Ｔ型导轨自动矫直流水线制造技术

本发明专利技术公开了一种Ｔ型导轨自动矫直流水线，平行布置的侧面自动矫直机与顶面自动矫直机进、出口两端分别轴向布置第一辊道、第二辊道和第三辊道、第四辊道，第一辊道和第三辊道间设有第二链传输架，第二辊道和第四辊道间设有第一链传输架，第一辊道和第三辊道在与第二链传输架相反侧分别设有链传输上料架和链传输下料架，第三辊道和第四辊道正下方各设有翻转机构，第一辊道正下方设有带挡片双向气缸，第二辊道和第四辊道在链传输上料架方向一侧分别设有气缸和带挡片单向气缸，第四辊道上一侧设有滚轮，第三辊道一侧上方设置带测量装置的直线电机，流水线由可编程控制器和计算机控制。本发明专利技术它极大的节省了人力及占用空间，同时提高了生产精度和效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动矫直流水线，尤其是涉及一种T型导轨自动矫直流水线。
技术介绍
T型导轨主要用于厢式电梯中，随着电梯运行速度和楼层高度的不断增加，以及人 们对电梯运行平稳性、舒适度要求的提高，T型导轨的质量要求也在不断的提高，而T型导 轨顶面及侧面的直线度误差是影响其品质的两个重要因素，它们直接影响着电梯运行时的 平稳性以及安全性，因此T型导轨在加工后需要进行矫直，使其符合一定标准。然而国内目 前一般采用人工手动的矫直作业，矫直精度很难达到要求，而且需要较多人力；也有企业引 进了国外的自动矫直流水线，但是这些流水线布置较为松散，占地面积大，而且对返修品来 说，无论是单面超差还是双面超差，其流转线路都较长，以致生产效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种T型导轨自动矫直流水线，它极大的节省了人力及占用 空间，同时提高了生产精度和效率。 本专利技术采用的技术方案是 本专利技术是将侧面自动矫直机与顶面自动矫直机平行布置，侧面自动矫直机的进、 出口两端同一轴线上分别布置第一辊道、第二辊道，顶面自动矫直机的进、出口两端同一轴 线上分别布置第四辊道、第三辊道，第一辊道和第三辊道间设有第二链传输架，第二辊道和 第四辊道间设有第一链传输架，在第一辊道和第三辊道外侧分别设有与各自辊道垂直的链 传输上料架和链传输下料架，第三辊道和第四辊道正下方各设有翻转机构，第一辊道正下 方设有两个垂直于第一辊道的带挡片双向气缸，双向气缸两端的挡片分别位于第一辊道的 外侧，第二辊道和第四辊道在链传输上料架方向同一侧分别设有两个垂直于第二辊道的气 缸和两个垂直于第四辊道的带挡片单向气缸，第四辊道上一侧设有滚轮，第三辊道一侧上 方设置带测量装置的直线电机，流水线由可编程控制器和计算机控制。 所述测量装置包括一个可调节测量架，在可调节测量架安装在由直线电机驱动的 滑块上，可调节测量架上装有两个竖直方向激光传感器和两个水平方向激光传感器，两个 竖直方向激光传感器竖直悬于第三辊道轴线上，两个水平方向激光传感器水平悬于第三辊 道上，两个竖直方向激光传感器之间的间距和两个水平方向激光传感器之间的间距距相 等；采用两点法用竖直方向激光传感器和水平方向激光传感器分别对T型导轨的顶面及侧 面直线度进行测量。 所述翻转机构是在凸轮轴两端各连接一个凸轮，中间设置一个链轮，通过步进电 机带动链条控制两个凸轮的翻转角度，从而实现对T型导轨的翻转。 所述带挡片双向气缸是在一个双向气缸两伸出端上各设置一个挡片，所述挡片一 侧设有弹簧并可朝压縮弹簧方向单向转动，带挡片双向气缸伸出端上的挡片安装方向均为 挡片带弹簧侧朝内安装，使T型导轨能沿带挡片双向气缸的两个伸出端到缸体方向通过。 所述带挡片单向气缸是在一个单向气缸伸出端上设置一个挡片，所述挡片一侧设有弹簧并可朝压縮弹簧方向单向转动，带挡片单向气缸伸出端上的挡片安装方向为挡片带弹簧侧朝外安装，使T型导轨能沿缸体到带挡片单向气缸的伸出端方向通过。 