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本发明涉及用于建筑结构增材制造的机器人的挤出系统，该挤出系统用于挤出富含骨料和/或钢纤维的建造材料珠，该建筑材料被称为填充材料，该挤出系统包括：形成建造材料珠的打印头(100)，该打印头包括用于材料的进入开口(110)和用于材料的出口喷嘴(...
该专利属于爱克斯公司所有，仅供学习研究参考，未经过爱克斯公司授权不得商用。

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