【技术实现步骤摘要】
本公开涉及自动驾驶，尤其涉及一种路线重复度的评估方法、装置、设备、存储介质及车辆。
技术介绍
1、随着自动驾驶汽车技术的不断发展，搭载智能系统的车辆越来越多，而在自动驾驶车辆真正作为人们的日常交通工具投入市场前，需要通过道路测试对自动驾驶车辆在不同道路场景下的可靠性、智能性和安全性进行测试，检验其在实际场景中对周围环境的判断能力是否合格。而在进行道路测试前，对测试路线的重复度进行评估，选择重复度较低的规划路线进行道路测试，对降低道路测试成本具有重要意义，因此，如何对规划路线的重复度进行准确评估是需要解决的技术问题。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本公开提供了一种路线重复度的评估方法、装置、设备、存储介质及车辆。
2、本公开实施例的第一方面提供了一种路线重复度的评估方法，该方法包括：
3、获取多条规划路线；
4、从所述多条规划路线包括的路段中，确定出同时包含在两条及以上的规划路线中的重复路段；
5、基于所述重复路段在所述多条规划路线中的出现次数以及所述重复路段在包含所述重复路段的规划路线中的长度占比，确定所述多条规划路线的重复度。
6、本公开实施例的第二方面提供了一种路线重复度的评估装置，该装置包括：
7、获取模块，用于获取多条规划路线；
8、第一确定模块，用于从所述多条规划路线包括的路段中，确定出同时包含在两条及以上的规划路线中的重复路段；
9、第二确定模块，用于基于所述重复路
10、本公开实施例的第三方面提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，以及计算机程序，其中，存储器中存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，实现如上述第一方面的路线重复度的评估方法。
11、本公开实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，存储介质中存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，实现如上述第一方面的路线重复度的评估方法。
12、本公开实施例的第五方面提供了一种车辆，包括存储器和处理器，以及计算机程序，其中，存储器中存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，实现如上述第一方面的路线重复度的评估方法。
13、本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
14、在本公开实施例提供的路线重复度的评估方法、装置、设备、存储介质及车辆中，通过从获取到的多条规划路线中确定同时包含在两条及以上的规划路线中的重复路段，并针对重复路段在规划路线中的出现次数和长度占比，确定多条规划路线的重复度，能够在对包含有重复路段的多条规划路线的重复度进行评估时，综合考虑了重复路段的占比和重要程度，在重复路段的出现次数和长度占比中的任一项发生改变时，最终的规划路线整体重复度的评估结果也会随之改变，评估方法更全面，提高了路线重复度评估结果的准确度。
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1.一种路线重复度的评估方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述重复路段在所述多条规划路线中的出现次数以及所述重复路段在包含所述重复路段的规划路线中的长度占比，确定所述多条规划路线的重复度，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述针对包含所述重复路段的每个规划路线，基于所述重复路段在所述规划路线中的出现次数以及所述重复路段在所述规划路线中的长度占比，确定所述重复路段在所述规划路线中的第一重复度，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述针对包含所述重复路段的每个规划路线，基于所述重复路段在所述规划路线中的出现次数以及所述重复路段在所述规划路线中的长度占比，确定所述重复路段在所述规划路线中的目标权重，包括；
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述重复路段在包含所述重复路段的各条规划路线中的第一重复度，确定所述重复路段在所述多条规划路线中的第二重复度，包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述重复路段在所述多条规划路线中的出
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述重复路段在包含所述重复路段的各条规划路线中的第一重复度，确定所述重复路段在所述多条规划路线中的第二重复度，包括：
8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述重复路段在所述多条规划路线中的第二重复度，以及未同时包含在两条及以上的规划路线中的非重复路段在所述多条规划路线中的预设重复度，确定所述多条规划路线的重复度，包括：
9.一种路线重复度的评估装置，其特征在于，包括：
10.一种计算机设备，其特征在于，包括：存储器；处理器；以及计算机程序；其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如权利要求1-8中任一项所述的方法。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-8中任一项所述的路线重复度的评估方法。
12.一种车辆，其特征在于，包括：存储器；处理器；以及计算机程序；其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如权利要求1-8中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种路线重复度的评估方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述重复路段在所述多条规划路线中的出现次数以及所述重复路段在包含所述重复路段的规划路线中的长度占比，确定所述多条规划路线的重复度，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述针对包含所述重复路段的每个规划路线，基于所述重复路段在所述规划路线中的出现次数以及所述重复路段在所述规划路线中的长度占比，确定所述重复路段在所述规划路线中的第一重复度，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述针对包含所述重复路段的每个规划路线，基于所述重复路段在所述规划路线中的出现次数以及所述重复路段在所述规划路线中的长度占比，确定所述重复路段在所述规划路线中的目标权重，包括；
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述重复路段在包含所述重复路段的各条规划路线中的第一重复度，确定所述重复路段在所述多条规划路线中的第二重复度，包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述重复路段在所述多条规划路线中的出现次数以及所述重复路段在包含所述重复路段的规划路线中的长度占比，确定所述多...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘国亮，湛逸飞，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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