【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械手，尤其涉及一种机器人的机械手组件及机器人。
技术介绍
1、在机械手臂使用的过程中，机械手臂被广泛地用来对物件进行抓取动作，机械手臂是一种用于执行各种任务的机械装置，通常由多个关节和执行器组成，可以模拟人手的动作，机械手臂广泛应用于工业生产线、医疗手术、仓储物流等领域。
2、现有的机械手组件，如cn117681182a公布的一种柔性结构机械手臂，虽然具有多种手部组件可以根据使用场景进行更换，但多种手部组件均主要依靠与物体表面的摩擦力或吸力完成物体的抓取动作，需要对物体进行较长距离的位移时，对物体底部不具备辅助支撑，所以需要机械手持续输出较大的夹持力或吸力维持夹取动作，长期使用后，机械手输出的夹持力或吸力会低于标准输出值，造成对物体的夹持能力降低，影响使用过程的安全性。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种机器人的机械手组件及机器人，用以上述
技术介绍
提出的：对物体底部不具备辅助支撑，所以需要机械手持续输出较大的夹持力或吸力维持夹取动作，长期使用后，机械手输出的夹持力或吸力会低于标准输出值，造成对物体的夹持能力降低，影响使用过程的安全性的技术问题。
2、一方面，本专利技术提供一种机器人的机械手组件，包括：
3、底座，转动盘的固定端固定连接在底座上表面，转动盘上部的旋转端固定连接有安装架，安装架上端固定连接有u形座，u形座内转动连接有机械臂组件，机械臂组件的一端与驱动组件连接，旋转盘一上部的固定端安装在机械臂组件的另一端，旋转盘一下部
4、优选的，夹取组件包括：
5、滑动基座，滑动基座固定连接在旋转盘三的旋转端上，滑动基座内设置有驱动腔，驱动腔内设置有电机一，电机一的输出端固定连接有齿轮一，驱动腔内壁转动连接有沿滑动基座长度方向布置的双向螺杆，双向螺杆两侧的螺纹部的螺纹旋向相反，双向螺杆中部固定套接有齿轮二，齿轮二与齿轮一啮合，两组夹爪组件对称设置在双向螺杆两侧的螺纹部上。
6、优选的，滑动基座的第一方向面设置有两个滑动槽使驱动腔与外界连通，一组夹爪组件包括：
7、螺纹块，螺纹块与双向螺杆一侧的螺纹部螺纹连接，螺纹块的第一方向面上固定连接有两个连接板，两个连接板分别在对应的滑动槽内滑动，两个连接板的第一方向面固定连接在一个安装座的第二方向面上，安装座内安装有第一气缸，第一气缸的输出端固定连接有夹持板；所述第一方向面与第二方向面为相对面；
8、两组第一气缸的输出端相互靠近。
9、优选的，机械臂组件包括：
10、伸缩臂，伸缩臂的固定端固定连接有旋转架，伸缩臂 的固定端通过第一连接轴转动连接在u形座上，水平调节架通过第二连接轴转动连接在伸缩臂的伸缩端上，旋转盘一的固定端固定连接在水平调节架的下表面，伸缩臂的伸缩端上侧壁上固定连接有第三气缸，第三气缸的输出端固定连接有第一连接件，
11、两组转动板，转动板的一端通过中心杆与第一连接件铰接，转动板的另一端与水平调节架铰接，转动板为倒v形结构。
12、优选的，驱动组件包括：
13、安装板，安装板固定连接在安装架的侧壁上，安装板上表面固定连接有竖直设置的中心板，中心板上铰接第二气缸的缸体，第二气缸的输出端固定连接有第二连接件，第二连接件与旋转架铰接。
14、本专利技术还公布了一种机器人，包括上述的一种机器人的机械手组件，机器人还包括：
15、框架主体，框架主体内设置有升降腔，升降腔内设置有若干电动伸缩杆，电动伸缩杆 的固定端固定连接在升降腔内底面，电动伸缩杆的伸缩端与升降平台下表面固定连接，机械手组件的底座下端安装于升降平台上表面，框架主体的前后侧壁安装有行走组件，框架主体左右侧壁固定连接有若干组支撑组件。
16、优选的，框架主体内位于升降腔右侧还上下间隔的设置有控制腔和配重腔，控制腔用于安装控制箱，控制箱用于控制机器人工作，配重腔内安底面固定连接有滑动轨道，滑动轨道沿左右方向布置，滑动轨道内滑动连接有配重块，配重块的左侧与连动板一的右侧固定连接，连动板一沿左右方向滑动贯穿滑动轨道左侧壁，连动板一的左侧与连动板二右侧铰接，连动板二的左侧与升降平台下表面绞接。
