【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人机，具体涉及一种降噪螺旋桨和室内无人机。
技术介绍
1、无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，与有人驾驶的飞机相比，无人机往往更适合太愚钝、肮脏或危险的任务，这使得无人机被广泛应用在电力巡检、边境巡逻等行业中。
2、多旋翼无人机又叫多轴飞行器，由三个或三个以上的独立动力系统来进行控制，其结构简单，协调电机之间的转速即可实现控制，飞行器姿态保持能力较高，具有非常广阔的使用领域和研究价值，在军用和民用等方面都有非常重要的地位。但这种无人机在飞行过程中产生的噪音较大，给人们带来了不少困扰，特别是当无人机在室内飞行时，其产生的噪音问题会更加突出，严重影响了人们的正常生活和工作。
技术实现思路
1、本申请提供一种降噪螺旋桨和室内无人机，以解决无人机飞行过程中噪音较大的技术问题。
2、根据本申请的一方面，一种实施例中提供一种降噪螺旋桨，包括：
3、转轴，用于转动装配在无人机的机架上；
4、桨叶，在所述转轴的径向上成对布置，且连接于所述转轴的径向外侧，所述桨叶在所述转轴的径向上延伸；所述桨叶具有弦长和桨距角，所述弦长与所述桨距角分别根据贝茨最小能量损失设计准则和片叶理论计算得到，所述弦长与所述桨距角的权重分配值为0.18和0.46。
5、在一种可选的实施例中，所述桨叶具有桨叶尖和桨叶根，所述桨叶具有弦长最大位置，所述弦长最大位置与所述桨叶根之间的距离为所述桨叶尖与所述桨叶根之间距离的四分之一；p>
6、从所述桨叶根到所述弦长最大位置的弦长逐渐增大，从所述弦长最大位置到所述桨叶尖的弦长逐渐减小。
7、在一种可选的实施例中，所述降噪螺旋桨的旋转半径为0.3m,所述弦长最大位置的弦长为0.072m。
8、在一种可选的实施例中，所述桨叶尖的弦长小于所述桨叶根的弦长。
9、在一种可选的实施例中，所述降噪螺旋桨的旋转半径为0.3m，所述桨叶根的弦长为0.028m。
10、在一种可选的实施例中，所述降噪螺旋桨的旋转半径为0.3m,所述桨叶尖的弦长为0.018m。
11、在一种可选的实施例中，所述桨叶具有桨叶尖和桨叶根，从所述桨叶根到所述桨叶尖的桨距角逐渐减小。
12、在一种可选的实施例中，所述桨叶尖的桨距角为74°，所述桨叶根的桨距角为7.5°。
13、在一种可选的实施例中，所述桨叶的翼型为克拉克翼型。
14、根据本申请的一方面，一种实施例中提供一种室内无人机，包括机壳和上述任一项所述的降噪螺旋桨，所述降噪螺旋桨通过所述转轴装配于所述机壳上。
15、依据上述实施例的降噪螺旋桨和室内无人机，包括转轴和桨叶，转轴转动装配在无人机的机架上，桨叶在转轴的径向上成对布置，桨叶连接于转轴的径向外侧，桨叶在转轴的径向上延伸，桨叶具有弦长和桨距角，弦长与桨距角分别根据贝茨最小能量损失设计准则和片叶理论计算得到，弦长与桨距角的权重分配值为0.18和0.46，根据这一权重分配值设计出来的降噪螺旋桨，桨尖弦长更小，飞行中损失能量有明显减少，转化为噪音的能量变小，有助于降低无人机飞行过程中的噪音。
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1.一种降噪螺旋桨，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的降噪螺旋桨，其特征在于，所述桨叶具有桨叶尖和桨叶根，所述桨叶具有弦长最大位置，所述弦长最大位置与所述桨叶根之间的距离为所述桨叶尖与所述桨叶根之间距离的四分之一；
3.如权利要求2所述的降噪螺旋桨，其特征在于，所述降噪螺旋桨的旋转半径为0.3m,所述弦长最大位置的弦长为0.072m。
4.如权利要求2所述的降噪螺旋桨，其特征在于，所述桨叶尖的弦长小于所述桨叶根的弦长。
5.如权利要求2所述的降噪螺旋桨，其特征在于，所述降噪螺旋桨的旋转半径为0.3m，所述桨叶根的弦长为0.028m。
6.如权利要求2所述的降噪螺旋桨，其特征在于，所述降噪螺旋桨的旋转半径为0.3m,所述桨叶尖的弦长为0.018m。
7.如权利要求1至6中任一项所述的降噪螺旋桨，其特征在于，所述桨叶具有桨叶尖和桨叶根，从所述桨叶根到所述桨叶尖的桨距角逐渐减小。
8.如权利要求7所述的降噪螺旋桨，其特征在于，所述桨叶尖的桨距角为74°，所述桨叶根的桨距角为7.5°。
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