【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能机器人，尤其是指一种能实现越障功能的机器人清扫系统。
技术介绍
1、随着科技的不断进步，无人化和智能化已成为发展趋势，机器人技术也在不断的发展，人们对机器人的需求也越来越多。在一些人类无法进入或比较危险的地方，比如在外墙清整、管道检测及清理、工业维修和井斗清理等领域，就需要灵活度高，能够适应多种形状的机器人来辅助清理和维护；但现有的机器人技术运动模式单一，只能依靠涵洞风机进行吸附，再通过推力行走，其只能在平面形状上作业，不能很好的适应各种复杂的形状及障碍。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种结构合理、越障效果好的机器人清扫系统。
2、为实现上述目的，本专利技术所提供的技术方案为：一种越障机器人清扫系统，它包括有本体，本体上安装有吸附部，本体上设有行走部和越障部，本体上安装有清扫单元，通过清扫单元对本体行走路径进行清扫。
3、行走部为行走轮，越障部采用履带包覆在行走部上实现越障驱动。
4、作为优选，上述行走部为两组，分别位于本体两侧，行走部为履带，通过履带驱动本体行走。
5、越障部由前越障部、后越障部构成，前越障部安装在本体前端，后越障部安装在本体后端。
6、作为优选，上述前越障部、后越障部的结构相同，均包括有连接驱动件、牵引驱动件、牵引支架，其中，牵引支架与本体铰接，连接驱动件、牵引驱动件分别安装在牵引支架两端。
7、清扫单元包括有铰板、铰臂、清扫头，其中，铰板固定在本体上，铰臂其
8、本专利技术在采用上述方案后，通过吸附部产生吸力，使本体吸附在待清扫区域，前越障部对本体前行遇到的障碍进行导向，提供越障能力，后越障部在提供后越障能力的同时，可以提供本体行走的动力，本体在行走时，通过清扫单元对行走路径进行清扫，采用本方案后的结构合理、吸附效果好，通过外部系统控制可以实现自动化清扫。
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1.一种越障机器人清扫系统，它包括有本体(1)，其特征在于：本体(1)上安装有吸附部(13)，本体(1)上设有行走部(2)和越障部，本体(1)上安装有清扫单元，通过清扫单元对本体(1)行走路径进行清扫。
2.根据权利要求1所述的一种越障机器人清扫系统，其特征在于：行走部(2)为行走轮，越障部采用履带包覆在行走部(2)上实现越障驱动。
3.根据权利要求1所述的一种越障机器人清扫系统，其特征在于：越障部由前越障部(3)、后越障部(4)构成，前越障部(3)安装在本体(1)前端，后越障部(4)安装在本体(1)后端。
【技术特征摘要】
1.一种越障机器人清扫系统，它包括有本体(1)，其特征在于：本体(1)上安装有吸附部(13)，本体(1)上设有行走部(2)和越障部，本体(1)上安装有清扫单元，通过清扫单元对本体(1)行走路径进行清扫。
2.根据权利要求1所述的一种越障机器人清扫系统，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：王斌兴，吴兰，肖彦民，高鑫峰，李云克，宋雨杨，陈浩文，鲍小义，张盼盼，蒙建良，刘杰，
申请(专利权)人：中粮工科迎春智能装备湖南有限公司，
类型：发明
国别省市：
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