【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开大体上涉及用于控制注射成型设备等设备的本机反馈控制器的远程控制器的领域。
技术介绍
1、注射成型是常用于制造由热塑性聚合物等可熔材料制成的产品的技术。在注射成型工艺期间，通常呈小球粒或珠粒形式的固体热塑性树脂通过料斗引入注射成型机，并且注射成型机在热和压力下(例如，在加热筒内)熔化树脂。在注射成型循环中，将熔融材料强力注射到具有特定期望的空腔形状的模腔中。可以例如通过推动熔融材料通过喷嘴的往复螺杆或螺旋钻来促进熔融材料的注射。注射的塑料在压力下保持在模腔中，并且随后冷却且作为具有与模腔形状非常类似的形状的固化产品被移除。固化产品可以例如通过分离限定模腔的两半以暴露和移除固化产品来移除。在移除固化产品之后，可以将注射成型机返回到其原始位置并且准备用于另一注射成型循环(例如，固体热塑性树脂经由料斗的另一引入以模制另一产品)。
2、传统上，注射成型机包含在注射成型工艺期间控制注射成型机的各种组件的本机安装的控制器。通常，本机安装的控制器(“本机控制器”或“原始控制器”)被配置成根据在注射成型工艺期间控制变量的期望值或“设定点”来感测和控制特定变量，其中设定点可以在注射成型循环的各个阶段期间增加或减小。例如，控制变量可以是加热筒的温度、往复螺杆的速度，或在加热筒、喷嘴或空腔中的任一个处或附近的熔融材料的压力。在任何情况下，在注射成型工艺期间与控制变量设定点的显著或不可预测偏差可能产生具有不期望的特性(例如，不适当的形状或稠度)的固化产品，或可能导致注射成型机的磨损增加。
技术实现思路
1、本公开的系统和方法通常涉及通过将远程控制器改装到注射成型机，用远程控制器补充注射成型机(或“注射成型设备”)的“本机控制器”。通过将远程控制器(或“改装控制器”)改装到注射成型机，注射成型机的控制架构可以基于远程控制器的控制策略进行修改。例如，在本文所描述的实施例中，远程控制器可以生成将提供给本机控制器的“本机”控制算法的反馈信号，代替先前使用和/或由此生成的另一信号。远程控制器可以基于具有其自身的设定点行为、控制算法等的其自身的“远程”控制策略生成“修改后反馈信号”，从而通过引入修改后反馈信号来修改本机控制器的控制策略。此外，如本文将描述，远程控制器可以具体地被配置成更稳健地考虑本机控制器的本机设定点控制策略，从而允许根据远程控制器本身的控制策略对控制变量设定点进行更准确的控制。
2、在实施例中，提供一种用于使用远程控制器操纵对设备的致动单元的操作的控制的方法，所述远程控制器通过将远程控制器改装到设备的本机控制器来配置。在改装之前的本机控制器可以被配置成基于指示设备的第一控制变量的第一信号而控制致动单元的操作。所述方法可以包含(1)感测传感器处的设备的第一控制变量，(2)基于第一控制变量生成第一信号，和/或(3)基于本机控制器针对第一控制变量的第一设定点而生成第二信号。所述方法可以进一步包含在远程控制器处：(4)接收第一信号和第二信号；(5)基于第一信号以及远程控制器针对第一控制变量的第二设定点而生成控制信号；(6)将生成的控制信号和第二信号组合以生成修改后反馈信号，和/或(7)将修改后反馈信号代替第一信号传输到本机控制器。所述方法可以另外包含在本机控制器处，(8)至少部分地基于修改后反馈信号来控制致动单元的操作。
3、在一些实例中，设备包含注射成型设备，所述注射成型设备包含加热筒和注射轴，其中致动单元可操作地耦合到所述注射轴。在这些实例中，致动单元的操作可以有助于注射轴相对于加热筒的操作。
4、在一些实例中，注射成型设备的注射轴包含往复螺杆，并且致动单元的操作有助于往复螺杆的往复运动。在一些实例中，注射成型设备的注射轴包含柱塞，并且致动单元的操作有助于柱塞的往复运动。在一些实例中，致动单元包含液压电机和电动机中的一个。
5、在一些实例中，注射成型设备的第一控制变量是加热筒的注射压力、加热筒的温度和包含在注射成型设备中的料斗的容积中的一个。在其它实例中，注射成型设备的第一控制变量是加热筒的熔体压力。在另外其它实例中，注射成型设备的第一控制变量是注射成型设备的空腔压力。
