舱门试验装置和方法制造方法及图纸

本申请提供一种舱门试验装置和方法，所述装置包括：模拟子系统，用于根据预设的运动状态信息模拟舱门的运动，所述运动状态信息包括位置信息、姿态信息以及速度信息；执行子系统，用于根据所述模拟子系统模拟后输出的运动状态信息驱动所述舱门进行实际动作；测试调校子系统，对所述舱门进行实际动作时进行测量，以得到舱门的实际运动状态信息并对其进行优化，并将优化后的运动状态信息传输至所述模拟子系统以进行再次模拟和验证。本申请可实现“模拟‑执行‑测试调校”一体化结构设置，且这三个子系统的协同工作使得舱门试验装置能够模拟舱门运动、实际驱动舱门并进行优化调校，以改善和优化舱门的运动控制和性能。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及舱门控制，尤其涉及一种舱门试验装置和方法。

技术介绍

1、舱门机构作为飞机系统的重要组成部分，对飞机进行试验验证和适航取证非常关键。传统的方式是采用实物验证结合人工操作的方法进行试验。实物验证是指使用实际的物理样机进行试验，以检验其设计、性能和可靠性是否符合要求。人工试验则是通过人工操作来执行试验过程，例如手动操作按钮、拉动手柄来控制舱门的开启和关闭，以评估运动流畅性和操作便捷性等方面。

2、然而，传统的实物验证加人工试验方式存在一些问题：首先，这种方式的试验流程复杂，过程枯燥，所需时间周期漫长。其次，在保证试验安全和结果可靠的前提下，如何提高试验效率成为舱门机构功能试验亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本申请提供一种舱门试验装置和方法，用以解决传统的试验方式所存在的问题。

2、第一方面，本申请提供一种舱门试验方法，所述方法包括：

3、模拟子系统，用于根据预设的运动状态信息模拟舱门的运动，所述运动状态信息包括位置信息、姿态信息以及速度信息；</p>

4、执行本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种舱门试验装置，其特征在于，所述装置包括：

2.根据权利要求1所述的舱门试验装置，其特征在于，所述模拟子系统包括模拟模块和编程模块；所述模拟模块用于根据预设的运动状态信息模拟舱门的运动，所述编程模块用于将所述模拟模块模拟后的运动状态信息转换为程序指令以传输至执行设备。

3.根据权利要求1所述的舱门试验装置，其特征在于，所述执行子系统包括可调节平台、执行设备、仿生执行器以及视觉定位模块；所述可调节平台为提供支撑和运动基础的平台，用于支持和定位执行设备；所述执行设备，用于根据程序指令驱动舱门动作；所述仿生执行器用于模仿人的动作对舱门进行实际动作；所述视觉定位模块...

【技术特征摘要】

1.一种舱门试验装置，其特征在于，所述装置包括：

2.根据权利要求1所述的舱门试验装置，其特征在于，所述模拟子系统包括模拟模块和编程模块；所述模拟模块用于根据预设的运动状态信息模拟舱门的运动，所述编程模块用于将所述模拟模块模拟后的运动状态信息转换为程序指令以传输至执行设备。

3.根据权利要求1所述的舱门试验装置，其特征在于，所述执行子系统包括可调节平台、执行设备、仿生执行器以及视觉定位模块；所述可调节平台为提供支撑和运动基础的平台，用于支持和定位执行设备；所述执行设备，用于根据程序指令驱动舱门动作；所述仿生执行器用于模仿人的动作对舱门进行实际动作；所述视觉定位模块用于使用视觉技术对舱门和周围环境进行定位识别以确保所述执行设备能够操作舱门。

4.根据权利要求1所述的舱门试验装置，其特征在于，所述测试调校子系统包括测试设备、测量靶标以及调校模块；所述测试设备用于监测和记录舱门的实际运动状态信息，所述测量靶标用于测量舱门的实际运动状态信息，所述调校模块用于根据所述实际运动状态信息进行测试调校以优化舱门的实际运动状态信息。

5.根据权利要求4所述的舱门试验装置，其特征在于，所述调校模块还包括数字孪生模块，所述数字孪生模块用于从所述模拟子系统中获取模拟舱门的运动状态信息以用于创建数字孪生模型，并通过所述数字孪生模型与实时采集到的实际运动状态信息进行比较分析，当所述实际运动状态信息与所述数字孪生模型之间的误差超过预设值时，所述数字孪生模块对所述实际运动状态信息进行优化，以确保优化后的运动状态信息在所述预设值内，并将优化后的运动状态信息传输至所述模拟子系统，同时也随之优化所述数字孪生模型。

6.根据权利要求3所述的舱门...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鸿鑫，吴扬，张云路，李涛，朱闯锋，裘旭冬，
申请(专利权)人：中国商用飞机有限责任公司，
类型：发明
国别省市：