【技术实现步骤摘要】
本技术涉及套圈生产设备的,更具体地说,本技术涉及一种套圈夹爪。
技术介绍
1、当前,套圈夹爪在工业中广泛使用,可用于自动化生产线、物料搬运、机器人应用等多个领域,现有技术中,夹爪的使用对象比较单一,只能针对套圈外壁或者内壁都是光滑的面,一旦出现套圈的内壁或者外壁为斜面时,则需要更换相应型号的夹爪,导致企业技术人员后续维护频繁,影响了套圈的夹取效率。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷,本技术的实施例提供一种套圈夹爪。
2、为实现上述目的,本技术提提供了一种套圈夹爪,其结构包括基座,其创新点在于:基座为长条形,基座的一端固定有固定块,固定块上设有两个左夹轮,基座的另一端设有可左右滑动的底板,底板的滑动方向靠近或者远离固定块,底板上设有两个凸起块,两个凸起块上分别设有右夹轮,两个左夹轮之间的距离小于两个右夹轮之间的距离,两个右夹轮的连接线平行于两个左夹轮的连接线。
3、进一步的,上述基座上设有推动底板进行滑动的驱动件,驱动件上设有控制器,固定块上设有接近传感器,接近传感器和控制器电连接。
4、进一步的,上述基座上设有两个相互平行的滑轨,滑轨的延伸方向朝向固定块,底板的底部设有滑块,滑块滑动设置在滑轨上。
5、进一步的,上述驱动件包括设置在基座端部的旋转电机以及设置在底板底部的丝杆螺母,旋转电机的输出端直线丝杆,基座的中心位置固定有固定螺母,直线丝杆依次螺纹连接在固定螺母、丝杆螺母上。
6、进一步的,上述左夹轮、右夹轮
7、进一步的,上述左夹轮、右夹轮的水平高度一致。
8、本技术的技术效果和优点:本技术的夹爪可以兼容不同型号的套圈,无需频繁更换夹爪,提高使用者的操作便利性和效率,并减少夹爪的维护和换型时间。
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1.一种套圈夹爪,其结构包括基座(1),其特征在于:所述基座(1)为长条形,所述基座(1)的一端固定有固定块(11),所述固定块(11)上设有两个左夹轮(12),所述基座(1)的另一端设有可左右滑动的底板(13),所述底板(13)的滑动方向靠近或者远离所述固定块(11),所述底板(13)上设有两个凸起块(14),两个所述凸起块(14)上分别设有右夹轮(15),两个所述左夹轮(12)之间的距离小于两个所述右夹轮(15)之间的距离,两个所述右夹轮(15)的连接线平行于两个所述左夹轮(12)的连接线。
2.根据权利要求1所述的一种套圈夹爪,其特征在于:所述基座(1)上设有推动所述底板(13)进行滑动的驱动件(2),所述驱动件(2)上设有控制器,所述固定块(11)上设有接近传感器(3),所述接近传感器(3)和所述控制器电连接。
3.根据权利要求2所述的一种套圈夹爪,其特征在于:所述基座(1)上设有两个相互平行的滑轨(31),所述滑轨(31)的延伸方向朝向所述固定块(11),所述底板(13)的底部设有滑块(32),所述滑块(32)滑动设置在所述滑轨(31)上。
>4.根据权利要求2所述的一种套圈夹爪,其特征在于:所述驱动件(2)包括设置在所述基座(1)端部的旋转电机(21)以及设置在所述底板(13)底部的丝杆螺母(22),所述旋转电机(21)的输出端直线丝杆(4),所述基座(1)的中心位置固定有固定螺母(41),所述直线丝杆(4)依次螺纹连接在所述固定螺母(41)、所述丝杆螺母(22)上。
5.根据权利要求1所述的一种套圈夹爪,其特征在于:所述左夹轮(12)、所述右夹轮(15)上均包覆有软橡胶。
6.根据权利要求1所述的一种套圈夹爪,其特征在于:所述左夹轮(12)、所述右夹轮(15)的水平高度一致。
...【技术特征摘要】
1.一种套圈夹爪,其结构包括基座(1),其特征在于:所述基座(1)为长条形,所述基座(1)的一端固定有固定块(11),所述固定块(11)上设有两个左夹轮(12),所述基座(1)的另一端设有可左右滑动的底板(13),所述底板(13)的滑动方向靠近或者远离所述固定块(11),所述底板(13)上设有两个凸起块(14),两个所述凸起块(14)上分别设有右夹轮(15),两个所述左夹轮(12)之间的距离小于两个所述右夹轮(15)之间的距离,两个所述右夹轮(15)的连接线平行于两个所述左夹轮(12)的连接线。
2.根据权利要求1所述的一种套圈夹爪,其特征在于:所述基座(1)上设有推动所述底板(13)进行滑动的驱动件(2),所述驱动件(2)上设有控制器,所述固定块(11)上设有接近传感器(3),所述接近传感器(3)和所述控制器电连接。
3.根据权利要求2所述的一种套圈...
【专利技术属性】
技术研发人员:顾银山,薛亦尘,鲍鹏程,
申请(专利权)人:南通辰同智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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