【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及直管排管输送领域，特别是涉及全自动直管排管输管装置。
技术介绍
1、在直管的加工、输送等环节中，需要将管具进行有效的整齐排列后，进行统一集体输送，以提升整个环节的生产效率。
2、公开号为cn116461950a的专利技术公开了一种全自动直管排管输管系统，包括：底座、上管装置、翻转装置、输管装置和推管机构；其中，上管装置和输管装置分别设于底座上翻转装置的两侧；推管机构设于底座的一端处，并与输管装置上的输送轮相对正。
3、在上述专利技术中，由于通过移动丝杆的旋转从而带动移动输送架的整体运移，此时管具只是放置在承载输送槽板上的凹槽中，没有任何的固定，整体运移如若速度过快，在停止时会有一定的惯性，可能将管具甩出，或者运移过程中与现场人员或物品接触也会掉落，由此可知，管具在运移过程中没有得到固定，可能会存在掉落的风险；
4、对管具起到输送转移作用的推管机构处于底座的一侧，管具只有一端被固定，且只能从该侧输送转移，管具输送转移的稳定性得不到保证，由于运转的不同批次的管具长度可能不同，不能确保管具的一端被配推管机构抵触来进行输管。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本专利技术提供全自动直管排管输管装置，管具在运移过程中被夹紧，避免管具存在掉落的风险；针对运转的不同批次长度不同的管具，始终保证有部分传动压轮接触管具，通过传动压轮的旋转可带动管具在联动轮上开始进行传输，使管具可从任意一端输送出去，并确保管具输管的正常进行。
2、为
3、底座；
4、输管装置和推管机构，所述输管装置与推管机构均设于底座的顶部；
5、所述输管装置，进一步包括：
6、移动输送架，所述移动输送架滑移设于所述底座上；
7、承载输送槽板，所述承载输送槽板固定设于移动输送架上，所述承载输送槽板上开设有沿承载输送槽板长度方向间隔并用于放置管具的凹槽；
8、夹紧组件，所述夹紧组件设于所述承载输送槽板的一侧并用于对管具的固定；
9、所述推管机构，进一步包括：
10、起升架，所述起升架可升降的设于所述底座上，且所述起升架可穿过移动输送架；
11、支撑架，所述支撑架设于底座顶部的一侧并位于起升架的上方，所述移动输送架可移动至支撑架的下方，所述支撑架上连接有驱动装置。
12、在一些实施方式中，所述输管装置还包括：
13、输送电机，所述输送电机固定设置在底座顶部的一侧；
14、移动丝杆，所述移动丝杆的一端与输送电机的输出轴相连；
15、移动螺套，所述移动螺套螺纹连接于移动丝杆的外壁上，所述移动输送架固定设置在移动螺套的顶部。
16、在一些实施方式中，所述夹紧组件包括：
17、u型座，所述u型座固定设置于承载输送槽板的一侧；
18、夹具，所述夹具设于承载输送槽板的一侧并与凹槽适配；
19、夹持气缸，所述夹持气缸固定设置于u型座的内侧，所述夹持气缸的活动端固定设置有拉板。
20、在一些实施方式中，所述夹具包括：
21、轴销，所述轴销固定设置在承载输送槽板的一侧；
22、第一夹臂，所述第一夹臂铰接安装在轴销上，所述第一夹臂的底端铰接安装第一连接杆；
23、第二夹臂，所述第二夹臂铰接安装在轴销上并与第一夹臂交叉设置，所述第二夹臂的底端铰接安装第二连接杆；
24、连接钩，所述连接钩固定设置于拉板的顶部，所述第一连接杆和第二连接杆均铰接设置于连接钩上。
25、在一些实施方式中，所述第一夹臂和第二夹臂的上半部分为弧形结构，且所述第一夹臂和第二夹臂上半部分的弧度与凹槽的弧度相同。
26、在一些实施方式中，所述底座上固定安装有起升气缸，所述起升架固定设置于起升气缸的活动端，所述起升气缸完全收缩时，所述起升架的顶部低于移动输送架下表面的高度。
27、在一些实施方式中，所述起升架的上表面开设有沿起升架长度方向间隔的v型槽，所述v型槽的侧壁上可转动设置有联动轮。
28、在一些实施方式中，所述驱动装置包括：
29、若干传动压轮，所述传动压轮与v型槽的数量一致且位于v型槽的正上方，所述传动压轮和联动轮对管具进行传输；
30、若干连接架，所述连接架均匀的固定设置于支撑架的内顶壁上，每排所述连接架之间均可转动设置有转轴；
31、驱动电机，所述驱动电机用于驱动传动压轮转动对管具进行传输。
32、在一些实施方式中，所述驱动电机固定安装于支撑架的一侧，所述驱动电机的输出轴上固定设置有蜗杆，所述转轴的一端固定套接有与蜗杆啮合的蜗轮。
33、在一些实施方式中，所述连接架内可转动设置有连接轴，所述传动压轮固定在连接轴上并与连接轴同步转动，所述转轴和连接轴的外壁上分别固定套接有第一链轮和第二链轮，所述第一链轮和第二链轮之间传动设置有链条。
34、与现有技术相比，本专利技术能达到的有益效果是：
