【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械设备，尤其涉及一种汽车零部件数控焊接机床。
技术介绍
1、汽车零部件中包含许多的轴杆类零件，用于保障车辆运行时动力传递的平顺，以保证汽车行驶过程中的稳定性、平衡性以及安全性，实际生产过程中，为方便轴杆类零件的安装和连接，往往需要在轴杆类零件的两端焊接连接法兰，为此需要使用到焊接设备，目前现有的法兰零件与轴杆类零件焊接或采用制作简易工装配合人工焊接的方式或使用数控焊接机床，简易工装配合人工的焊接方式，焊接效率低，焊接质量得不到保障，自动化程度低，无法满足批量化生产的需求；数控焊接机床成本高，投入资金大，在企业（特别是小微企业）中不能得到使用的推广，而在企业中往往会存在普通车床老化的情况，若长期堆放在企业厂房内转变成废弃物品，从而造成资源的浪费，为此，将普通车床改造成为数控焊接机床，以较小的资金投入达到提高焊接效率和焊接质量的目的，并延缓普通车床报废的周期，避免资源的浪费。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是解决现有技术中的问题，提供一种汽车零部件数控焊接机床。
2、本专利技术的技术方案是：
3、一种汽车零部件数控焊接机床，包括机床本体，机床本体一端设置有主轴箱，机床本体另一端滑动连接有动力单元，动力单元上固接有第一法兰盘，主轴箱的输出端设置有第二法兰盘，第一法兰盘和第二法兰盘上均设置有压板和若干定位销，机床本体后侧设置有三坐标移动单元，三坐标移动单元包括横向机构、纵向机构和平移机构，横向机构设置在机床本体上，纵向机构设置横向机构上，平移机构
4、采用上述结构，通过定位销和压板实现法兰类零件在第一法兰盘和第二法兰盘上的定位和紧固，通过动力单元沿车床本体的滑动，实现轴杆类零件在两个法兰类零件之间的压紧定位，调节机构调节焊枪之间的距离和角度，使得焊枪与焊接位置适配性高，三坐标移动单元带动焊枪实现横向、纵向以及竖直方向的移动，移动精度高、移动速度快，在普通机床上实现数控焊接，提高了法兰和轴杆类零件组合焊接的效率和焊接质量，使得旧机床得到重新再利用，改造成本低，投入资金少，便于推广。
5、优选的，调节机构包括t型杆和伸缩杆，t型杆的垂直段与平移机构连接，两个伸缩杆分别插接在t型杆水平段的两端，且可在t型杆内滑动，伸缩杆远离t型杆的端部设置有套管，套管内可转动设置有夹块，焊枪设置在夹块上；
6、调节机构通过t型杆连接在平移机构上，可随三坐标移动单元进行三个坐标方向的位置调整，并可通过伸缩杆进行两个焊枪间距的调节，通过夹块在套管内的转动实现焊枪角度的调节，满足不同规格零部件的焊接需求。
7、优选的，t型杆水平段的两端及套管上均设置有紧定螺钉；
8、用于实现伸缩杆和夹块调节后位置的固定。
9、优选的，动力单元包括滑座、第一伺服电机、变速箱和轴承座，滑座滑动连接在机床本体上，变速箱和轴承座均设置在滑座上，第一伺服电机设置在变速箱上，且与变速箱传动连接，第一法兰盘穿透轴承座与变速箱传动连接；
10、通过轴承座内安装的轴承对第一法兰盘进行支撑，支撑稳定、转动灵活，变速箱将第一伺服电机的动力传递给第一法兰盘，驱动第一法兰盘低速旋转，从而带动待焊接零部件旋转焊接。
11、优选的，机床本体上设置有执行器，执行器的固定端与机床本体连接，执行器的伸出端设置有连接支架，连接支架与滑座连接；
12、执行器通过连接支架带动滑座沿机床本体滑动，实现对工件的夹紧并能够满足不同长度规格零部件的夹持需要，执行器可采用气缸或液压缸或电动推杆等，便于实现。
13、优选的，横向机构包括第二伺服电机、齿条以及与齿条平行设置的两个第一直线导轨，两个第一直线导轨的滑块上设置有支座，第二伺服电机设置在支座上，第二伺服电机的输出轴上固设有齿轮，齿轮与齿条啮合，支座通过加高座连接有立柱；