本专利技术具有的有益效果是 本专利技术提供了一种T型导轨自动矫直流水线，它极大的节省了人力及占用空间， 同时提高了生产精度和效率。附图说明 图1是本系统的总体结构示意图。 图2是测量装置结构示意图。 图3是把T型导轨从水平翻转到侧放前示意图。 图4是把T型导轨从水平翻转到侧放示意图。 图5是把T型导轨从侧放翻转到水平前示意图。 图6是把T型导轨从侧放翻转到水平示意图。 图7是T型导轨经过带挡片双向气缸示意图。 图8是T型导轨经过带挡片单向气缸示意图。 图中1、链传输上料架；2、 T型导轨；3、接近开关；4、侧面自动矫直机；5、气缸；6、 第二辊道；7、第一链传输架；8、带挡片单向气缸；9、挡片；10、凸轮；11、凸轮轴；12、链轮； 13、滚轮；14、第四辊道；15、顶面自动矫直机；16、计算机；17、可编程控制器；18、测量装置； 18. 1、竖直方向激光传感器；18. 2、测量架；18. 3、滑块；18. 4、水平方向激光传感器；19、直线电机；20、链传输下料架；21、第三辊道；22、链条；23、步进电机；24、第一辊道；25、带挡 片双向气缸；26、第二链传输架。具体实施例方式下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步描述。 如图1所示，本专利技术是将侧面自动矫直机4与顶面自动矫直机15平行布置，侧面 自动矫直机4的进、出口两端同一轴线上分别布置第一辊道24、第二辊道6，顶面自动矫直 机15的进、出口两端同一轴线上分别布置第四辊道21、第三辊道14，第一辊道24和第三辊 道21间设有第二链传输架26，第二辊道6和第四辊道14间设有第一链传输架7，在第一辊 道24和第三辊道21外侧分别设有与各自辊道垂直的链传输上料架1和链传输下料架20， 第三辊道21和第四辊道14正下方各设有翻转机构，第一辊道24正下方设有两个垂直于第 一辊道24的带挡片双向气缸25，双向气缸25两端的挡片分别位于第一辊道24的外侧，第 二辊道6和第四辊道14在链传输上料架1方向同一侧分别设有两个垂直于第二辊道6的 气缸5和两个垂直于第四辊道14的带挡片单向气缸8，第四辊道14上一侧设有滚轮13，第 三辊道21 —侧上方设置带测量装置18的直线电机(19)，流水线由可编程控制器17和计算 机16控制。 如图2所示，所述测量装置18包括一个可调节测量架18. 2，在可调节测量架18. 2 安装在由直线电机19驱动的滑块18. 3上，可调节测量架18. 2上装有两个竖直方向激光传 感器18. 1和两个水平方向激光传感器18. 4，两个竖直方向激光传感器18. 1竖直悬于第三辊道21轴线上，两个水平方向激光传感器18. 4水平悬于第三辊道21上，两个竖直方向激 光传感器18. 1之间的间距和两个水平方向激光传感器18. 4之间的间距相等；采用两点法 用竖直方向激光传感器18. 1和水平方向激光传感器18. 4分别对T型导轨2的顶面及侧面 直线度进行测量。 如图3、图4、图5和图6所示，所述翻转机构是在凸轮轴11两端各连接一个凸轮 10，中间设置一个链轮12，通过步进电机23带动链条22控制两个凸轮10的翻转角度，从而 实现对T型导轨2的翻转。 如图7所示，所述带挡片双向气缸25是在一个双向气缸两伸出端上各设置一个挡 片9，所述挡片9一侧设有弹簧并可朝压縮弹簧方向单向转动，带挡片双向气缸25伸出端上 的挡片9安装方向均为挡片9带弹簧侧朝内安装，使T型导轨2能沿带挡片双向气缸25的 两个伸出端到缸体方向通过。 