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一种室内物品飞行搬运机器人自适应重心调整方法及装置，包括构建飞行搬运机器人对应的第一动力学模型；第一动力学模型包括在进行室内物品搬运时待搬运物品的质量和飞行搬运机器人的运动参数之间的关系；基于飞行搬运机器人对应的平衡误差补偿值和第一动力学模...
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