本发明专利技术公开了一种线控制动系统的电机控制系统及控制方法，控制系统包括：控制芯片，其输出两路互补ＰＷＭ信号，控制电机正反转及进行调速控制；两个电机驱动芯片，用于驱动电机正反转。其中电机驱动芯片采用专用芯片ＢＴＳ７９６０Ｂ。本发明专利技术基于线控技术，将复杂的各种设备器件改为电子元件通过软件技术控制电机，使电路设计简单，控制方便，实时性好，精度高，具有结构简单、造价经济、安全系数高等优势。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车制动控制领域，特别是涉及基于嵌入式控制系统 的电才几驱动的创新:技术。
技术介绍
目前，在已知技术中，有一种同步电机控制方法及其装置(专利申请号为CN01820372.8 ),这种同步电机控制方法，其特征在于使和该同步电机的设备常数，检测转子的旋转位置；根据旋转位置检测 结果，控制逆变器的输出电流或输出电压，以抵消周期性转矩变动引 起的同步电机的速度变动；将逆变器的输出电压或输出电流提供给同 步电机。该方法能够实现电机控制，但是其方法复杂，并且依赖于复 杂的装置，由于涉及相关参数及变量信息太多实现控制不是很精确， 且不易维护，造价高，运行时影响因素也多。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术公开了 一种线控制动系统的电机控制 系统，包括控制芯片，其输出两路互补PWM信号，控制电机正反转及 进行调速控制；两个电;f几驱动芯片，用于驱动电才几正反转。两路互补P窗信号分别连接电机驱动芯片的输入脚，当第一路PWM 信号的占空比在0%--50%之间时，第一电机驱动芯片工作，驱动电机正 转；当第一路P丽信号的占空比在50%—100%之间时，第二电机驱动芯 片工作，驱动电才几反转。电^/L驱动芯片采用专用芯片BTS7960B。芯片BTS7960B的INH引脚为高电平，用于使能BTS7960B芯片； 芯片BTS7960B的引脚IS用于进行电流检测，该引脚流出的电流与流 经高边MOS管的电流成正比。本专利技术还公开了 一种线控制动系统的电机控制方法，其特征在于 由控制芯片输出两路互补P丽信号控制电机正反转及进行调速控制。 当通过电机控制信息判断出需要加速时，通过查表调整P丽的值，从 而提高电机的正转动力。当判断出需要减速时，将电机控制信息与临 界值进行比较，当减速量大于临界值时，控制电机反转，给予车体较 大的阻力；当减速量小于临界值时，降低电机正转动力。本专利技术基于线控技术，将复杂的各种设备器件改为电子元件通过 软件技术控制电机，使电路设计简单，控制方便，实时性好，精度高， 具有结构简单、造价经济、安全系数高等优势。附图说明图1是电机驱动原理图2是电机动力控制流程图。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术进行进一步说明。本专利技术由32位芯片MPC5604P输出两路互补PWM信号控制电机正 反转及调速控制，P丽信号由芯片的IN端输入，当P丽信号的占空比 在0%--50%之间时，电机正转；当PWM信号的占空比在50°/。一100%之间 时，电才几反转。。电才几驱动芯片采用专用芯片BTS7960B, BTS7960B是应用于电才几驱 动的大电流半桥高集成芯片，集成的驱动IC具有逻辑电平输入、电流 诊断、斜率调节、死区时间产生和过温、过压、欠压、过流及短路保 护的功能。BTS7960B通态电阻典型值为16mQ,驱动电流可达43A。两 个BTS7960B芯片的M-端口分别接电机的两个端子，就可以驱动控制电机了。图l是电机驱动原理图，在图中，BTS7960B的INH引脚为高电平 1,使能BTS7960B。 IN引脚用于确定BTS7960B芯片内哪个MOSFET导 通。IN=1且INH-1时，高边MOSFET导通，OUT引脚4输出高电平；IN=0 且INH4时，低边MOSFET导通，0UT引脚8输出低电平。通过调节SR 引脚外接电阻的大小，可以调节内部MOS管导通和关断的时间，具有 防电磁干扰的功能。