钻铆系统及工作方法技术方案

本发明专利技术提供了一种钻铆系统及工作方法，涉及机械加工设备技术领域，包括旋转定位系统和移动机器人平台；所述旋转定位系统定位安装待加工产品，且所述旋转定位系统带动待加工产品绕定位中心的轴线转动；所述移动机器人平台设置在旋转定位系统的一侧，所述移动机器人平台包括AGV移动平台和执行器，所述执行器安装在AGV移动平台上的机械臂的末端，所述AGV移动平台沿指定路径在初始位置和工作区域之间运动。通过旋转平台带动待加工产品转动，设置移动机器人平台在旋转平台的一侧，免去了移动机器人平台反复移动定位的问题，有助于节省设备的占地空间，且移动机器人平台无需反复定位运动控制过程简单。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械加工设备，具体地，涉及一种钻铆系统及工作方法。

技术介绍

1、飞机制造中铆接装配占有十分重要的地位，据估算，飞机装配劳动量约占整个格飞机制造劳动量的40％-50％,其中铆接约占30％。随着对飞机性能要求的不断提高，人们愈来愈重视铆接质量，使其适应质量稳定、生产速率高、疲劳寿命长的要求。

2、现有公开号为cn107932081b的中国专利申请文献，其公开了一种形位自适应自动钻铆系统及其使用方法，移动平台包括基体以及安装在基体下端的脚轮，移动平台可在舱体及型架外侧进行全方位移动，其上集成设有数控系统、定位与导航系统、视觉传感系统、手眼与力位混合控制系统以及测量系统；所述移动机械臂固定在移动平台上端一侧，包括机械臂和末端执行器；型架包括上定位盘、下定位盘、底座、支臂轴和旋转支臂；底座下端与地基固定，上端安装有下定位盘，下定位盘通过支臂轴与上定位盘连接，旋转支臂装配在支臂轴上。

3、现有技术中的钻铆系统中的移动平台需要在舱体及型架外侧进行全方位移动，需要的运动空间大，且运动控制过程繁琐，存在待改进之处。

<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种钻铆系统，其特征在于，包括旋转定位系统和移动机器人平台；

2.如权利要求1所述的钻铆系统，其特征在于，所述AGV移动平台(3)的底部设置有可升降的第一脚轮(316)，所述AGV移动平台(3)的底部还设置有光学传感器(317)；

3.如权利要求1所述的钻铆系统，其特征在于，所述AGV移动平台(3)的底部设置有扫描仪(301)，当所述扫描仪(301)在监控区域检测到靠近的物体时，所述执行器(4)安全抱停。

4.如权利要求1所述的钻铆系统，其特征在于，所述AGV移动平台(3)上设置有自动换刀库(314)、铆钉架(313)以及试板架(307)；

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【技术特征摘要】

1.一种钻铆系统，其特征在于，包括旋转定位系统和移动机器人平台；

2.如权利要求1所述的钻铆系统，其特征在于，所述agv移动平台(3)的底部设置有可升降的第一脚轮(316)，所述agv移动平台(3)的底部还设置有光学传感器(317)；

3.如权利要求1所述的钻铆系统，其特征在于，所述agv移动平台(3)的底部设置有扫描仪(301)，当所述扫描仪(301)在监控区域检测到靠近的物体时，所述执行器(4)安全抱停。

4.如权利要求1所述的钻铆系统，其特征在于，所述agv移动平台(3)上设置有自动换刀库(314)、铆钉架(313)以及试板架(307)；

5.如权利要求1所述的钻铆系统，其特征在于，所述执行器(4)集成有自动定位装置、钻孔装置、涂胶装置以及铆接装置。

6.如权利要求1所述的钻铆系统，其特征在于，所述旋转定位系统包括工装平台(5)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：李程，安宏喜，赵丹，杨金贺，袁丁，鞠波，朱天，谢晨晨，
申请(专利权)人：埃瑞泰克斯上海机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：