如图8所示，所述带挡片单向气缸8是在一个单向气缸伸出端上设置一个挡片9，所述挡片9 一侧设有弹簧并可朝压縮弹簧方向单向转动，带挡片单向气缸8伸出端上的挡片9安装方向为挡片9带弹簧侧朝外安装，使T型导轨2能沿缸体到带挡片单向气缸8的伸出端方向通过。 本专利技术的具体过程如下 T型导轨2经链传输上料架1传输至第一辊道24 —侧，接近开关3将信号传给可 编程控制器17，可编程控制器17控制带挡片双向气缸25动作，使其朝链传输上料架1 一侧 的伸出端縮回，将T型导轨2带至第一辊道24上，第一辊道24将T型导轨2送至侧面自动 矫直机4进行侧面矫直。矫直结束后可编程控制器17得到第二辊道6上接近开关3的信 号，并控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种Ｔ型导轨自动矫直流水线，其特征在于：侧面自动矫直机（４）与顶面自动矫直机（１５）平行布置，侧面自动矫直机（４）的进、出口两端同一轴线上分别布置第一辊道（２４）、第二辊道（６），顶面自动矫直机（１５）的进、出口两端同一轴线上分别布置第四辊道（２１）、第三辊道（１４），第一辊道（２４）和第三辊道（２１）间设有第二链传输架（２６），第二辊道（６）和第四辊道（１４）间设有第一链传输架（７），在第一辊道（２４）和第三辊道（２１）外侧分别设有与各自辊道垂直的链传输上料架（１）和链传输下料架（２０），第三辊道（２１）和第四辊道（１４）正下方各设有翻转机构，第一辊道（２４）正下方设有两个垂直于第一辊道（２４）的带挡片双向气缸（２５），双向气缸（２５）两端的挡片分别位于第一辊道（２４）的外侧，第二辊道（６）和第四辊道（１４）在链传输上料架（１）方向同一侧分别设有两个垂直于第二辊道（６）的气缸（５）和两个垂直于第四辊道（１４）的带挡片单向气缸（８），第四辊道（１４）上一侧设有滚轮（１３），第三辊道（２１）一侧上方设置带测量装置（１８）的直线电机（１９），流水线由可编程控制器（１７）和计算机（１６）控制。...

【技术特征摘要】
一种T型导轨自动矫直流水线，其特征在于侧面自动矫直机(4)与顶面自动矫直机(15)平行布置，侧面自动矫直机(4)的进、出口两端同一轴线上分别布置第一辊道(24)、第二辊道(6)，顶面自动矫直机(15)的进、出口两端同一轴线上分别布置第四辊道(21)、第三辊道(14)，第一辊道(24)和第三辊道(21)间设有第二链传输架(26)，第二辊道(6)和第四辊道(14)间设有第一链传输架(7)，在第一辊道(24)和第三辊道(21)外侧分别设有与各自辊道垂直的链传输上料架(1)和链传输下料架(20)，第三辊道(21)和第四辊道(14)正下方各设有翻转机构，第一辊道(24)正下方设有两个垂直于第一辊道(24)的带挡片双向气缸(25)，双向气缸(25)两端的挡片分别位于第一辊道(24)的外侧，第二辊道(6)和第四辊道(14)在链传输上料架(1)方向同一侧分别设有两个垂直于第二辊道(6)的气缸(5)和两个垂直于第四辊道(14)的带挡片单向气缸(8)，第四辊道(14)上一侧设有滚轮(13)，第三辊道(21)一侧上方设置带测量装置(18)的直线电机(19)，流水线由可编程控制器(17)和计算机(16)控制。2. 根据权利要求1所述的一种T型导轨自动矫直流水线，其特征在于所述测量装置 (18)包括一个可调节测量架(18. 2)，在可调节测量架(18. 2)安装在由直线电机(19)驱动 的滑块(18. 3)上，可调节测量架(18. 2)上装有两个竖直方向激光传感器(18. 1)和两个水 平方向激光传感器(18. 4...

【专利技术属性】
技术研发人员：余忠华，方斌华，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：86[中国|杭州]