【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车窗除霜除冰的，具体而言，本申请涉及一种车窗除霜除冰的控制方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、低温环境下，车辆停止在露天场景，车辆前挡风玻璃的外表面很容易结霜，甚至会结冰，严重情况会将雨刮器冻住，造成车辆损伤或行车不便。
2、目前，对车辆进行除霜除冰一般采用如下两种方式：
3、一种是，采集车外环境相对湿度以及环境温度来计算降雪概率，但是并没有考虑车辆是否处于露天状态，如果车辆停止在室内停车场、车库、或者雨棚里面等场景，会导致无霜除霜现象，从而增加了车辆的能耗。
4、另一种是，直接通过手机终端查看行车记录仪回传的图像视频信息进行判断车辆挡风玻璃是否有积霜，如果用户判定由结霜，则用户主动开启除霜系统，提高了驾驶员的冬季出行效率。但是，该方法未考虑到前挡风玻璃被遮挡布盖住，或者行车记录仪拍摄的周围环境里面虽有积霜或有冰雪，但是车辆的前挡风玻璃外表面也未必真结霜结冰，从而发生无霜除霜现象，进而增加了车辆的能耗。
5、因此，急需一种能够准确判断车辆的前挡风玻璃是否结霜结冰的方法，以降低车辆的能耗。
技术实现思路
1、本申请针对现有方式的缺点，提出一种车窗除霜除冰的控制方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决现有技术存在的判断车辆的前挡风玻璃是否结霜结冰的准确性低或容易导致车辆的能耗增加的技术问题。
2、第一方面，本申请实施例提供一种车窗除霜除冰的控制方法，应用于车载终端，包括：
3、根据行车记录信息
4、获取本地天气信息、车内温度及车外温度；
5、若根据本地天气信息、车内温度及车外温度，确定前挡风玻璃结霜结冰，则启动除霜除冰程序。
6、在一个可能的实现方式中，根据行车记录信息和针对前挡风玻璃上的障碍探测结果，确定车辆处于露天无遮挡状态，包括：
7、获取行车记录信息中的预设时间段内的图像信息；预设时间段为车辆停止前的预设时长内的时间段；
8、对图像信息进行识别，确定车辆处于露天状态；
9、根据针对前挡风玻璃上的障碍探测结果，确定车辆处于无遮挡状态。
10、在一个可能的实现方式中，本地天气信息包括环境相对湿度；
11、根据本地天气信息、车内温度及车外温度，确定前挡风玻璃结霜结冰，包括：
12、根据车内温度、车外温度、预设前挡风玻璃系数以及环境相对湿度，确定前挡风玻璃的外表面温度以及空气露点温度估值；
13、采集空气露点温度真实值；
14、若确定前挡风玻璃的外表面温度符合预设条件的时长达到设定阈值，则确定前挡风玻璃结霜结冰；
15、其中，预设条件为前挡风玻璃的外表面温度小于空气露点温度估值、空气露点温度真实值以及零。
16、在一个可能的实现方式中，根据车内温度、车外温度、预设前挡风玻璃系数以及环境相对湿度，确定前挡风玻璃的外表面温度以及空气露点温度估值，包括：
17、根据车内温度、车外温度及预设前挡风玻璃系数，确定前挡风玻璃的外表面温度与车外温度的温差；
18、根据温差和车外温度，确定前挡风玻璃的外表面温度；
19、根据车外温度和环境相对湿度，确定空气露点温度估值。
20、在一个可能的实现方式中，根据行车记录信息和针对前挡风玻璃上的障碍探测结果，确定车辆处于露天无遮挡状态之前，还包括：
21、接收手机终端发送的预约出发信息；预约出发信息包括预约出发时刻；
22、在预约出发时刻之前的预设时刻，唤醒车辆，并获取行车记录信息和针对前挡风玻璃上的障碍探测结果。
23、在一个可能的实现方式中，启动除霜除冰程序之后，包括：
24、将除霜开启状态信息向手机终端发送；除霜开启状态信息表示已启动除霜除冰程序。
25、第二方面，本申请实施例提供一种车窗除霜除冰的控制装置，包括：
26、确定模块，用于根据行车记录信息和针对前挡风玻璃上的障碍探测结果，确定车辆处于露天无遮挡状态；
27、获取模块，用于获取本地天气信息、车内温度及车外温度；
28、控制模块，用于若根据本地天气信息、车内温度及车外温度，确定前挡风玻璃结霜结冰，则启动除霜除冰程序。
29、第三方面，本申请实施例提供一种车辆，包括：如第二方面的车窗除霜除冰的控制装置、行车记录仪及障碍物探测传感器；
30、其中，行车记录仪，用于采集行车记录信息；