17、优选的，还包括辅助固定组件，辅助固定组件包括：
18、锥形块，锥形块下底面与升降腔内底面间固定连接有弹簧杆，锥形块的俯视截面为u形，锥形块前后侧面上部设置有斜面，前后两个斜面上端的沿着前后方向的距离，小于前后两个斜面下端的沿着前后方向的距离；锥形块上表面固定连接有限位板，限位板顶端与升降平台下表面相接触，锥形块的前后两侧对称设置有两组夹紧组件。
19、优选的，升降腔的前后两侧分别设置有一个安装腔，前侧的一组夹紧组件包括：
20、控制板，控制板与前侧的升降腔前侧内壁间固定连接有弹簧一，控制板后侧固定连接有安装杆一和安装杆二，安装杆一和安装杆二沿着前后方向滑动贯穿前侧的安装腔后侧壁，安装杆一后端固定连接有夹紧块，安装杆二后端转动连接有滚轮，滚轮与斜面相接触。
21、与现有技术对比，本专利技术具备以下有益效果：
22、通过旋转盘二的设置，实现了夹取组件将物体抓取后进行180°翻转，使对物体的夹持力由夹取组件与物体的摩擦力和吸力作为主要来源转变为由滑动基座为物体提供向上的承载力，夹持板对物体的摩擦力和夹紧力用于保证物体在滑动基座上表面不发生偏移，提高了物体运转过程中的稳定性，物体运转过程中，可以适当减小对物体的夹持力，减少了夹取组件的最大功率输出的时间，延长了机械手的使用寿命。
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1.一种机器人的机械手组件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种机器人的机械手组件，其特征在于，夹取组件包括：
3.根据权利要求2所述的一种机器人的机械手组件，其特征在于，滑动基座(11)的第一方向面设置有两个滑动槽(17)使驱动腔(12)与外界连通，一组夹爪组件包括：
4.根据权利要求1所述的一种机器人的机械手组件，其特征在于，机械臂组件包括：
5.根据权利要求4所述的一种机器人的机械手组件，其特征在于，驱动组件包括：
6.一种机器人，包括如权利要求1-5中任一项所述的一种机器人的机械手组件，其特征在于，机器人还包括：
7.根据权利要求6所述的一种机器人，其特征在于，框架主体(34)内位于升降腔(35)右侧还上下间隔的设置有控制腔(40)和配重腔(41)，控制腔(40)用于安装控制箱(4)，控制箱(4)用于控制机器人工作，配重腔(41)内底面固定连接有滑动轨道(42)，滑动轨道(42)沿左右方向布置，滑动轨道(42)内滑动连接有配重块(43)，配重块(43)的左侧与连动板一(44)的右侧固定连接
8.根据权利要求7所述的一种机器人，其特征在于，还包括辅助固定组件，辅助固定组件包括：
9.根据权利要求8所述的一种机器人，其特征在于，升降腔(35)的前后两侧分别设置有一个安装腔(50)，前侧的一组夹紧组件包括：
...【技术特征摘要】
1.一种机器人的机械手组件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种机器人的机械手组件，其特征在于，夹取组件包括：
3.根据权利要求2所述的一种机器人的机械手组件，其特征在于，滑动基座(11)的第一方向面设置有两个滑动槽(17)使驱动腔(12)与外界连通，一组夹爪组件包括：
4.根据权利要求1所述的一种机器人的机械手组件，其特征在于，机械臂组件包括：
5.根据权利要求4所述的一种机器人的机械手组件，其特征在于，驱动组件包括：
6.一种机器人，包括如权利要求1-5中任一项所述的一种机器人的机械手组件，其特征在于，机器人还包括：
7.根据权利要求6所述的一种机器人，其特征在于，框架主体(34)内位于升降腔(35)右...
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