【技术实现步骤摘要】
本技术属于食品加工设备，具体涉及一种丸子成型自动装盒生产装置。
技术介绍
1、我国的美食文化历史悠远，美食品种丰富多样，其中肉丸就是广受人们喜爱的一种食物。肉丸泛指以切碎的肉类为主而做成的球形食品，现代肉丸加入了鸡蛋、淀粉等原料，使得肉丸口感更佳弹滑爽口。为了满足市场需求，现代肉丸的制作大多采用丸子成型机进行，丸子成型后生丸即可进行装盒，并采用真空包装，冷链运输等形式快速送到消费者厨房或餐桌上，形成一套成熟的肉丸生产及包装流程。生肉丸是指没有煮过的肉丸，很多消费者为了匹配个人口味和菜色，往往需要购买生肉丸，随后按照自己的需求进行烹煮或煎炸等。但是目前生肉丸成型后并没有与丸子成型机匹配的装盒装置，如要进行装盒需要人工承接成型后的肉丸，随后再进行装盒，这样的工序效率低下，浪费了大量的人力和时间，并且多道工序影响生肉丸的形状，影响食物卫生，人工承接生肉丸需要手持盛具，将手伸到设备下，带来安全隐患。
技术实现思路
1、本技术的目的在于针对现有技术中缺乏与丸子成型机匹配的生肉丸自动装盒装置及相应方法，导致生肉丸成型后需要人工承接和装盒，带来效率低下，影响肉丸形状及卫生，造成安全隐患等问题，提出一种丸子成型自动装盒生产装置。本技术可以对肉丸制作材料进行加工成型，并以快速有效的形式将成型后的生肉丸进行装盒，提高了工作效率，确保了产品质量，也避免了安全隐患。
2、为了实现上述目的，本技术采用了以下技术方案：
3、一种丸子成型自动装盒生产装置，包括机架、丸子成型装置、丸子装盒
4、所述机架用于支撑整个装置；所述进料斗用于放入丸子原料；所述充料盒用于暂存丸子原料；所述横向充料推杆及竖直充料推杆用于将丸子原料推入模具，使得模具内的原料更加充实，减少空腔，也促使原料更好的挤出成型；丸子原料穿过出丸口成型后所述开合刀具用于切断成型后的丸子与原料的连接，使得丸子掉落；所述输送架用于支撑和安装输送带；所述输送带连有伺服电机；所述卡位凸块之间形成托盘放置部，用于限制托盘；所述托盘上的丸子承装格用于承装丸子；所述电动移动轮可以带动输送架沿着移动轨道移动；所述色彩光电感应器用于感应检测起始标点及投放标记点；所述起始标点作为初始充料的感应标记；所述放置部标记点作为托盘放置部的感应标记；所述投放标记点作为承装格的感应标记，如检测到投放标记点则说明没有托盘，不作丸子剪切投放；所述感应起始标点、放置部标记点及投放标记点色彩均不同，能够使所述色彩光电感应器感应；本装置可通过连接工业用电线路供电；所述控制系统可以为plc控制系统。
5、作为进一步的技术改进，所述横向充料推杆及竖直充料推杆上均分别设有一组控制凸块；所述横向充料推杆及竖直充料推杆的控制凸块上分别对应设有控制叉ⅰ及控制叉ⅱ；所述控制叉ⅰ及控制叉ⅱ均分别连有一组摆动控制电机。所述摆动控制电机通过控制叉ⅰ及控制叉ⅱ拨动凸块，从而控制所述横向充料推杆及竖直充料推杆动作。
6、作为进一步的技术改进，所述上底板与下底板之间设有刀具通道；两组所述开合刀具头部相对并设置在刀具通道内；所述上底板上设有刀具避让槽；所述开合刀具设有从刀具避让槽伸出的刀具凸块；所述刀具凸块上设有刀具控制叉；所述刀具控制叉连有刀具控制电机。所述刀具通道用于放置刀具并供刀具开合移动；所述刀具避让槽用于避让刀具凸块；所述刀具控制电机通过刀具控制叉控制开合刀具头的开合动作。
7、作为进一步的技术改进，两组所述开合刀具均设有匹配出丸口的圆弧状刀头；两组所述开合刀具的运动轨迹平行；所述刀具通道两侧还设有走刀槽；所述开合刀具套入走刀槽内。所述开合刀具不动作时，两组所述开合刀具的圆弧状刀头组合成匹配出丸口的形状；所述开合刀具动作时，两组所述开合刀具相对运动，将丸子与原料连接的部位切断，丸子掉落。
8、作为进一步的技术改进，所述输送架的侧边设有托盘限位块。所述托盘限位块为倒置的“l”型，所述托盘限位块延伸至输送带边沿上部，起到将经过的所述托盘下压平整的作用。
9、作为进一步的技术改进，所述丸子装盒装置还设有报警装置。所述报警装置连接控制系统，所述报警装置设有扬声器及报警灯。
10、作为进一步的技术改进，所述电动移动轮内设有轮毂电机。所述轮毂电机为伺服电机，可以由控制系统准确控制启停。
11、以上所述的一种丸子成型自动装盒生产装置的使用方法：
12、初始充料：初始时丸子成型装置各部件内部并没有丸子原料；丸子原料打成泥状倒入进料斗；将托盘放在输送带的托盘放置部上，排在第一位置的托盘放置部不放置托盘；输送带运行，色彩光电感应器识别到起始标点，则说明将要进行丸子成型和装盒，横向充料推杆与竖直充料推杆先后连续至少两次动作，使得原本内部空缺的充料盒、进料齿轮及模具迅速充满丸子原料；此时丸子不从出丸口挤出，开合刀具也不动作；