35、1、管具通过翻转装置和相应的上管装置放在承载输送槽板上的凹槽内，夹持气缸推动拉板下移使夹具带动连接钩，连接钩拉动第一连接杆和第二连接杆并分别拉动第一夹臂和第二夹臂绕轴销转动，通过第一夹臂和第二夹臂将位于凹槽内的管具夹紧，在运移过程中，避免管具存在掉落的风险。
36、2、第一夹臂和第二夹臂可夹紧的管具的管径最大值和可放置在凹槽内的管具的管径最大值一致，可适用于不同管径的管具的固定。
37、3、管具被运转至支撑架和起升架之间后，夹持气缸复位使第一夹臂和第二夹臂将管具释放，起升气缸推动起升架将管具抬起至接触传动压轮，驱动电机依次通过蜗杆、蜗轮、转轴、第一链轮、链条、第二链轮和连接轴使传动压轮旋转，传动压轮的旋转可带动管具在联动轮上开始进行传输，使管具可从任意一端输送出去。
38、4、多组传动压轮分散在支撑架上并同步转动，因此，针对运转的不同批次长度不同的管具，始终保证有部分传动压轮接触管具，确保管具输管的正常进行。
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1.全自动直管排管输管装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的全自动直管排管输管装置(2)，其特征在于，所述输管装置(2)还包括：
3.根据权利要求1所述的全自动直管排管输管装置(2)，其特征在于，所述夹紧组件(204)包括：
4.根据权利要求3所述的全自动直管排管输管装置(2)，其特征在于，所述夹具(2042)包括：
5.根据权利要求4所述的全自动直管排管输管装置(2)，其特征在于：所述第一夹臂(20422)和第二夹臂(20424)的上半部分为弧形结构，且所述第一夹臂(20422)和第二夹臂(20424)上半部分的弧度与凹槽(203)的弧度相同。
6.根据权利要求1所述的全自动直管排管输管装置(2)，其特征在于：所述底座(1)上固定安装有起升气缸(304)，所述起升架(301)固定设置于起升气缸(304)的活动端，所述起升气缸(304)完全收缩时，所述起升架(301)的顶部低于移动输送架(201)下表面的高度。
7.根据权利要求1所述的全自动直管排管输管装置(2)，其特征在于：所述起升架(301)
8.根据权利要求7所述的全自动直管排管输管装置(2)，其特征在于，所述驱动装置(303)包括：
9.根据权利要求8所述的全自动直管排管输管装置(2)，其特征在于：所述驱动电机(3034)固定安装于支撑架(302)的一侧，所述驱动电机(3034)的输出轴上固定设置有蜗杆(3035)，所述转轴(3033)的一端固定套接有与蜗杆(3035)啮合的蜗轮(3036)。
10.根据权利要求8所述的全自动直管排管输管装置(2)，其特征在于：所述连接架(3032)内可转动设置有连接轴(3037)，所述传动压轮(3031)固定在连接轴(3037)上并与连接轴(3037)同步转动，所述转轴(3033)和连接轴(3037)的外壁上分别固定套接有第一链轮(3038)和第二链轮(3039)，所述第一链轮(3038)和第二链轮(3039)之间传动设置有链条(30310)。
...【技术特征摘要】
1.全自动直管排管输管装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的全自动直管排管输管装置(2)，其特征在于，所述输管装置(2)还包括：
3.根据权利要求1所述的全自动直管排管输管装置(2)，其特征在于，所述夹紧组件(204)包括：
4.根据权利要求3所述的全自动直管排管输管装置(2)，其特征在于，所述夹具(2042)包括：
5.根据权利要求4所述的全自动直管排管输管装置(2)，其特征在于：所述第一夹臂(20422)和第二夹臂(20424)的上半部分为弧形结构，且所述第一夹臂(20422)和第二夹臂(20424)上半部分的弧度与凹槽(203)的弧度相同。
6.根据权利要求1所述的全自动直管排管输管装置(2)，其特征在于：所述底座(1)上固定安装有起升气缸(304)，所述起升架(301)固定设置于起升气缸(304)的活动端，所述起升气缸(304)完全收缩时，所述起升架(301)的顶部低于移动输送架(201)下表面的高度。
7.根据权利要求1所述的全自动直管排管输管装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：张新宇，张松松，于双，张林，胡庚乐，韩乐强，张亚新，陈传伟，李雪娇，文永志，汪梦，
申请(专利权)人：山东东研智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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