6、在一些实例中，在远程控制器处生成控制信号包含(1)比较第一信号与第一控制变量的第二设定点，以及(2)基于第一信号与第二设定点之间的差生成控制信号。更具体地，在一些实例中，在远程控制器处生成控制信号包含将差作为输入提供到远程控制器的pid控制算法以生成控制信号。仍然更具体地说，在一些方法中，远程控制器的pid控制算法是第一pid控制算法，并且基于修改后反馈信号控制致动单元在本机控制器处的操作包含将修改后反馈信号作为输入提供到本机控制器的第二pid控制算法，所述第二pid控制算法不同于第一pid控制算法。
7、在一些实例中，远程控制器的第二设定点是第一控制变量的设定点。在其它实例中，远程控制器的第二设定点是不同于第一控制变量的第二控制变量的设定点。
8、在另一实施例中，提供一种设备。所述设备可以包含(1)致动单元；(2)本机控制器，其与致动单元通信并且被配置成控制致动单元的操作，所述本机控制器存储本机控制器针对设备的第一控制变量的第一设定点；(3)远程控制器，其通过将远程控制器改装到本机控制器来与本机控制器通信，在改装之前的本机控制器被配置成基于指示设备的第一控制变量的第一信号而控制致动单元的操作；和/或(4)传感器，其与远程控制器通信并且被配置成感测第一控制变量并且基于第一控制变量生成第一信号。设备的远程控制器可以被配置成(1)从传感器接收第一信号；(2)来自本机控制器接收指示第一控制变量的第一设定点的第二信号；(3)基于第一信号以及远程控制器针对第一控制变量的第二设定点而生成控制信号；(4)将生成的控制信号和第二信号组合以产生修改后反馈信号；和/或(5)将修改后反馈信号代替第一信号传输到本机控制器。设备的本机控制器可以被配置成至少部分地基于修改后反馈信号而控制致动单元的操作。
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1.一种使用远程控制器操纵对设备的致动单元的操作的控制的方法，所述远程控制器通过将所述远程控制器改装到所述设备的本机控制器来配置，在所述改装之前的所述本机控制器被配置成基于指示所述设备的第一控制变量的第一信号而控制所述致动单元的所述操作，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述设备包括注射成型设备，所述注射成型设备包括加热筒和注射轴，所述致动单元可操作地耦合到所述注射轴，并且其中所述致动单元的所述操作有助于所述注射轴相对于所述加热筒的操作。
3.根据权利要求2所述的方法，其中所述注射轴包括往复螺杆，其中所述致动单元的所述操作有助于所述往复螺杆的往复运动。
4.根据权利要求2所述的方法，其中所述注射轴包括柱塞，其中所述致动单元的所述操作有助于所述柱塞的往复运动。
5.根据权利要求2所述的方法，其中所述致动单元包括液压电机和电动机中的一个。
6.根据权利要求2所述的方法，其中所述注射成型设备的所述第一控制变量是所述加热筒的注射压力、所述加热筒的温度和包含在所述注射成型设备中的料斗的容积中的一个。
7
8.根据权利要求2所述的方法，其中所述注射成型设备的所述第一控制变量是所述注射成型设备的空腔压力。
9.根据权利要求1所述的方法，其中在所述远程控制器处生成所述控制信号包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其中所述在所述远程控制器处生成所述控制信号包括将所述差作为输入提供到所述远程控制器的PID控制算法以生成所述控制信号。
11.根据权利要求10所述的方法，其中所述远程控制器的所述PID控制算法是第一PID控制算法，并且其中基于所述修改后反馈信号控制所述本机控制器处的所述致动单元的所述操作包括将所述修改后反馈信号作为输入提供到所述本机控制器的第二PID控制算法，所述第二PID控制算法不同于所述第一PID控制算法。
12.根据权利要求1所述的方法，其中所述远程控制器的所述第二设定点是所述第一控制变量的设定点。
13.根据权利要求1所述的方法，其中所述远程控制器的所述第二设定点是不同于所述第一控制变量的第二控制变量的设定点。
14.一种设备，其包括：
15.根据权利要求14述的设备，其进一步包括注射成型设备，所述注射成型设备包括加热筒和注射轴，所述致动单元可操作地耦合到所述注射轴，并且其中所述致动单元的所述操作有助于所述注射轴相对于所述加热筒的操作。