14、第二伺服电机通过齿轮与齿条的啮合，带动支座、加高座以及立柱在第一直线导轨上产生沿机床本体长度方向的移动。
15、优选的，纵向机构和平移机构均为丝杠导轨驱动结构，纵向机构包括第三伺服电机、第一丝杠和第二直线导轨，第三伺服电机、第一丝杠和第二直线导轨均设置在立柱上，第三伺服电机与第一丝杠传动连接，第二直线导轨的滑块上设置有升降板，升降板与第一丝杠连接，平移机构包括第四伺服电机、第二丝杠和第三直线导轨，第四伺服电机和第二丝杠均设置在升降板上，第三直线导轨的滑块通过连接板与升降板连接，第三直线导轨的滑轨上连接有移动板；
16、纵向机构和平移机构采用相同的结构，均由电机带动丝杠产生沿直线导轨的移动，从而实现焊枪的纵向移动以及上下升降，调整焊枪与待焊接零部件焊接位置相适配，位置调节精度高，便于提高焊接质量。
17、优选的，机床本体上设置有置物板，机床本体一侧设置有放置在地面上的焊烟净化器；
18、置物板可临时放置待焊接的法兰类零件以及所需要使用的工具，焊烟净化器吸收焊接时产生的烟气，净化环境，避免焊烟造成污染。
19、优选的，机床本体上且位于主轴箱的一侧设置有电控箱，电控箱通过摆臂连接有操控箱，动力单元、横向机构、纵向机构和平移机构均与电控箱以及操控箱电连接；
20、电控箱用于电器元件的安装，操控箱进行程序的编辑以及人机界面的交互等。
21、综上所述，本专利技术通过将普通车床改造成数字化焊接设备，提高了法兰类零件和轴杆类零件组合焊接的效率，提升了焊接质量，实现了废旧机床的再利用，避免了车床的报废，节省资源，节约了投资成本，达到了绿色生产。
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1.一种汽车零部件数控焊接机床，包括机床本体（1），所述机床本体（1）一端设置有主轴箱（2），其特征在于：机床本体（1）另一端滑动连接有动力单元，所述动力单元上固接有第一法兰盘（3），所述主轴箱（2）的输出端设置有第二法兰盘（4），所述第一法兰盘（3）和第二法兰盘（4）上均设置有压板（5）和若干定位销（6），机床本体（1）后侧设置有三坐标移动单元，所述三坐标移动单元包括横向机构、纵向机构和平移机构，所述横向机构设置在机床本体（1）上，所述纵向机构设置横向机构上，所述平移机构设置在纵向机构上，平移机构上通过调节机构连接有焊枪（7）。
2.根据权利要求1所述的汽车零部件数控焊接机床，其特征在于：所述调节机构包括T型杆（8）和伸缩杆（9），所述T型杆（8）的垂直段与平移机构连接，两个所述伸缩杆（9）分别插接在T型杆（8）水平段的两端，且可在T型杆（8）内滑动，伸缩杆（9）远离T型杆（8）的端部设置有套管（10），所述套管（10）内可转动设置有夹块（11），所述焊枪（7）设置在所述夹块（11）上。
3.根据权利要求2所述的汽车零部件数控焊接机床，其特征在于：所述T
4.根据权利要求1所述的汽车零部件数控焊接机床，其特征在于：所述动力单元包括滑座（13）、第一伺服电机（14）、变速箱（15）和轴承座（16），所述滑座（13）滑动连接在机床本体（1）上，所述变速箱（15）和轴承座（16）均设置在滑座（13）上，所述第一伺服电机（14）设置在变速箱（15）上，且与变速箱（15）传动连接，所述第一法兰盘（3）穿透所述轴承座（16）与变速箱（15）传动连接。
5.根据权利要求4所述的汽车零部件数控焊接机床，其特征在于：所述机床本体（1）上设置有执行器（17），所述执行器（17）的固定端与机床本体（1）连接，执行器（17）的伸出端设置有连接支架（18），所述连接支架（18）与滑座（13）连接。
6.根据权利要求1所述的汽车零部件数控焊接机床，其特征在于：所述横向机构包括第二伺服电机（19）、齿条（20）以及与所述齿条（20）平行设置的两个第一直线导轨（21），两个所述第一直线导轨（21）的滑块上设置有支座（22），所述第二伺服电机（19）设置在所述支座（22）上，第二伺服电机（19）的输出轴上固设有齿轮（23），所述齿轮（23）与齿条（20）啮合，支座（22）通过加高座（24）连接有立柱（25）。
