【技术实现步骤摘要】
本技术涉及车辆领域，具体地涉及一种履带系统。在此基础上，本技术还涉及一种包括该履带系统的车辆。
技术介绍
1、相较于轮式行走系统，履带行走系统能够在湿烂地面行走时保持良好的通过性(不容易下陷)，同时具有较好的越沟过坎能力。因此，履带行走系统被广泛应用于农业机械、工程机械等车辆中。当前，履带行走系统主要包括整体台车式和浮动台车式两大类。其中，整体台车式履带系统形成了一个整体，结构简单，可靠性好；浮动台车式履带系统的支重轮可以在一定范围内随地面进行调整，能够增加接地面积，具有更好的通过性，但对于较大的沟、坎的通过性较差。
2、例如，现有技术中提供了一种用于全驱牵引底盘的前驱履带，其包括履带、履带驱动机构和举升机构，履带驱动机构能够驱动履带回转运行，以实现车辆的行走。通过配置举升机构，可以在需要时将履带的前端抬起或下降，由此提高了越障碍、跨沟壑的能力。
3、然而，上述现有技术存在缺陷：一方面，由于举升机构被设置于履带环绕的区域外侧(上侧)，在调节过程中履带及履带驱动机构需要绕较大曲率半径的圆弧路径相对车身转动，且转动驱...
【技术保护点】
1.一种履带系统，其特征在于，包括用于连接至车身的履带安装架(1)、可转动地连接至所述履带安装架(1)的履带支架组件(2)、安装于所述履带支架组件(2)上的履带轮系以及环绕该履带轮系安装的履带本体(6)，其中，所述履带安装架(1)连接有用于驱动所述履带支架组件(2)相对该履带安装架(1)转动的伸缩驱动装置，且所述履带支架组件(2)与所述履带安装架(1)之间的相对转动轴线延伸穿过该履带本体(6)环绕的区域。
2.根据权利要求1所述的履带系统，其特征在于，所述履带安装架(1)具有用于连接至车身的安装架本体(11)、可转动地连接至该安装架本体(11)的连接架(1...
【技术特征摘要】
1.一种履带系统，其特征在于，包括用于连接至车身的履带安装架(1)、可转动地连接至所述履带安装架(1)的履带支架组件(2)、安装于所述履带支架组件(2)上的履带轮系以及环绕该履带轮系安装的履带本体(6)，其中，所述履带安装架(1)连接有用于驱动所述履带支架组件(2)相对该履带安装架(1)转动的伸缩驱动装置，且所述履带支架组件(2)与所述履带安装架(1)之间的相对转动轴线延伸穿过该履带本体(6)环绕的区域。
2.根据权利要求1所述的履带系统，其特征在于，所述履带安装架(1)具有用于连接至车身的安装架本体(11)、可转动地连接至该安装架本体(11)的连接架(12)以及两端分别枢转连接至该连接架(12)和所述安装架本体(11)的减震器(13)，该减震器(13)和所述连接架(12)之间的枢转连接点与所述连接架(12)和所述安装架本体(11)之间的转动连接点相间隔，以通过所述减震器(13)的回复力而使得所述连接架(12)与所述安装架本体(11)趋于保持在预定相对转动位置，所述伸缩驱动装置的一端枢转连接至所述连接架(12)，另一端枢转连接至所述履带支架组件(2)。
3.根据权利要求2所述的履带系统，其特征在于，所述履带支架组件(2)包括可转动地连接至所述安装架本体(11)的履带支架(21)，所述伸缩驱动装置的远离所述连接架(12)的一端枢转连接至该履带支架(21)，且该伸缩驱动装置和所述履带支架(21)之间的枢转连接点与所述履带支架(21)和所述安装架本体(11)之间的转动连接点相间隔，以使得所述履带支架(21)和所述安装架本体(11)之间具有由所述伸缩驱动装置的伸缩长度和所述减震器(13)的变形量决定的相对转动角度。
4.根据权利要求3所述的履带系统，其特征在于，所述履带支架(21)上设有穿过所述安装架本体(11)和所述连接架(12)延伸的销轴(22)，以使得所述连接架(12)和所述安装架本体(11)之间的转动连接点与所述履带支架(21)和所述安装架本体(11)之间的转动连接点同轴。
5.根据权利要求4所述的履带系统，其特征在于，所述安装架本体(11)上设有用于限定所述连接架(12)的极限转动位置的限位结构，并且/或者，所述安装架本体(11)上安装有用于测量所述连接架(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：李明贤，郭岗，赵敏，冀承陶，赵松培，余军，
申请(专利权)人：湖南中联重科智能农机有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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