甘蔗机控制方法、装置、甘蔗机及机器可读存储介质制造方法及图纸

技术编号:41123644 阅读:23 留言:0更新日期:2024-04-30 17:50
本申请公开了一种甘蔗机控制方法、装置、甘蔗机及机器可读存储介质,涉及甘蔗机技术领域,其方法包括:在接收到作业信号的情况下,确定所述甘蔗机是否达到启动要求;在所述甘蔗机达到所述启动要求的情况下,根据预设的所述执行机构的启动顺序,对至少一个所述执行机构进行启动控制;在启动至少一个所述执行机构的情况下,对所述执行机构进行参数检测,得到参数检测结果;在所有所述执行机构的参数检测结果均为通过参数检测的情况下,控制所述甘蔗机进行作业。本申请用以解决现有技术中驾驶员在作业时操作繁琐,增加驾驶员操作不当导致甘蔗机损坏的风险的缺陷。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及甘蔗机,具体地涉及一种甘蔗机控制方法、装置、甘蔗机及机器可读存储介质


技术介绍

1、甘蔗机是一种用于收割、处理和加工甘蔗的农业机械设备,集去梢、切断、剥叶、分离、运输为一体,甘蔗机需要完成多个复杂的动作,每个动作通过单独的按键来控制,以方便故障排查以及动作调试。

2、在现有技术中,甘蔗机上的多个按键集成在集成手柄上,在甘蔗机作业前,驾驶员需要依次按下切梢器、扶蔗器、根刀、输送滚筒、清选风机、升运器等甘蔗机上的执行机构的按键,导致驾驶员在作业时操作繁琐,增加驾驶员操作不当导致甘蔗机损坏的风险。


技术实现思路

1、本申请实施例的目的是提供一种甘蔗机控制方法、装置、甘蔗机及机器可读存储介质,用以解决现有技术中驾驶员在作业时操作繁琐,增加驾驶员操作不当导致甘蔗机损坏的风险的缺陷。

2、为了实现上述目的,本申请第一方面提供一种甘蔗机控制方法,所述甘蔗机包括至少一个执行机构,所述甘蔗机控制方法包括:

3、在接收到作业信号的情况下,确定所述甘蔗机是否达到启动要求;

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【技术保护点】

1.一种甘蔗机控制方法,其特征在于,所述甘蔗机包括至少一个执行机构,所述甘蔗机控制方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述甘蔗机还包括发动机,所述确定所述甘蔗机是否达到启动要求,包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在接收到作业信号的情况下,确定所述甘蔗机是否达到启动要求,包括:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述甘蔗机的执行机构包括扶蔗器、切梢器、根刀器、输送滚筒、齿轮箱、清选风机和升运器,所述在启动至少一个所述执行机构的情况下,对所述执行机构进行参数检测,得到参数检测结果,包括:p>

5.根据权...

【技术特征摘要】

1.一种甘蔗机控制方法,其特征在于,所述甘蔗机包括至少一个执行机构,所述甘蔗机控制方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述甘蔗机还包括发动机,所述确定所述甘蔗机是否达到启动要求,包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在接收到作业信号的情况下,确定所述甘蔗机是否达到启动要求,包括:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述甘蔗机的执行机构包括扶蔗器、切梢器、根刀器、输送滚筒、齿轮箱、清选风机和升运器,所述在启动至少一个所述执行机构的情况下,对所述执行机构进行参数检测,得到参数检测结果,包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述甘蔗机还包括升降油缸,在所述甘蔗机达到所述启动要求的情况下,根据预设的所述执行机构...

【专利技术属性】
技术研发人员:王彬彬朱丹阳杨晓峰乔博林
申请(专利权)人:湖南中联重科智能农机有限责任公司
类型:发明
国别省市:

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