【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及人工智能，具体涉及一种室内物品飞行搬运机器人自适应重心调整方法及装置。
技术介绍
1、机器人技术的发展是国家的科技水平和工业自动化技术的重要标志和体现。在目前的生产和生活中，机器人的应用越来越广泛，在各种环境中正在代替人扮演着越来越重要的作用。随着飞行机器人技术的发展和普及，人们开始探索将无人机应用于室内物品搬运的领域。然而，室内环境的复杂性和物品的多样性给飞行搬运机器人带来了挑战。其中一个重要的挑战是如何保持机器人在飞行过程中的稳定性和平衡性。
2、传统的飞行机器人设计通常采用固定的重心位置，适用于均匀分布重量的物体。然而，室内物品的重心分布通常是不规则的，因此需要一种自适应的重心调整方法来应对不同物品的搬运任务。通过实时监测和调整重心位置，机器人可以适应不同形状、重量和重心分布的物品，从而实现更精确和高效的搬运任务。
技术实现思路
1、本专利技术主要解决的技术问题是飞行搬运机器人在室内物品搬运过程中由于待搬运物品的重心分布不规则，导致飞行搬运机器人的重心位置较
【技术保护点】
1.一种室内物品飞行搬运机器人自适应重心调整方法,其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述构建飞行搬运机器人对应的第一动力学模型，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述飞行搬运机器人对应的平衡误差补偿值，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述飞行搬运机器人对应的中心位置动力学模型，包括:
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预构建的运动学关系，包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述构建飞行搬运机器人对应的第一动力学模型之前，所述方法还包
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【技术特征摘要】
1.一种室内物品飞行搬运机器人自适应重心调整方法,其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述构建飞行搬运机器人对应的第一动力学模型，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述飞行搬运机器人对应的平衡误差补偿值，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述飞行搬运机器人对应的中心位置动力学模型，包括:
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预构建的运动学关系，包括：
6.如权利要求1所述的方...
【专利技术属性】
技术研发人员：林昶荣，封其国，徐亮，文新隆，
申请(专利权)人：深圳市华赛睿飞智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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