本实用新型专利技术公开了一种应用于针织设备下料端的机械抓取机构，其包括导向板，安装在机体上，导向板上设有主导向槽；触碰控制位，有若干个且沿主导向槽的延伸方向间隔安装在所述导向板上；移动辅助组件，配合沿主导向槽的延伸轨迹进行导向移动；驱动电机，安装在移动辅助组件一侧；夹持装置，安装在移动辅助组件另一侧，且包括有固定抓手组件和活动抓手组件，本实用新型专利技术结构精简，仅需采用一个动力源，即可驱动夹持装置沿导向板上的呈L形的主导向槽进行移动，并且在移动过程中，通过多个触碰控制位来辅助夹持装置完成对针织产品的整套成品下料动作，运动轨迹精准，可稳定控制夹持部的开合状态，制造成本低，动作精简，故障率低，运行流畅。运行流畅。运行流畅。
【技术实现步骤摘要】
一种应用于针织设备下料端的机械抓取机构
[0001]本技术涉及机械手
，尤其是涉及一种应用于针织设备下料端的机械抓取机构。
技术介绍
[0002]当前织机行业中，用于抓取产品进行下料的抓取机构一般采用多轴机械手，多轴机械手的各动作分别由多个电机驱动，以分别实现对产品的夹紧、抓取、运送、松开、放置、捋平等动作，这些机械手由多个电机驱动。
[0003]如中国专利技术专利CN202110964578.9公开了一种用于横编织机的自动整理系统，在该专利中，各个工位的机械动作均是由电控系统控制实现，如机械手的抓取、抓取部的升降，活动臂相对固定臂的开合，将针织品送至承接平台等动作均需通过单独的电机或气缸驱动，并且，整套动作还不够完善，如若还要实现对产品的翻转方向和捋平等动作，还需加置驱动源，整体的结构过于复杂，动作多变，故制造成本高，故障率也高。
[0004]市面上现有的针织设备中所采用的机械手下料方式均和上述专利近似，均存在上述技术缺陷，无法满足现代化生产对于设备的精简实用性要求。
技术实现思路
[0005]为解决上述问题，本技术提出了一种应用于针织设备下料端的机械抓取机构。
[0006]本技术所采用的技术方案是：一种应用于针织设备下料端的机械抓取机构，安装在针织设备的机体上，用于配合抓取针织产品并下料，所述机械抓取机构具备：
[0007]导向板，固定安装在所述机体上，所述导向板上设有主导向槽，所述主导向槽的两端分别为零位和终位；
[0008]触碰控制位，有若干个且沿所述主导向槽的延伸方向间隔布置在所述导向板上；
[0009]移动辅助组件，配合沿所述主导向槽的延伸轨迹进行导向移动；
[0010]驱动电机，安装在所述移动辅助组件一侧；
[0011]夹持装置，安装在所述移动辅助组件远离所述驱动电机一侧，且包括有固定抓手组件和活动抓手组件，其中，所述固定抓手组件包括：
[0012]固定板，固定安装在所述移动辅助组件上，所述固定板上设有铰接座；
[0013]夹持定板，安装在所述固定板一侧；
[0014]所述活动抓手组件包括：
[0015]活动板，铰接于所述铰接座；
[0016]导向轴承，安装在所述活动板的其一自由端；
[0017]夹持动板，安装在所述活动板的另一自由端；
[0018]所述夹持定板和所述夹持动板之间设有拉簧，所述夹持定板、所述夹持动板以及所述拉簧共同组成夹持部，在所述夹持装置自所述零位向所述终位移动过程中，所述导向
轴承依次接触并脱离若干个所述触碰控制位，所述触碰控制位通过控制所述导向轴承来控制所述活动板相对所述固定板转动，并使得所述夹持部在微开状态、大幅张开状态和夹紧状态之间切换，在所述微开状态下，所述夹持定板和所述夹持动板的间隙刚好供所述针织产品通过。
[0019]以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。
[0020]优选的，所述主导向槽呈L形，设置所述主导向槽沿横向布置的一支槽为横向支槽，另一支槽为纵向支槽，所述纵向支槽的最上端为所述主导向槽的最高点；
[0021]所述触碰控制位包括：
[0022]调节横杆，安装在所述导向板上，且布置在所述横向支槽的上侧；
[0023]调节纵杆，安装在所述导向板上，且布置在所述纵向支槽的左侧；
[0024]导向活动块，安装在所述导向板上，且布置在所述调节纵杆的下方；
[0025]在所述导向轴承沿所述调节横杆的杆身位移过程中，所述夹持部呈微开状态；在所述导向轴承沿所述调节纵杆的杆身位移过程中，所述夹持部呈大幅张开状态；在所述导向轴承脱离所述调节纵杆并沿纵向位移过程中，所述夹持部呈夹紧状态。
[0026]优选的，导向板通过上固定支架和下固定支架实现固定安装在机体上，上固定支架位于下固定支架的上方。
[0027]优选的，所述移动辅助组件包括齿轮和至少一个轴承，其中，所述轴承沿所述导向板的板内或板外沿所述主导向槽的延伸轨迹运动，所述齿轮固定安装在所述驱动电机的电机轴上，所述固定板上设有供所述齿轮放置的通孔，所述主导向槽沿延伸方向的槽内一侧设有供所述齿轮啮合的齿条。
