【技术实现步骤摘要】
本公开涉及计算机，尤其涉及一种基于ppp-rtk的星地融合定位方法及相关设备。
技术介绍
1、精密单点定位(ppp，precise point positioning)和基于参考站网的实时动态定位(网络rtk)是高精度卫星导航定位最具代表性的技术。然而，ppp需要固定载波相位的整周模糊度，存在20-30分钟的收敛时间，限制了实时应用；网络rtk对于更大覆盖范围的应用，受到与基准站间距要求短、密集布站、需双向通信、运维成本较高等限制，不利于广域范围服务的拓展。
技术实现思路
1、本公开提出一种基于ppp-rtk的星地融合定位方法及相关设备，以在一定程度上解决定位的实时性低、覆盖范围受限，无法兼顾实时性和覆盖范围等技术问题。
2、本公开第一方面，提供了一种基于ppp-rtk的星地融合定位方法，包括：
3、获取广域基准站的广域原始观测数据和区域基准站的区域原始数据；
4、基于所述广域原始观测数据得到精密轨道产品和精密钟差产品；
5、基于所述精密轨道产品和所述精密钟差产品生成相位小数偏差；
6、基于所述区域原始数据、所述精密轨道产品、所述精密钟差产品和所述相位小数偏差生成区域大气改正数；
7、将所述精密轨道产品、所述精密钟差产品、所述相位小数偏差和区域大气改正数发送至用户端，以对所述用户端进行定位。
8、本公开第二方面，提供了一种基于ppp-rtk的星地融合定位装置，包括：
9、获取模块，用于获
10、处理模块，用于基于所述广域原始观测数据得到精密轨道产品和精密钟差产品；基于所述精密轨道产品和所述精密钟差产品生成相位小数偏差；以及
11、基于所述区域原始数据、所述精密轨道产品、所述精密钟差产品和所述相位小数偏差生成区域大气改正数；
12、发送模块，用于将所述精密轨道产品、所述精密钟差产品、所述相位小数偏差和区域大气改正数发送至用户端，以对所述用户端进行定位。
13、本公开第三方面，提供了一种电子设备，包括一个或者多个处理器、存储器；和一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被所述一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行根据第一方面或第二方面所述的方法的指令。
14、本公开第四方面，提供了一种包含计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行第一方面或第二方面所述的方法。
15、本公开第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，当所述计算机程序指令在计算机上执行时，使得计算机执行第一方面所述的方法。
16、从上面所述可以看出，本公开提供的一种基于ppp-rtk的星地融合定位方法及相关设备，通过在北斗星基增强系统广域监测站数据资源产生精密轨道、精密钟差的基础上，利用电力北斗精准服务网更为密集的地基增强基准站数据资源，进行局域大气延迟提取与建模，形成星地融合增强处理技术框架。通过星基增强监测站与地基增强监测站的数据融合及增强处理，加快载波相位模糊度搜索速度，减少收敛时间，实现实时高精度单点定位。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于PPP-RTK的星地融合定位方法，包括：
2.根据权利要求1的方法，其中，所述相位小数偏差包括：
3.根据权利要求2的方法，其中，还包括：
4.根据权利要求3的方法，其中，所述PPP解算的PPP函数包括：
5.根据权利要求3的方法，所述浮点宽巷模糊度包括：
6.根据权利要求5的方法，其中，所述区域大气改正数包括电离层延迟；
7.根据权利要求6的方法，其中，所述区域大气改正数包括对流层延迟；
8.一种基于PPP-RTK的星地融合定位装置，包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上执行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任意一项所述的方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至7任一所述方法。
【技术特征摘要】
1.一种基于ppp-rtk的星地融合定位方法，包括：
2.根据权利要求1的方法，其中，所述相位小数偏差包括：
3.根据权利要求2的方法，其中，还包括：
4.根据权利要求3的方法，其中，所述ppp解算的ppp函数包括：
5.根据权利要求3的方法，所述浮点宽巷模糊度包括：
6.根据权利要求5的方法，其中，所述区域大气改正数包括电离层延迟；
7.根据权利要求6...
【专利技术属性】
技术研发人员：程爱粉，李强，赵建伟，郑越峰，王勇，潘飚，周萌，王炳辉，孙文阳，谷世铭，温凯，宋磊，
申请(专利权)人：国网思极位置服务有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。