【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及微夹持器，具体为一种用于微物体振动释放的行程累积式微夹钳。
技术介绍
1、微夹钳作为微装配系统的关键组成部分，是沟通宏观与微观世界的基本工具，可以实现拾起、夹持和释放等操作。
2、随着微纳操作技术的不断发展，微装配对象的尺寸越来越小，由于尺度效应的存在，使得微装配过程中物体夹持后经常发生难以释放的问题。
3、现有技术中，具有振动释放微物体功能的微夹钳一般采用压电式对称结构，这种结构多数是靠压电叠堆驱动器通过放大机构引起末端执行器的往复振动从而完成振动释放过程的，然而在实现上述操作时，由于放大机构的传输会引起精确度的降低，而单纯使用探针悬臂梁式操作器又限制了操作对象的种类和大小。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的是：提供一种用于微物体振动释放的行程累积式微夹钳，能够增加微夹钳的运动行程，有效释放微装配过程中粘附的微小物体。
2、为了达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种用于微物体振动释放的...
【技术保护点】
1.一种用于微物体振动释放的行程累积式微夹钳，其特征在于：包括压电陶瓷驱动器、运动传递机构、两个单层压电陶瓷片和两个悬臂梁；
2.根据权利要求1所述的一种用于微物体振动释放的行程累积式微夹钳，其特征在于：两个悬臂梁以压电陶瓷驱动器为中轴对称分布。
3.根据权利要求1所述的一种用于微物体振动释放的行程累积式微夹钳，其特征在于：运动传递机构包括第一级放大机构和第二级放大机构，压电陶瓷驱动器连接于第一级放大机构的输入端，第一级放大机构的输出端连接于第二级放大机构的输入端，第二级放大机构的输出端分别连接于两个悬臂梁。
4.根据权利要求3所述...
【技术特征摘要】
1.一种用于微物体振动释放的行程累积式微夹钳，其特征在于：包括压电陶瓷驱动器、运动传递机构、两个单层压电陶瓷片和两个悬臂梁；
2.根据权利要求1所述的一种用于微物体振动释放的行程累积式微夹钳，其特征在于：两个悬臂梁以压电陶瓷驱动器为中轴对称分布。
3.根据权利要求1所述的一种用于微物体振动释放的行程累积式微夹钳，其特征在于：运动传递机构包括第一级放大机构和第二级放大机构，压电陶瓷驱动器连接于第一级放大机构的输入端，第一级放大机构的输出端连接于第二级放大机构的输入端，第二级放大机构的输出端分别连接于两个悬臂梁。
4.根据权利要求3所述的一种用于微物体振动释放的行程累积式微夹钳，其特征在于：压电陶瓷驱动器的一端连接有后限位板，第一级放大机构包括依次连接的第三左刚性梁、第二左刚性梁、中间刚性梁、第二右刚性梁和第三右刚性梁，压电陶瓷驱动器的另一端与中间刚性梁对应，第三左刚性梁和第三右刚性梁分别连接于后限位板，第三左刚性梁和第三右刚性梁之间以及第二左刚性梁和第二右刚性梁之间均以压电陶瓷驱动器为中轴对称分布，第三左刚性梁和第二左刚性梁之间以及第三右刚性梁和第二右刚性梁之间分别连接于第二级放大机构。
5.根据权利要求4所述的一种用...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱本亮，刘顺发，袁雷，张宪民，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：发明
国别省市：
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