31、障碍物探测传感器，用于采集针对前挡风玻璃上的障碍探测结果。
32、第四方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，处理器执行计算机程序以实现第一方面的车窗除霜除冰的控制方法的步骤。
33、第五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被空调控制器执行时实现第一方面的车窗除霜除冰的控制方法的步骤。
34、本申请实施例提供的技术方案带来的有益技术效果包括：
35、本申请实施例的车窗除霜除冰的控制方法是先根据行车记录信息和针对前挡风玻璃上的障碍探测结果，确定车辆处于露天无遮挡状态，这样在确定车辆处于露天且无遮挡状态的前提下，确定车辆是否结霜，避免了车辆在不露天的停车场或车辆盖有遮挡布的情况下出现无霜除霜现象，从而降低了车辆的能耗。同时，本申请实施例是根据本地天气信息、车内温度及车外温度，确定前挡风玻璃结霜结冰时，启动除霜除冰程序，是采用本地天气信息和车辆自带温度传感器的温度信息，能够准确地识别车辆前挡风玻璃外表面是否有结霜结冰，从而提高判断车辆的前挡风玻璃是否结霜结冰的准确性。
36、本申请实施例的车窗除霜除冰的控制方法可以自动实现尽快除霜除冰，避免无霜除霜现象，降低能耗，提高用户出行效率，也无需用户自主判定是否前档风玻璃外表面是否结霜结冰，使得除霜除冰功能更智能化。
37、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
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1.一种车窗除霜除冰的控制方法，其特征在于，应用于车载终端，包括：
2.根据权利要求1所述的车窗除霜除冰的控制方法，其特征在于，所述根据行车记录信息和针对前挡风玻璃上的障碍探测结果，确定车辆处于露天无遮挡状态，包括：
3.根据权利要求1所述的车窗除霜除冰的控制方法，其特征在于，所述本地天气信息包括环境相对湿度；
4.根据权利要求3所述的车窗除霜除冰的控制方法，所述根据车内温度、车外温度、预设前挡风玻璃系数以及所述环境相对湿度，确定前挡风玻璃的外表面温度以及空气露点温度估值，包括：
5.根据权利要求1所述的车窗除霜除冰的控制方法，其特征在于，所述根据行车记录信息和针对前挡风玻璃上的障碍探测结果，确定车辆处于露天无遮挡状态之前，还包括：
6.根据权利要求5所述的车窗除霜除冰的控制方法，其特征在于，所述启动除霜除冰程序之后，包括：
7.一种车窗除霜除冰的控制装置，其特征在于，包括：
8.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求7所述的车窗除霜除冰的控制装置、行车记录仪及障碍物探测传感器；
9.
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被空调控制器执行时实现权利要求1-6任一项所述的车窗除霜除冰的控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种车窗除霜除冰的控制方法，其特征在于，应用于车载终端，包括：
2.根据权利要求1所述的车窗除霜除冰的控制方法，其特征在于，所述根据行车记录信息和针对前挡风玻璃上的障碍探测结果，确定车辆处于露天无遮挡状态，包括：
3.根据权利要求1所述的车窗除霜除冰的控制方法，其特征在于，所述本地天气信息包括环境相对湿度；
4.根据权利要求3所述的车窗除霜除冰的控制方法，所述根据车内温度、车外温度、预设前挡风玻璃系数以及所述环境相对湿度，确定前挡风玻璃的外表面温度以及空气露点温度估值，包括：
5.根据权利要求1所述的车窗除霜除冰的控制方法，其特征在于，所述根据行车记录信息和针对前挡风玻璃上的障碍探测结果，确定车辆处于露天...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖军，刘志强，唐明明，
申请(专利权)人：威马汽车科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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