温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本申请实施例公开了一种清洁设备、清洁设备的控制方法和相关设备，清洁设备的控制方法包括：响应于清洁指令，在清洁设备作业的过程中获取用于构建更新清洁地图的地图构建数据；基于所述地图构建数据，获取更新清洁地图；在所述更新清洁地图存在异常的情况下，...
该专利属于北京石头创新科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京石头创新科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。