【技术实现步骤摘要】
本技术涉及针织横机设备，尤其是涉及一种全自动手套双头捆扎设备。
技术介绍
1、针织横机，简称横机，属于针织机械的一种，一般是指横编织机，即采用横向编织针床进行编织的机器。当产品编织完成后，常见的收集方式是在针织横机的机体侧面或下侧开设一个通道，编织完成后的产品经通道送达至机体外的收集筐中，再由人工进行整理收集打包。并且，一般产品都是成捆进行售卖的，因此，在整理过程中，需要通过皮筋对产品进行捆扎。
2、本人在先有申请申请号为cn202221938876.7的一种弹力筋分选供料机构，申请号为cn202222376508.4的一种弹力筋取料捆扎机构，上述两个专利的结合可以很好的实现弹力筋的供料，并将弹力筋捆扎到手套叠的一端。另外，本人在先还申请有申请号为cn202222831941.2的一种应用于针织设备下料端的机械抓取机构，上述专利可以更好的将手套层叠为手套叠。
3、但是在实际使用过程中，当手套叠成型完毕后，还是需要人工将手套叠放置在工作面板上，并且当需要对手套叠进行双头捆扎时，还需要对手套叠进行掉头，如若使用人工操作，费时费力，因此需要对整体的结构进行改进，以全自动完成对手套叠的双头捆扎。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本技术提出了一种全自动手套双头捆扎设备。本技术所采用的技术方案是：一种全自动手套双头捆扎设备，包括：
2、机架；
3、机械抓取机构，安装在机架的靠上位置，用于承接手套，并将手套向下输送；升降驱动机构，安装在所述机架上
4、放料机构，包括旋转驱动装置和固定在旋转驱动装置上方的平移输送装置，其中，所述旋转驱动装置固定在所述升降架上方，用于驱动所述平移输送装置沿自身周向旋转，所述平移输送装置用于承接自所述机械抓取机构输出的手套，以形成层叠状的手套叠，并驱动所述手套叠进行平移；
5、压料机构，安装在所述机架上，用于在形成手套叠过程中以及捆扎手套叠过程中，下压至手套叠一端；
6、橡皮筋供料捆扎机构，安装在所述机架上，且位于所述放料机构的一侧，所述橡皮筋供料捆扎机构用于间隔输送橡皮筋至手套叠位于捆扎部位的一端，以对手套叠进行捆扎；
7、所述平移输送装置沿自身周向旋转过程中，具有罗口捆扎状态和手指捆扎状态，在罗口捆扎状态下，所述手套叠的罗口一端朝向所述橡皮筋供料捆扎机构；在手指捆扎状态下，所述手套叠的手指一端朝向所述橡皮筋供料捆扎机构。
8、以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。
9、优选的，所述驱动源包括：
10、立座，沿竖向布置，且固定在所述机架上；
11、第二电机，安装在所述立座上；
12、滚珠丝杠，联动于所述第二电机，且安装在所述立座上；
13、所述升降架包括：
14、连接架，固定在所述滚珠丝杠的螺母座上，所述旋转驱动装置固定在所述连接架上方；
15、所述立座的靠下位置设有第一感应器。
16、优选的，所述升降架还包括：
17、第一导轨，沿竖向布置在所述机架上；
18、第一滑块，滑接在所述第一导轨上；
19、支架，一端固定在所述第一滑块上，另一端固定在所述旋转驱动装置下方。
20、优选的，所述旋转驱动装置包括：
21、底撑板，固定在所述升降架上方；
22、第二感应器，固定在所述底撑板上；
23、第三电机，固定在所述底撑板上；
24、主动齿轮，联动于所述第三电机；
25、至少一个凹槽轴承，安装在所述底撑板上方；
26、转盘齿轮，呈环形，且围绕在至少一个凹槽轴承的外围，所述转盘齿轮的外轮廓和所述主动齿轮啮合，所述转盘齿轮的内轮廓和所述凹槽轴承的凹槽相配合；
27、连接板，固定在所述转盘齿轮上方。
28、优选的，所述平移输送装置包括：
29、传送带托板，固定在所述连接板上方；
30、第四电机，固定在所述传送带托板一侧；
31、传送带，安装在所述传送带托板上；
32、第一同步带轮组件，联动于所述第四电机，且位于所述第四电机和所述传送带之间。
33、优选的，所述压料机构包括：
34、固定架，固定在所述机架上；
35、第三感应器，固定在所述机架上，且位于所述固定架一侧；
36、第五电机，安装在所述固定架上；
37、第二齿轮，联动于所述第五电机；
38、齿条，沿竖向布置，且穿过所述固定架，所述齿条和所述第二齿轮啮合；
