【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及清洁，尤其涉及一种清洁设备、清洁设备的控制方法和相关设备。
技术介绍
1、随着技术进步，清洁机器人在工业现场、商业场所和居民家庭等场景已得到广泛使用。但是传统技术中的清洁机器人在出现打滑或被劫持移位的情况下，清洁机器人将会处于错误的地图位置，会导致清洁机器人无法继续作业，影响了用户体验。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
2、为此，本专利技术的第一方面提供了一种清洁设备的控制方法。
3、本专利技术的第二方面提供了一种计算机可读存储介质。
4、本专利技术的第三方面提供了一种清洁设备。
5、本专利技术的第四方面提供了一种清洁系统。
6、有鉴于此，根据本申请实施例的第一方面提出了一种清洁设备的控制方法，包括：
7、响应于清洁指令，在清洁设备作业的过程中获取用于构建更新清洁地图的地图构建数据；
8、基于所述地图构建数据，获取更新清洁地图；
...
【技术保护点】
1.一种清洁设备的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述响应于清洁指令，在清洁设备作业的过程中获取用于构建更新清洁地图的地图构建数据的步骤包括：
3.根据权利要求1所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，在清洁设备作业的过程中获取用于构建更新清洁地图的地图构建数据的步骤包括：
4.根据权利要求1所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述基于所述地图构建数据，获取更新清洁地图的步骤包括：
5.根据权利要求1所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述在更新清洁地图存在异常的情...
【技术特征摘要】
1.一种清洁设备的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述响应于清洁指令，在清洁设备作业的过程中获取用于构建更新清洁地图的地图构建数据的步骤包括：
3.根据权利要求1所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，在清洁设备作业的过程中获取用于构建更新清洁地图的地图构建数据的步骤包括：
4.根据权利要求1所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述基于所述地图构建数据，获取更新清洁...
【专利技术属性】
技术研发人员：李哲，王双双，李宝玉，曹丽娜，
申请(专利权)人：北京石头创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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