补光模块、清洁设备、控制方法和相关设备技术

本申请实施例公开了一种补光模块、清洁设备、控制方法和相关设备，补光模块包括了安装件、光源和调节件，在使用过程中，补光模块可以通过安装件连接到其他电器上，同时安装件为光源和调节件提供了安装位置，在进行补光时，开启光源，而后光源发出光束，调节件对光束的边界进行调节，以使光束边界的部分区域向光束的法线方向靠拢，在补光模块安装过程中，可以调节补光模块的安装方式，使得光束边界向法线方向靠拢的光束朝向于电器的顶部布置，基于此可以极大程度降低光线摄入人眼的概率，同时保障光束对其他区域的补光强度，提高用户体验。

【技术实现步骤摘要】

本申请实施例涉及电器，尤其涉及一种补光模块、清洁设备、控制方法和相关设备。

技术介绍

1、随着技术的发展，服务机器人越来越遍及生活中方方面面，例如清洁机器人、送餐机器人、商用机器人。所有类型机器人都涉及主动避障的功能需求。以上功能都需要机器人可以精准避让复杂环境的鞋子，椅子，玩具，体重秤等障碍物，目前机器人一般采用摄像头ai识别方案，在夜晚或阴天环境时需要给摄像头补光。但是传统技术中的电器，在开启补光功能时，补光模块发出的光会射向人眼，人眼眩光会产生不适感。

技术实现思路

1、本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本专利技术的第一方面提供了一种补光模块。

3、本专利技术的第二方面提供了一种清洁设备。

4、本专利技术的第三方面提供了一种控制方法。

5、本专利技术的第四方面提供了一种计算机可读存储介质。

6、本专利技术的第五方面提供了一种控制装置。

7、有鉴于此，根据本申请实施例的第一方面提出了一种补光模块本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种补光模块，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的补光模块，其特征在于，

3.一种清洁设备，其特征在于，包括：

4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，

8.一种清洁设备的控制方法，其特征在于，用于控制如权利要求3至7中任一项所述的清洁设备，所述控制方法包括：

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，

10...

【技术特征摘要】

1.一种补光模块，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的补光模块，其特征在于，

3.一种清洁设备，其特征在于，包括：

4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘丹，潘柯，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：