[0028]优选的，所述轴承包括有上接轴承和下接轴承，所述导向板上还设有至少一个呈L形的副导向槽，所述上接轴承滑接于所述副导向槽中，所述下接轴承滑接于所述导向板的下端面上。
[0029]优选的，所述导向活动块上设有扭簧，所述调节纵杆的下端设有供所述导向活动块转动让位的让位斜面。
[0030]优选的，所述活动板的中间位置或中间位置偏一侧设有铰接于所述铰接座的轴杆。
[0031]优选的，所述调节横杆靠近所述调节纵杆的一端设有引导斜面。
[0032]优选的，所述活动板位于所述固定板远离所述驱动电机的一侧，所述固定板的右侧端设有第一销头，所述活动板上设有对应布置在所述第一销头上方的第二销头，所述拉簧安装在所述第一销头和所述第二销头之间。
[0033]优选的，所述导向板上还设有零位接近开关和终位接近开关，所述零位接近开关位于所述主导向槽的最左端，所述终位接近开关位于所述主导向槽的最上端。
[0034]更优选的，所述针织设备上安装有下料架，所述下料架的上端面呈水平布置，所述下料架的上方设有压手。
[0035]本技术与现有技术相比较，其具有以下有益效果：
[0036]本技术结构精简，仅需采用一个动力源，即可驱动夹持装置沿导向板上的主
导向槽进行移动，并且在移动过程中，通过安装在导向板上的如调节横杆、导向活动块、调节纵杆等多个触碰控制位，来辅助夹持装置完成对针织产品的夹紧、抓取、运送、松开、放置、捋平等整套产品下料动作，最终可以将产品平整的放置于下料架上，动作流程完善，运动轨迹精准，控制夹持部的开合状态稳定，制造成本低，动作精简，故障率低，运行流畅。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0038]图1为本申请一实施例中处于零位等待状态的结构示意图；
[0039]图2为本申请一实施例中夹持装置在即将上升前进行转向动作的结构示意图；
[0040]图3为本申请一实施例中导向轴承滑至导向活动块，导向活动块驱使夹持部准备进入大幅张开状态的结构示意图；
[0041]图4为本申请一实施例中夹持装置在上升过程中，夹持部处于大幅张开状态的结构示意图；
[0042]图5为本申请一实施例中导向轴承滑至调节纵杆最上端，夹本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应用于针织设备下料端的机械抓取机构，安装在针织设备的机体上，用于配合抓取针织产品并下料，其特征在于，所述机械抓取机构具备：导向板，固定安装在所述机体上，所述导向板上设有主导向槽，所述主导向槽的两端分别为零位和终位；触碰控制位，有若干个且沿所述主导向槽的延伸方向间隔布置在所述导向板上；移动辅助组件，配合沿所述主导向槽的延伸轨迹进行导向移动；驱动电机，安装在所述移动辅助组件一侧；夹持装置，安装在所述移动辅助组件远离所述驱动电机一侧，且包括有固定抓手组件和活动抓手组件，其中，所述固定抓手组件包括：固定板，固定安装在所述移动辅助组件上，所述固定板上设有铰接座；夹持定板，安装在所述固定板一侧；所述活动抓手组件包括：活动板，铰接于所述铰接座；导向轴承，安装在所述活动板的其一自由端；夹持动板，安装在所述活动板的另一自由端；所述夹持定板和所述夹持动板之间设有拉簧，所述夹持定板、所述夹持动板以及所述拉簧共同组成夹持部，在所述夹持装置自所述零位向所述终位移动过程中，所述导向轴承依次接触并脱离若干个所述触碰控制位，所述触碰控制位通过控制所述导向轴承来控制所述活动板相对所述固定板转动，并使得所述夹持部在微开状态、大幅张开状态和夹紧状态之间切换，在所述微开状态下，所述夹持定板和所述夹持动板的间隙刚好供所述针织产品通过。2.根据权利要求1所述的一种应用于针织设备下料端的机械抓取机构，其特征在于，所述主导向槽呈L形，设置所述主导向槽沿横向布置的一支槽为横向支槽，另一支槽为纵向支槽，所述纵向支槽的最上端为所述主导向槽的最高点；所述触碰控制位包括：调节横杆，安装在所述导向板上，且布置在所述横向支槽的上侧；调节纵杆，安装在所述导向板上，且布置在所述纵向支槽的左侧；导向活动块，安装在所述导向板上，且布置在所述调节纵杆的下方；在所述导向轴承沿所述调节横杆的杆身位移过程中，所述夹持部呈微开状态；在所述导向轴承沿所述调节纵杆的杆身位移过程中，所述夹持部呈大幅张开状态；在所述导向轴承脱离所述调节纵杆并沿纵向位移过程中，所述夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：施小川，陈杉，施一诺，
申请(专利权)人：东阳市鸿胜工业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。