【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及路径规划，具体涉及一种基于强化学习的室内物品飞行搬运机器人的路径规划方法，还涉及一种路径规划设备及计算机存储介质。
技术介绍
1、飞行机器人指的是不具有载人能力但是却可以通过其自身所带飞行控制程序在程序操纵或在人为操纵下实现飞行的机器，飞行机器人有机翼不可旋转和多旋翼两类，机翼不可旋转的飞行机器人更像常规中的飞机一样，同时也具有更大的动能，能够飞的更高更快，而多旋翼的飞行机器人能够在任意点进行悬停，具有更大的灵活性，也正是因为这一特点，多旋翼飞行机器人具有更广阔的应用空间，它的起飞降落对场地要求也不高，只需提供小面积平整地面即可，即使在室内场景也可以非常方便的起降，而且它的优势在于集成化程度高，机体完全由程序控制，一台飞行机器人可以携带如相机、微型处理器和imu、网络处理器等低功耗设备，这些传感器的配合使用让多旋翼飞行机器人具备了执行各类复杂室内任务的基本条件；利用多旋翼飞行机器人开展室内搬运物品任务是被广泛研究和应用的一个方向，所谓搬运物品就是在飞行机器人上方或者下方安装物品输送系统，采用缆绳钩挂或者承受负载，在飞行机器...
【技术保护点】
1.一种基于强化学习的室内物品飞行搬运机器人的路径规划方法,其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述双向记忆编辑数据集的生成方式，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述正向记忆数据的生成方法，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述正向记忆数据包括所述正向子目标和所述正向子目标的状态，所述正向子目标的状态可通过以下方式表示：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述正向子目标生成所述反向子目标，包括：
6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述使...
【技术特征摘要】
1.一种基于强化学习的室内物品飞行搬运机器人的路径规划方法,其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述双向记忆编辑数据集的生成方式，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述正向记忆数据的生成方法，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述正向记忆数据包括所述正向子目标和所述正向子目标的状态，所述正向子目标的状态可通过以下方式表示：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述正向子目标生成所述反向子目标，包括：
6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述使所述室内物品飞行搬运...
【专利技术属性】
技术研发人员：任晓波，王志敏，吴俊杰，李瑞娟，
申请(专利权)人：深圳市华赛睿飞智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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