16.根据权利要求15所述的设备，其中所述注射轴包括往复螺杆，其中所述致动单元的所述操作有助于所述往复螺杆的往复运动。
17.根据权利要求15所述的设备，其中所述注射轴包括柱塞，其中所述致动单元的所述操作有助于所述柱塞的往复运动。
18.根据权利要求15所述的设备，其中所述致动单元包括液压电机和电动机中的一个。
19.根据权利要求15所述的设备，其中所述注射成型设备的所述第一控制变量是所述加热筒的注射压力、所述加热筒的温度和包含在所述注射成型设备中的料斗的容积中的一个。
20.根据权利要求15所述的设备，其中所述注射成型设备的所述第一控制变量是所述加热筒的熔体压力。
21.根据权利要求15所述的设备，其中所述注射成型设备的所述第一控制变量是所述注射成型设备的空腔压力。
22.根据权利要求14所述的设备，其中在所述远程控制器处生成所述控制信号包括：
23.根据权利要求22所述的设备，其中所述在所述远程控制器处生成所述控制信号包括将所述差作为输入提供到所述远程控制器的PID控制算法以生成所述控制信号。
24.根据权利要求23所述的设备，其中所述远程控制器的所述PID控制算法是第一PID控制算法，并且其中基于所述修改后反馈信号控制所述本机控制器处的所述致动单元的所述操作包括将所述修改后反馈信号作为输入提供到所述本机控制器的第二PID控制算法，所述第二PID控制算法不同于所述第一PID控制算法。
25.根据权利要求14所述的设备，其中所述远程控制器的所述第二设定点是所述第一控制变量的设定点。
26.根据权利要求14所述的设备，其中所述远程控制器的所述第二设定点是不同于所述第一控制变量的第二控制变量的设定点。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种使用远程控制器操纵对设备的致动单元的操作的控制的方法，所述远程控制器通过将所述远程控制器改装到所述设备的本机控制器来配置，在所述改装之前的所述本机控制器被配置成基于指示所述设备的第一控制变量的第一信号而控制所述致动单元的所述操作，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述设备包括注射成型设备，所述注射成型设备包括加热筒和注射轴，所述致动单元可操作地耦合到所述注射轴，并且其中所述致动单元的所述操作有助于所述注射轴相对于所述加热筒的操作。
3.根据权利要求2所述的方法，其中所述注射轴包括往复螺杆，其中所述致动单元的所述操作有助于所述往复螺杆的往复运动。
4.根据权利要求2所述的方法，其中所述注射轴包括柱塞，其中所述致动单元的所述操作有助于所述柱塞的往复运动。
5.根据权利要求2所述的方法，其中所述致动单元包括液压电机和电动机中的一个。
6.根据权利要求2所述的方法，其中所述注射成型设备的所述第一控制变量是所述加热筒的注射压力、所述加热筒的温度和包含在所述注射成型设备中的料斗的容积中的一个。
7.根据权利要求2所述的方法，其中所述注射成型设备的所述第一控制变量是所述加热筒的熔体压力。
8.根据权利要求2所述的方法，其中所述注射成型设备的所述第一控制变量是所述注射成型设备的空腔压力。
9.根据权利要求1所述的方法，其中在所述远程控制器处生成所述控制信号包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其中所述在所述远程控制器处生成所述控制信号包括将所述差作为输入提供到所述远程控制器的pid控制算法以生成所述控制信号。
11.根据权利要求10所述的方法，其中所述远程控制器的所述pid控制算法是第一pid控制算法，并且其中基于所述修改后反馈信号控制所述本机控制器处的所述致动单元的所述操作包括将所述修改后反馈信号作为输入提供到所述本机控制器的第二pid控制算法，所述第二pid控制算法不同于所述第一pid控制算法。
12.根据权利要求1所述的方法，其中所述远程控制器的所述第二设定点是所述第一控制变量的设定点。
13.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：B·M·伯恩斯，
申请(专利权)人：艾姆弗勒克斯有限公司，
类型：发明
国别省市：
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