一种伸缩式清理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种伸缩式清理装置，包括安装架

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩式清理装置


[0001]本技术涉及立筒仓清理设备，特别涉及一种伸缩式清理装置
。

技术介绍

[0002]立筒仓是用来存储
、
输送及处理物料的设备，尤其适用于粮食
、
水泥等散装物料
。
立筒仓具有机械化程度高
、
占地面积小
、
物料损耗小
、
流通费用低
、
出入仓快捷以及仓容大等特点，近年来，得到越来越广泛的应用
。
[0003]当物料存储一定时间后，有部分物料会板结在立筒仓的内壁
。
当立筒仓需要腾空清仓时
,
这些板结物料无法在自身重力的作用下流动到立筒仓的底部，不仅造成物料浪费，而且板结的物料会影响后续物料的进仓
。
[0004]现有清理板结物料的方式一般是人工进行清理，但是人工清理不仅操作麻烦，费时费力，人工成本高，而且清理过程中部分物料可能会释放有害气体，当立筒仓内粉尘浓度较高时，还可能引起爆炸，当大块板结物料掉落时还可能砸伤工作人员，安全性较差
。

技术实现思路

[0005]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一
。
为此，本技术提出一种伸缩式清理装置，需要清理立筒仓内壁的板结物料时，操作方便，省时省力，人工成本低，而且更加安全可靠
。
[0006]根据本技术实施例的伸缩式清理装置，包括：
[0007]安装架；
[0008]横向伸缩机构，设于所述安装架并能够沿第一水平方向伸缩调节；
[0009]驱动机构，设于所述安装架并连接所述横向伸缩机构，以用于控制所述横向伸缩机构伸缩；
[0010]清理执行机构，设于所述横向伸缩机构的末端，以用于清理立筒仓的内壁
。
[0011]根据本技术实施例的伸缩式清理装置，至少具有如下有益效果：
[0012]需要对立筒仓的内壁进行清理时，将本技术的伸缩式清理装置安置于立筒仓内，之后通过驱动机构控制横向伸缩机构伸长，使清理执行机构靠近立筒仓需要清理的内壁，之后启动清理执行机构，清理执行机构即可对立筒仓内壁上的板结物料进行清理
。
相比于人工进行清理，本技术实施例的伸缩式清理装置，操作方便，省时省力，人工成本低，而且更加安全可靠
。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述横向伸缩机构设有剪式伸缩结构，所述剪式伸缩结构沿所述第一水平方向设有多个剪叉架，相邻的两个所述剪叉架相铰接，所述剪叉架包括交叉设置的两个第一连接杆，两个所述第一连接杆之间通过第一铰接轴铰接，所述驱动机构用于控制其中一个所述第一铰接轴沿所述第一水平方向移动
。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述驱动机构包括：
[0015]丝杆，转动设于所述安装架并沿所述第一水平方向延伸，所述丝杆螺纹连接其中
一个所述第一铰接轴；
[0016]驱动电机，设于所述安装架并传动连接所述丝杆，以用于控制所述丝杆转动
。
[0017]根据本技术的一些实施例，所述第一铰接轴竖直设置，相邻两个所述剪叉架之间的铰接轴线竖直设置
。
[0018]根据本技术的一些实施例，所述剪式伸缩结构的两侧均设有辅助支撑结构，所述辅助支撑结构包括多个沿所述第一水平方向排布的第二连接杆，相邻的两个所述第二连接杆相铰接，且相邻的两个所述第二连接杆之间的铰接轴线水平设置
。
[0019]根据本技术的一些实施例，所述第一铰接轴连接有第二铰接轴，所述第二铰接轴沿垂直所述第一水平方向的第二水平方向延伸，所述第二铰接轴的两端转动连接对应的所述第二连接杆
。
[0020]根据本技术的一些实施例，所述安装架设有多个卷扬机，所述卷扬机卷设有牵引绳，所有所述牵引绳均连接所述横向伸缩机构，且所有所述牵引绳与所述横向伸缩机构的连接位置沿所述第一水平方向排布
。
[0021]根据本技术的一些实施例，所述清理执行机构包括机架，所述机架背离所述安装架的一侧转动设有若干个清扫盘刷，所述清扫盘刷用于清理所述立筒仓的内壁
。
[0022]根据本技术的一些实施例，所述机架设有用于在所述立筒仓的内壁行走的行走轮，所述机架设有可转动的推力旋翼以及传动连接所述推力旋翼的推力电机，所述推力旋翼用于使所述清扫盘刷和所述行走轮保持在贴合所述立筒仓内壁的状态
。
[0023]根据本技术的一些实施例，所述清理执行机构可升降调节地设于所述横向伸缩机构的末端
。
[0024]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到
。
附图说明
[0025]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明，其中：
[0026]图1为本技术的整体结构示意图；
[0027]图2为本技术的其中一个视角图；
[0028]图3为本技术的另外一个视角图；
[0029]图4为图1的局部放大图；
[0030]图5为清理执行机构的结构示意图
。
[0031]附图标号：
[0032]安装架
100
；
[0033]横向伸缩机构
200
；剪式伸缩结构
201
，剪叉架
202
；第一连接杆
203
；第一铰接轴
204
；辅助支撑结构
205
；第二连接杆
206
；第二铰接轴
207
；
[0034]驱动机构
300
；丝杆
301
；驱动电机
302
；
[0035]清理执行机构
400
；机架
401
；清扫盘刷
402
；行走轮
403
；推力旋翼
404
；推力电机
405
；
[0036]卷扬机
500
；牵引绳
501
；导向轮
502。
具体实施方式
[0037]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件
。
下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制
。
[0038]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上
、
下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种伸缩式清理装置，其特征在于，包括：安装架；横向伸缩机构，设于所述安装架并能够沿第一水平方向伸缩调节；驱动机构，设于所述安装架并连接所述横向伸缩机构，以用于控制所述横向伸缩机构伸缩；清理执行机构，设于所述横向伸缩机构的末端，以用于清理立筒仓的内壁；所述清理执行机构包括机架，所述机架背离所述安装架的一侧转动设有若干个清扫盘刷，所述清扫盘刷用于清理所述立筒仓的内壁；所述机架设有用于在所述立筒仓的内壁行走的行走轮，所述机架设有可转动的推力旋翼以及传动连接所述推力旋翼的推力电机，所述推力旋翼用于使所述清扫盘刷和所述行走轮保持在贴合所述立筒仓内壁的状态
。2.
根据权利要求1所述的伸缩式清理装置，其特征在于，所述横向伸缩机构设有剪式伸缩结构，所述剪式伸缩结构沿所述第一水平方向设有多个剪叉架，相邻的两个所述剪叉架相铰接，所述剪叉架包括交叉设置的两个第一连接杆，两个所述第一连接杆之间通过第一铰接轴铰接，所述驱动机构用于控制其中一个所述第一铰接轴沿所述第一水平方向移动
。3.
根据权利要求2所述的伸缩式清理装置，其特征在于，所述驱动机构包括：丝杆，转动设于所述安装架并沿所述第一水平方向延伸，所述丝杆螺纹连接其中一个所述第一铰接轴；驱动电机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王斌兴，赵耀，曹毅，高鑫峰，陈浩文，卢乐，蒙建良，盖国庆，
申请(专利权)人：中粮工科迎春智能装备湖南有限公司，
类型：新型
国别省市：