BTS7960B的引脚IS是电流检测输出引脚，具有电流检测功能。正 常模式下，从IS引脚流出的电流与流经高边MOS管的电流成正比，若 R^lkQ，则VIS-"I" 5;在故障条件下，从IS引脚流出的电流等于IIS(lim)(约4.5mA)，最后的效果是IS为高电平。图2是电机动力控制流程图。当通过电机控制信息判断出需要加速 时，通过查表调整PWM的值，从而提高电机的正转动力。当判断出需 要减速时，将电机控制信息与临界值进行比较，当减速量大于临界值 时，控制电机反转，给予车体较大的阻力；当减速量小于临界值时， 降低电机正转动力。本专利技术的控制系统可以精确调整电动机转速、降低了成本、简化 了结构、易于制造、便于操作。权利要求1、一种线控制动系统的电机控制系统，其特征在于包括控制芯片，其输出两路互补PWM信号，控制电机正反转及进行调速控制；两个电机驱动芯片，用于驱动电机正反转。2、 根据权利要求1所述的电机控制系统，其特征在于两路互补 PWM信号分别连接电机驱动芯片的输入脚，当第一路PWM信号的占空比 在0%—50%之间时，第一电机驱动芯片工作，驱动电机正转；当第一路 P丽信号的占空比在50°/。一100%之间时，第二电机驱动芯片工作，驱动 电机反转。3、 根据权利要求1或2所述的电机控制系统，其特征在于所述 电机驱动芯片采用专用芯片BTS7960B。4、 根据权利要求3所述的电机控制系统，其特征在于芯片 BTS7960B的INH引脚为高电平，用于使能BTS7960B芯片;芯片BTS7960B 的引脚IS用于进行电流^r测，该引脚流出的电流与流经高边MOS管的 电流成正比。5、 一种线控制动系统的电机控制方法，其特征在于由控制芯片 输出两路互补PWM信号控制电机正反转及进行调速控制。6、 根据权利要求5所述的电机控制方法，其特征在于两路互补 P丽信号分别连接电机驱动芯片的输入脚，当第一路PWM信号的占空比 在0%—50%之间时，第一电机驱动芯片工作，驱动电机正转；当第一路P西信号的占空比在50%--100%之间时，第二电机驱动芯片工作，驱动 电机反转。7、 根据权利要求5或6所述的电机控制方法，其特征在于当通 过电机控制信息判断出需要加速时，通过查表调整P窗的值，从而提 高电机的正转动力。8、 根据权利要求7所述的电机控制方法，其特征在于当判断出 需要减速时，将电机控制信息与临界值进行比较，当减速量大于临界 值时，控制电机反转，给予车体较大的阻力；当减速量小于临界值时， 降低电机正转动力。9、 根据权利要求5-8任一项所述的电机控制方法，其特征在于 所述控制芯片为MPC5604P。10、 根据权利要求6 - 9任一项所述的电机控制方法，其特征在于 所述电机驱动芯片采用专用芯片BTS7960B。全文摘要本专利技术公开了，控制系统包括控制芯片，其输出两路互补PWM信号，控制电机正反转及进行调速控制；两个电机驱动芯片，用于驱动电机正反转。其中电机驱动芯片采用专用芯片BTS7960B。本专利技术基于线控技术，将复杂的各种设备器件改为电子元件通过软件技术控制电机，使电路设计简单，控制方便，实时性好，精度高，具有结构简单、造价经济、安全系数高等优势。文档编号H02P6/00GK101594106SQ200910158400公开日2009年12月2日 申请日期2009年7月10日 优先权日2009年7月10日专利技术者姜竹胜, 亮 张 申请人:奇瑞汽车股份有限公司 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种线控制动系统的电机控制系统，其特征在于包括： 控制芯片，其输出两路互补ＰＷＭ信号，控制电机正反转及进行调速控制； 两个电机驱动芯片，用于驱动电机正反转。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：姜竹胜，张亮，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：34[中国|安徽]
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