7.根据权利要求6所述的汽车零部件数控焊接机床，其特征在于：所述纵向机构和平移机构均为丝杠导轨驱动结构，纵向机构包括第三伺服电机（26）、第一丝杠（27）和第二直线导轨（28），所述第三伺服电机（26）、第一丝杠（27）和第二直线导轨（28）均设置在所述立柱（25）上，第三伺服电机（26）与第一丝杠（27）传动连接，第二直线导轨（28）的滑块上设置有升降板（29），所述升降板（29）与第一丝杠（27）连接，平移机构包括第四伺服电机（30）、第二丝杠（31）和第三直线导轨（32），所述第四伺服电机（30）和第二丝杠（31）均设置在升降板（29）上，第三直线导轨（32）的滑块通过连接板（33）与升降板（29）连接，第三直线导轨（32）的滑轨上连接有移动板（34）。
8.根据权利要求1所述的汽车零部件数控焊接机床，其特征在于：所述机床本体（1）上设置有置物板（35），机床本体（1）一侧设置有放置在地面上的焊烟净化器（36）。
9.根据权利要求1所述的汽车零部件数控焊接机床，其特征在于：所述机床本体（1）上且位于主轴箱（2）的一侧设置有电控箱（37），所述电控箱（37）通过摆臂（39）连接有操控箱（38），动力单元、横向机构、纵向机构和平移机构均与电控箱（37）以及操控箱（38）电连接。
...【技术特征摘要】
1.一种汽车零部件数控焊接机床，包括机床本体（1），所述机床本体（1）一端设置有主轴箱（2），其特征在于：机床本体（1）另一端滑动连接有动力单元，所述动力单元上固接有第一法兰盘（3），所述主轴箱（2）的输出端设置有第二法兰盘（4），所述第一法兰盘（3）和第二法兰盘（4）上均设置有压板（5）和若干定位销（6），机床本体（1）后侧设置有三坐标移动单元，所述三坐标移动单元包括横向机构、纵向机构和平移机构，所述横向机构设置在机床本体（1）上，所述纵向机构设置横向机构上，所述平移机构设置在纵向机构上，平移机构上通过调节机构连接有焊枪（7）。
2.根据权利要求1所述的汽车零部件数控焊接机床，其特征在于：所述调节机构包括t型杆（8）和伸缩杆（9），所述t型杆（8）的垂直段与平移机构连接，两个所述伸缩杆（9）分别插接在t型杆（8）水平段的两端，且可在t型杆（8）内滑动，伸缩杆（9）远离t型杆（8）的端部设置有套管（10），所述套管（10）内可转动设置有夹块（11），所述焊枪（7）设置在所述夹块（11）上。
3.根据权利要求2所述的汽车零部件数控焊接机床，其特征在于：所述t型杆（8）水平段的两端及套管（10）上均设置有紧定螺钉（12）。
4.根据权利要求1所述的汽车零部件数控焊接机床，其特征在于：所述动力单元包括滑座（13）、第一伺服电机（14）、变速箱（15）和轴承座（16），所述滑座（13）滑动连接在机床本体（1）上，所述变速箱（15）和轴承座（16）均设置在滑座（13）上，所述第一伺服电机（14）设置在变速箱（15）上，且与变速箱（15）传动连接，所述第一法兰盘（3）穿透所述轴承座（16）与变速箱（15）传动连接。
5.根据权利要求4所述的汽车零部件数控焊接机床，其特征在于：所述机床本体（1）上设置有执行器（17），所述执行器（17）的固定端与机床本体（1）连接，执行器（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：苑鑫玉，
申请(专利权)人：山东宏祥汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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