13、丸子成型：输送带继续向前运行一端距离s1，随后色彩光电感应器识别到放置部标记点，说明即将进行装盒；此时竖直充料推杆动作，将原料从出丸口挤出形成丸子；此时开合刀具不动作，成型的丸子不掉落；
14、自动装丸：输送带继续向前运行一定距离s2，此时由于托盘的遮挡，色彩光电感应器识别不到投放标记点，则说明托盘放置部上放有托盘；随后开合刀具动作，将成型的丸子与原料之间切割，丸子掉落到出丸口下方托盘的丸子承装格内；接着输送架沿移动轨道移动一段距离s3，使得同一托盘上同列相邻的丸子承装格移动至出丸口下方并继续进行装丸；当同列丸子承装格装满后，输送带继续带动托盘移动，使得同一托盘上的其他列丸子承装格或是相邻托盘上的丸子承装格移动至出丸口下方；依次类推本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种丸子成型自动装盒生产装置，其特征在于：包括机架（1）、丸子成型装置、丸子装盒装置及控制系统；所述丸子成型装置包括进料斗（2）、充料盒（3）、进料齿轮（4）、模具（5）及底板（6）；所述充料盒（3）内部设有空腔，所述进料斗（2）通过管道连接充料盒（3）；所述充料盒（3）的一侧设有横向充料推杆（7），顶部设有竖直充料推杆（10）；所述进料齿轮（4）设置在充料盒（3）与模具（5）之间；所述底板（6）设置在模具（5）底部；所述底板（6）包括上底板及下底板；所述上底板与下底板之间设有开合刀具（12）；所述充料盒（3）、进料齿轮（4）、模具（5）及底板（6）内部依次连通；所述底板（6）的底部设有出丸口（26）；
2.根据权利要求1所述的丸子成型自动装盒生产装置，其特征在于：所述横向充料推杆（7）及竖直充料推杆（10）上均分别设有一组控制凸块（19）；所述横向充料推杆（7）及竖直充料推杆（10）的控制凸块（19）上分别对应设有控制叉Ⅰ（8）及控制叉Ⅱ（11）；所述控制叉Ⅰ（8）及控制叉Ⅱ（11）均分别连有一组摆动控制电机（9）。
3.根据权利要求1所述的丸子成型
4.根据权利要求3所述的丸子成型自动装盒生产装置，其特征在于：两组所述开合刀具（12）均设有匹配出丸口（26）的圆弧状刀头（20）；两组所述开合刀具（12）的运动轨迹平行；所述刀具通道两侧还设有走刀槽（28）；所述开合刀具（12）套入走刀槽（28）内。
5.根据权利要求1所述的丸子成型自动装盒生产装置，其特征在于：所述输送架（14）的侧边设有托盘限位块（22）。
6.根据权利要求1所述的丸子成型自动装盒生产装置，其特征在于：所述丸子装盒装置还设有报警装置（23）。
7.根据权利要求1所述的丸子成型自动装盒生产装置，其特征在于：所述电动移动轮内设有轮毂电机。
...【技术特征摘要】
1.一种丸子成型自动装盒生产装置，其特征在于：包括机架（1）、丸子成型装置、丸子装盒装置及控制系统；所述丸子成型装置包括进料斗（2）、充料盒（3）、进料齿轮（4）、模具（5）及底板（6）；所述充料盒（3）内部设有空腔，所述进料斗（2）通过管道连接充料盒（3）；所述充料盒（3）的一侧设有横向充料推杆（7），顶部设有竖直充料推杆（10）；所述进料齿轮（4）设置在充料盒（3）与模具（5）之间；所述底板（6）设置在模具（5）底部；所述底板（6）包括上底板及下底板；所述上底板与下底板之间设有开合刀具（12）；所述充料盒（3）、进料齿轮（4）、模具（5）及底板（6）内部依次连通；所述底板（6）的底部设有出丸口（26）；
2.根据权利要求1所述的丸子成型自动装盒生产装置，其特征在于：所述横向充料推杆（7）及竖直充料推杆（10）上均分别设有一组控制凸块（19）；所述横向充料推杆（7）及竖直充料推杆（10）的控制凸块（19）上分别对应设有控制叉ⅰ（8）及控制叉ⅱ（11）；所述控制叉ⅰ（8）及控制叉ⅱ（11）均分别连有一组摆动控制电机（9）。
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【专利技术属性】
技术研发人员：孙家丽，谢燕英，何国健，罗世健，欧晓华，赖裕香，杨乃斌，李泽生，
申请(专利权)人：北海玖嘉久食品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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