39、衔接板，固定在所述齿条上端；
40、第二导轨，沿竖向布置，且固定在所述机架上；
41、第二滑块，固定在所述衔接板上，且滑接在所述第二导轨上；
42、第一压条，固定在所述衔接板上，且沿左右方向布置；
43、第二压条，固定在所述衔接板上，且沿前后方向布置。
44、优选的，所述机械抓取机构包括：
45、导向板，固定在所述机架上，所述导向板上设有主导向槽，所述主导向槽的两端分别为零位和终位；
46、触碰控制位，有若干个且沿所述主导向槽的延伸方向间隔布置在所述导向板上；
47、移动辅助组件，配合沿所述主导向槽的延伸轨迹进行导向移动；
48、第一电机，安装在所述移动辅助组件一侧；
49、夹持装置，安装在所述移动辅助组件远离所述第一电机一侧，且包括有固定抓手组件和活动抓手组件，其中，所述固定抓手组件包括：
50、固定板，固定安装在所述移动辅助组件上，所述固定板上设有铰接座；
51、夹持定板，安装在所述固定板一侧；
52、所述活动抓手组件包括：
53、活动板，铰接于所述铰接座；
54、导向轴承，安装在所述活动板的其一自由端；
55、夹持动板，安装在所述活动板的另一自由端；
56、所述夹持定板和所述夹持动板之间设有拉簧。
57、优选的，所述皮筋供料机构包括支撑座以及固定在所述支撑座上的分选供料机构和取料捆扎机构，其中，所述分选供料机构包括：
58、第一驱动源，固定于所述支撑座上；
59、带料组件，包括至少两根安装在所述第一驱动源上且相互间隔的带料杆，所述带料杆中至少有一根为丝杆或螺杆，所述第一驱动源用于驱动所有所述带料杆同步同向转动；
60、存放位，安装在所述带料杆的端部，用于存放定量橡皮筋，位于所有所述带料杆上端的所述存放位共同组成或分开组成供橡皮筋撑开套接的内圈，所述存放本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种全自动手套双头捆扎设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种全自动手套双头捆扎设备，其特征在于，所述驱动源包括：
3.根据权利要求2所述的一种全自动手套双头捆扎设备，其特征在于，所述升降架还包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种全自动手套双头捆扎设备，其特征在于，所述旋转驱动装置包括：
5.根据权利要求4所述的一种全自动手套双头捆扎设备，其特征在于，所述平移输送装置包括：
6.根据权利要求5所述的一种全自动手套双头捆扎设备，其特征在于，所述压料机构包括：
7.根据权利要求1或6任一项所述的一种全自动手套双头捆扎设备，其特征在于，所述机械抓取机构包括：
8.根据权利要求1所述的一种全自动手套双头捆扎设备，其特征在于，所述皮筋供料机构包括支撑座以及固定在所述支撑座上的分选供料机构和取料捆扎机构，其中，所述分选供料机构包括：
9.根据权利要求6所述的一种全自动手套双头捆扎设备，其特征在于，所述第二压条上设有至少一个上部皮筋辅助脱落钩，所述机架上设有至少一个下部皮筋
...【技术特征摘要】
1.一种全自动手套双头捆扎设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种全自动手套双头捆扎设备，其特征在于，所述驱动源包括：
3.根据权利要求2所述的一种全自动手套双头捆扎设备，其特征在于，所述升降架还包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种全自动手套双头捆扎设备，其特征在于，所述旋转驱动装置包括：
5.根据权利要求4所述的一种全自动手套双头捆扎设备，其特征在于，所述平移输送装置包括：
6.根据权利要求5所述的一种全自动手套双头捆扎设备，其特征在于，所述压料机构包括：
7.根据权利要求1或6任一...
【专利技术属性】
技术研发人员：施小川，陈杉，施一诺，
申请(专利权)人：东阳市鸿胜工业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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