【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于包括骨料和/或纤维的施工材料的增材制造的系统。本专利技术更具体地涉及适于建筑结构增材制造的机器人的、用于挤出包括骨料和/或纤维的施工材料的细丝的系统。
技术介绍
1、施工材料的3d打印是正在快速发展的活动，申请人已经为此提出了许多创新，以改进制造工艺。
2、因此，本申请、特别是在申请wo2018/051370、wo2018/229419、wo2019/048752、wo2019/038491和wo2019/025698中已经提出用于挤出粘结性材料的细丝的挤出系统，该挤出系统用于用于建筑结构增材制造的机器人。
3、贯穿文本，短语“建筑结构”表示个体的施工元素(桥梁、柱、壁、街道设施等)、完整的结构(建筑物、房屋、地产等)和各种建筑项目(艺术品、雕塑等)。
4、贯穿文本，“骨料”表示尺寸大于3mm且小于50mm的岩石碎片，旨在被掺入适合于执行公共工作、土木工程和建筑物施工的材料的组合物中。
5、贯穿文本，短语“钢纤维”是指具有1cm至10cm长的尺寸的刚性或柔性钢纤维。>
6、贯穿文本本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种适于用于建筑结构(8)的增材制造的机器人(9)的系统，所述系统用于挤出富含骨料和/或钢纤维的施工材料(21)的细丝，所述施工材料被称为装载材料，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的挤出系统，其特征在于，所述储存容器(20；20a，20b)包括混合装置(13a，14a，15a)，所述混合装置(13a，14a，15a)用于混合多种组分，以便能够形成所述装载材料。
3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述储存容器还包括所述容器的搅拌装置(18b)，以便使得所述装载材料能够被形成为与经由所述供应导管(31)的输送相配的状态。>
4.根据权利...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种适于用于建筑结构(8)的增材制造的机器人(9)的系统，所述系统用于挤出富含骨料和/或钢纤维的施工材料(21)的细丝，所述施工材料被称为装载材料，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的挤出系统，其特征在于，所述储存容器(20；20a，20b)包括混合装置(13a，14a，15a)，所述混合装置(13a，14a，15a)用于混合多种组分，以便能够形成所述装载材料。
3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述储存容器还包括所述容器的搅拌装置(18b)，以便使得所述装载材料能够被形成为与经由所述供应导管(31)的输送相配的状态。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其特征在于，所述打印头(100)还包括贮存槽(140)，所述贮存槽(140)被布置在所述进入开口(110)与所述螺旋杆(150)之间，并且被配备有所述槽的搅拌和/或振动和/或推动装置(130，141，142)，以便便于通过所述螺旋杆挤出所述装载材料。
5.一种机器人(9)，用于建筑结构(8)的增材制造，所述机器人(9)包括定位系统和挤出系统(10，100)，所述定位系统，诸如活动臂(7)，由控...
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