所述磁套抓取工装，其特征在于：所述调节座(5)靠顶部位置设有安装腔(501)，且齿轮(402)位于安装腔(501)内，调节座(5)设有两处限位滑槽(502)，且限位滑槽(502)位于安装腔(501)下方，并且两处限位滑槽(502)呈对称方式分布。
7.如权利要求1所述磁套抓取工装，其特征在于：两处所述调节架板(6)相对内侧设有齿板(601)，且两处齿板(601)呈中心对称方式分布，两处调节架板(6)相对内侧设有限位插板(602)，调节架板(6)底部设有抓取夹板(603)，且橡胶夹块(7)固定安装于抓取夹板(603)底端。
8.如权利要求7所述磁套抓取工装，其特征在于：当所述调节架板(6)与调节座(5)呈连接状态时，齿板(601)位于安装腔(501)内，且齿板(601)与齿轮(402)啮合连接，并且限位插板(602)通过限位滑槽(502)与调节座(5)滑动连接。
9.如权利要求1所述磁套抓取工装，其特征在于：所述橡胶夹块(7)底部设有定位滑槽(701)，且定位滑槽(701)内滑动安装有定位板(702)。
10.如权利要求9所述磁套抓取工装，其特征在于：所述橡胶夹块(7)一侧设有限位挡板(703)，限位挡板(703)上设有两处导向滑杆(704)，且两处导向滑杆(704)呈对称方式分布，导向滑杆(704)上套装有压缩弹簧(705)，导向滑杆(704)滑插于定位板(702)，且压缩弹簧(705)支撑于定位板(702)和限位挡板(703)之间。
...【技术特征摘要】
1.一种磁套抓取工装，其特征在于：磁套抓取工装，包括：移动架(1)，所述移动架(1)下方设有抬升架板(2)；所述抬升架板(2)下方设有连接架板(3)，且连接架板(3)与抬升架板(2)呈上下平行方式分布；所述连接架板(3)下方设有安装架板(4)；所述安装架板(4)底部左右两侧设有调节座(5)，且两处调节座(5)呈对称方式分布；所述调节座(5)前后两侧设有调节架板(6)，且两处调节架板(6)呈对称方式分布；所述调节架板(6)底部设有橡胶夹块(7)。
2.如权利要求1所述磁套抓取工装，其特征在于：所述移动架(1)底部中间位置设有固定座(101)，且固定座(101)内设有提升气缸(102)。
3.如权利要求1所述磁套抓取工装，其特征在于：所述抬升架板(2)上设有两处限位圆杆(201)，且两处限位圆杆(201)呈竖直平行方式分布，抬升架板(2)的顶部中间位置设有连接套(202)，且连接套(202)与提升气缸(102)的伸缩杆端部相连接，抬升架板(2)底部设有四处滑动插杆(203)，且四处滑动插杆(203)呈矩形阵列方式分布。
4.如权利要求1所述磁套抓取工装，其特征在于：所述连接架板(3)的四处对角位置设有限位套管(301)，且限位套管(301)上套装有缓冲弹簧(302)，滑动插杆(203)滑动贯穿限位套管(301)，且滑动插杆(203)底端通过锁紧螺母控制，并且缓冲弹簧(302)支撑于连接架板(3)和抬升架板(2)之间，连接架板(3)底部中间位置设有连接座(303)，且连接座(303)底部与安装架板(4)相连接。
5.如权利要求1所述磁套抓取工装，其特征在于：所述安装架板(4)顶部左右两侧设有伺服电机(401)，且伺...
【专利技术属性】
技术研发人员：张苏洋，
申请(专利权)人：麦孚思科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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